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控制演算法工程師的主要職責描述(精選22篇)

欄目: 崗位職責 / 釋出於: / 人氣:1.93W

控制演算法工程師的主要職責描述 篇1

職責

控制演算法工程師的主要職責描述(精選22篇)

1、負責公司MW級機組的控制策略引數整定,編寫外部控制器

2、通過控制演算法的優化實現風電機組輕量化設計

3、負責公司先進的風電機組智慧控制演算法的控制,風電機組的前饋控制,風電機組載荷線上預估,風電機組的辨識等方向的研究

4、基於大資料的控制演算法優化的研究

5、研究國內外該方向的發展趨勢

任職要求

1、研究生及以上,二年相關崗位工作經驗

2、有兩年以上先進控制演算法的工作經驗,具有紮實的經典控制及現代控制理論基礎,或者具有紮實的系統辨識的基礎

3、熟練使用MATLAB軟體,熟悉C語言程式設計,能夠熟練閱讀與翻譯英文技術資料,能夠獨立進行外語交流優先

控制演算法工程師的主要職責描述 篇2

職責:

1.負責機械臂的研究與控制;

2.負責機械臂電機控制演算法的研究與優化;

3.負責領導分配的其他工作。

任職要求:

1.計算機/電子資訊科技相關專業,本科及以上學歷;

2.英語四級以上,具有熟練的英文閱讀能力;

3.熟悉Freescale,STM32等MCU程式設計開發,熟悉FreeRTOS者優先考慮;

4.熟悉電機原理與控制,熟悉PID控制演算法;

5.熟悉機械臂控制,熟悉ROS及ROS機械臂控制者優先考慮。

控制演算法工程師的主要職責描述 篇3

職責:

1、負責公司產品核心控制演算法的設計、研發、除錯和測試工作;

2、各專業配合完成控制系統的測試工作,調整策略進行引數調整,直到控制系統的穩定性、快速性、準確性滿足要求;

3、負責相關設計開發文件的編寫;

4、公司安排的其他相關專業工作。

崗位要求:

1、電子工程(EE)、計算機(CS)相關專業,本科及其以上的學歷;

2、從事三年以上運動控制有關設計、除錯和系統程式設計經驗;

3、熟悉嵌入式系統開發,有良好的程式設計習慣;

4、精通自動控制原理(如PID)、現代控制理論,電機驅動的相關知識和經驗,並有一定的引數調節經驗;

5、熟悉C語言,MATLAB語言,以及熟悉微控制器程式設計,常用SPI、串列埠等通訊,熟悉常見影象處理演算法GPU實現及優化;

6、紮實的數學基礎和英文論文閱讀能力。

控制演算法工程師的主要職責描述 篇4

職責:

1.負責公司標準打磨單元全過程檢測系統硬體選型及軟體編寫;

2.根據專案任務計劃按時完成軟體編碼和單元測試工作;

3.按照開發流程編寫相應的設計文件;

4.解決研發中的關鍵問題和技術難題;

5.負責硬體選型及後續工作開展。

任職資格:

1.計算機、電子資訊、通訊工程、訊號處理、自動化等相關專業;

2.精通C#/C++語言中的一種或者多種,有WinForm、WPF、MFC、QT中至少一種的具體專案開發經驗,或熟練應用Labview軟體;

3.精通串列埠通訊協議和網路通訊(TCP/IP和UDP),具備工業現場資料採集經驗;

4.熟悉Sql server/Oracle/Mysql資料庫中的一種或多種;

5.具備良好的通訊和數字訊號處理基礎,精通Matlab等演算法工具;

6.有DSP/FPGA等訊號處理系統開發經驗者優先;

控制演算法工程師的主要職責描述 篇5

職責:

1. 按照公司產品既定開發計劃,全面負責演算法部門工作計劃的制定和跟蹤,實現產品研發的節點和質量目標;

2. 組織研究行業最新產品的演算法發展趨勢,制定演算法技術發展計劃,並全面監督推進計劃實施;

3. 全面負責演算法工程師的團隊建設和人才培養,全面負責演算法工程師團隊的穩定性;

4. 全面負責特定控制物件的模擬模型搭建,負責建立控制演算法的研究、驗證和評價平臺;

任職資格:

1. 碩士、博士畢業,3年以上相關崗位工作經驗;

2. 掌握機器人的運動學和動力學求解方法;熟悉遙操作控制系統的開發與應用,具備雙邊力控制技術與理論能力;具備線性控制系統的建模模擬、演算法校正和效能評價能力;熟悉波特圖、奈奎斯特、根軌跡圖等分析方法;Matlab/Simulink/C程式設計能力和EtherCAT匯流排技術;

控制演算法工程師的主要職責描述 篇6

職責:

1. 智慧駕駛領域視覺演算法研究,應用於如ADAS,環視,駕駛員監測等產品。

2. 物體檢測跟蹤分割等演算法研究,人臉相關演算法研究;

3. 演算法在平臺上改進,針對實際場景優化;

4. 協助軟體人員將演算法在嵌入式平臺上實現

任職要求:

1. 較強的影象處理或計算機視覺背景。

2. 熟悉C、C++語言開發;熟練掌握MATLAB/OpenCV

3. 有實際視覺ADAS或人臉相關演算法開發經驗者優先。

4. 具備良好的英語讀寫能力;

控制演算法工程師的主要職責描述 篇7

職責:

影象內容識別、影象紋理優化方面的演算法基礎研發;

三維模型內容識別、三維模型優化方面的演算法研發;

遙感影像處理、內容理解方面的演算法研發;

以上1,2,3方面的內容可選擇某一項或者多項;

可作為培養人員參與公司研發資深專家或博士團隊演算法研發;

配合研發演算法在公司產品化方面的工作。

任職要求:

計算機視覺、攝影測量、影象處理、計算機圖形學等相關專業,具有紮實的理論知識,碩士及以上學歷;

有良好的 C/C++ 程式開發基礎和良好的數學功底;

熟悉Matlab或Python;

有一定深度學習的演算法基礎,熟悉深度學習框架者優先;

對影象處理演算法研究與開發有濃厚的興趣;

有良好的英文基礎,能夠閱讀相關領域的英文論文;

善於學習,有強烈的責任心和進取心;具有良好的團隊合作精神和溝通、理解能力;並具有良好的職業素養,有一定的抗壓能力。

控制演算法工程師的主要職責描述 篇8

職責:

1、 開發工業視覺檢測產品:通過公司自己開發的人工智慧技術、數字圖形處理、機器視覺等核心技術軟體,實現對固體廢棄物的識別,分選;

2、 開發和搭建整套的工業視覺檢測系統:搭建和整合上述核心技術的平臺,實現工業光學相機、光源、AI核心軟體、其他硬體系統的完整系統方案;

3、 基於上述系統,針對特定工業需求場景、針對生產線的實際要求,實現對檢測演算法的跟蹤、調優,跟其他產品和演算法團隊配合,實現對整套產品系統的優化與完善。

任職要求:

1、碩士以上學歷,博士學歷優先;

2、在計算機視覺、數字影象處理、深度學習等方面有豐富的研發與技術經驗;

3、熟悉領域的最新研究成果,公開資料集,和相關的開源系統;

4、熟悉Python、C++等至少一門語言,使用過Theano,Caffe,Torch,TensorFlow等開源深度學習框架;

5、有很強的自學能力和獨立思考能力,對深度學習、計算機視覺等技術創新與應用充滿激情;

6、具備良好的團隊合作精神。

控制演算法工程師的主要職責描述 篇9

職責:

1、倉儲機器人視覺定位系統設計、開發和優化。

2、二維碼導航技術研發。

3、其他新型視覺導航技術研發。

4、本崗位為研發崗,要求有較強的解決實際問題能力。

崗位要求:

1、碩士及以上學歷,研究方向為影象模式識別。

2、熟悉主要影象模式識別演算法(包括但不限於影象去噪、影象復原、影象分割、區域描述等),並且能夠獨立實現。

3、有獨立開發演算法的工作經驗和能力,既能獨立解決問題,也能夠協同工作。

4、熟練使用C/C++。

5、熟悉QR碼、DM碼等常見二維碼的原理和掃描演算法,具備開發工業二維碼的能力者優先。

6、對搜尋演算法、聚類演算法、編碼演算法、影象壓縮演算法等有深入研究者優先。

7、在模式識別和機器學習演算法研究中有獨到見解者優先。

控制演算法工程師的主要職責描述 篇10

職責:

1. 有效融合多來源、格式不一、結構不同的大規模城市資料,為智慧城市大資料的挖掘、分析和應用服務。

2. 針對成千上萬張的資料表格,基於統計、機器學習等各種方法,設計出一系列通用性高的規則,從而建立資料表之間的結構關係圖。同時,隨著更多資料表的進入,負責更新和維護表之間的結構關係圖;

3. 深入挖掘大量資料表,結合其欄位、欄位的資料型別、資料內容,以及資料表的結構等,設計演算法以篩選出每張資料表的若干關鍵特殊屬性,從而方便在大規模的資料集中實現資料快速查詢、定位等。

崗位要求:

1、具有應用數學、概率統計、計算機、自動化等相關專業背景,碩士及以上學歷;

2、熟悉機器學習與深度學要演算法的基本原理,熟悉Hadoop/Spark/Tensorflow等開源生態,並有實際專案經驗者優先;

3、熟悉Oracle/Mysql/Greenplum等關係型資料庫,對編寫SQL語句有一定的基礎;

4、熟悉LINUX作業系統的使用,熟練使用Python/R/Java等程式語言;

5、具有良好的統計分析素養,對資料富有耐心,不厭其煩反覆挖掘資料中蘊含的特徵和規律。

控制演算法工程師的主要職責描述 篇11

職責:

1、負責計算機視覺追蹤及影象處理演算法及實現;

2、編寫安全、高效能、高可靠性的C++程式;

3、根據設計要求完成相關應用程式開發;

任職資格:

1、本科及以上學歷,影象處理、計算機、電子、自動化、數學及相關專業。

2、精通OPENCV和BOOST/STD庫。

3、1年以上linux開發環境進行影象處理及計算機視覺相關開發經驗;

4、熟悉state of the art級別的視覺追蹤演算法

5、有紮實的數學基礎、具備模式識別、影象處理、計算機視覺等方面良好理論基礎;

6、精通C/C++開發,能獨立編寫應用程式;

控制演算法工程師的主要職責描述 篇12

職責:

1、負責語音訊號處理演算法的研究,如語音增強、語音識別、語音模型等;

2、負責通訊語音的品質評價演算法研究;

3、跟蹤國內外語音演算法的前沿技術;

4、協同部門人員完成軟體開發工作。

要求:

1、訊號處理相關專業,碩士及以上學歷,工作經驗2年以上,從事過電聲行業優先;

2、熟悉語音訊號處理的相關演算法研究,具有較強的演算法實現、除錯和優化能力;

3、熟悉電聲基礎知識優先;

4、具有較強邏輯分析能力,以及良好英語文獻調研、讀寫能力;

5、具有一定軟體開發能力的優先。

控制演算法工程師的主要職責描述 篇13

職責:

(1)熟悉通訊調製解調相關基礎演算法的理論和實現,如GFSK,PSK,DSSS等;

(2) 熟悉數字濾波器,數字上下變頻,直接數字頻率合成等常見通訊演算法;

(3)能夠根據相關協議規範實現Matlab/C通訊模型;

(4)對演算法和軟硬體設計的互動流程思路清晰,配合系統設計優化和更新設計模型;

(5)完成技術資料和相關專利的編寫、維護等工作.

任職資格:

(1)熟悉通訊演算法模型開發,以及晶片軟硬體結構劃分

(2) 熟練掌握Matlab,C,Python等語言,熟悉Verilog;

(3) 熟悉藍芽,WIFI,GPS等協議者優先

(4)優良的英文讀寫能力

(5) 較好的團隊合作能力與溝通技巧;

控制演算法工程師的主要職責描述 篇14

職責:

1.開發缺陷檢測和分類的各種演算法,從定義要求指標、建立理論模型、設計軟體結構、程式設計,到除錯、優化演算法、評估效果;

2.開發基於機器學習和深度學習的影象處理演算法;

3.具有良好的獨立工作能力;

4.具有良好的技術英語閱讀和書面表達能力。

專業技能要求:

1.計算機、數學或影象處理相關專業,研究方向為訊號處理、影象處理、模式識別、機器視覺,985院校碩士及以上學歷;

2.紮實的數學和程式設計功底,熟悉常用的機器學習和深度學習演算法架構的搭建和模型的訓練和優化;

3.具有缺陷檢測和分類演算法開發經驗;

4.熟練掌握C/C++、Matlab、OpenCV、SSE、intel IPP等手段和技術;

5.熟悉Object-oriented設計、資料結構、版本管理及軟體開發流程;

6.具備較強的技術分析能力和創新意識,善於發現問題並解決問題;

7.具備良好的技術英語閱讀和書面表達能力;

8.具備良好的團隊合作精神和溝通能力,能夠獨立、按時完成任務;嚴謹負責、善於學習;有良好溝通技能、並能承受一定的壓力;

控制演算法工程師的主要職責描述 篇15

職責:

1、負責獨立開發智慧手環/人體成分分析儀等相關演算法專案,對生物訊號ECG、PPG、生物阻抗等生理訊號進行相關演算法研發;

2、撰寫演算法開發文件,包括演算法測試方案,標準,演算法流程,演算法優劣與優化方向文件,為相關人員提供必要的技術支援;

3、負責新演算法專案的評估、開發與總結,具有較為專業的演算法視角;

4、確定演算法模組呼叫介面,協助演算法模組移植應用;

任職要求:

1、全日制本科以上,專業:訊號處理、生物醫學工程、模式識別、電子資訊、通訊工程或數學統計等專業本科以上學歷。

2、熟悉數字訊號處理理論和演算法或語音識別相關演算法;

3、精通MATLAB等工具,能獨立進行演算法模型的設計和實現;

4、熟悉數字訊號處理演算法在硬體或DSP上的實現方法;

5、熟練使用C/C++語言程式設計;

6、好學敬業,有團隊合作精神,具備良好的口頭和書面表達能力;

控制演算法工程師的主要職責描述 篇16

職責:

1、根據不同的控制物件結構建立數學模型並設計控制方法;

2、針對機器人數學模型進行模擬,並評估控制演算法效能(響應、跟隨、精度、穩定性等);

3、根據動作目標設計優化現有機器人的控制引數;

4、受控環境下,無人車基於差分GPS路徑跟隨的自動控制演算法開發與實現

5、多旋翼無人機基於多感測器融合的精準控制演算法開發與實現。

6、負責現有自動駕駛控制模組的優化與升級,包括移動無人裝備的全域性和區域性路徑規劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及排程等。

職責描述:

任職要求:

1、自動化、航空航天等相關專業本科以上學歷,運動控制軟體開發3年以上經驗,有工業產品量產經驗;

2、熟悉C/C++,Windows/Linux程式設計平臺,ROS系統,Git軟體版本管理;

3、熟悉最優控制、自適應控制、預測控制、系統辨識、PID控制、PID自整定演算法,有較強實踐經驗,可以將任務細化分割,並指導初級演算法工程師進行相關專案的開發;

4、瞭解A*,D*等路徑規劃演算法,DWA,TEB等區域性路徑規劃演算法,除錯演算法,自動駕駛路徑優化演算法者優先。

控制演算法工程師的主要職責描述 篇17

職責:

1、設計3D影象融合方案及影象晶片系統校準方案;

2、研究深度學習演算法和數字影象處理演算法,提高影象質量;

3、研究3D影象應用演算法和相關AI演算法,參與設計應用解決方案;

4、負責專案需求的攝像機影象質量優化和isp功能實現;

5、負責攝像機影象新功能,新需求的調研和開發;

6、完成演算法的實驗驗證;

7、制定、整理並規範化技術文件。

任職資格:

1、計算機或相關專業,全日制碩士以上學歷,3年以上工作經驗;

2、熟悉isptuning流程,熟悉sensor工作原理;

3、熟悉數字影象處理演算法,熟悉非線性校準原理,瞭解2D和3D影象融合原理;

4、對isp pipeline和影象處理演算法原理(HDR,2A(3A),shading,NR)有深入的理解;

5、精通matlab程式設計,具備一定的C/C++語言程式設計能力;

6、精通影象調優的能力(顏色、對比度和清晰度),精通影象質量分析和評估方法,具備多攝像頭對比的分析能力;

7、具有獨立設計ISP演算法(包括2A、HDR、NR、FRC等之一)、產品化演算法和經歷者優先;

8、瞭解CMOS成像原理與3D相機成像原理,熟悉透視變換原理;

9、瞭解數字訊號調製解調和自控原理。

控制演算法工程師的主要職責描述 篇18

職責:

1、負責車道線、車位線等路面標識識別演算法的開發與設計;

2、負責車輛周圍目標障礙物的檢測、跟蹤、識別和分類演算法的開發與設計;

3、配合應用工程師進行軟體程式碼移植;

4、進行實車測試驗證,優化演算法,提高識別率;

5、編寫並整理相關開發設計文件。

【任職要求】

1、深入瞭解影象處理、目標檢測等技術,具備相關紮實的理論基礎;

2、精通深度學習演算法和框架,熟悉caffe、tensorflow框架者優先

3、精通C,C++程式語言,熟悉演算法設計,具有嵌入式平臺移植優化專案經驗優先;

4、兩年以上從事影象處理演算法設計和開發經驗,熟悉OpenCV,有參與過車道線、車位、障礙物檢測演算法和設計者優先錄用;

5、誠實、可靠、對工作要充滿熱情、較強的學習能力、團隊精神、強烈的責任感;

控制演算法工程師的主要職責描述 篇19

職責:

1、負責研究足式機器人運動規劃演算法,負責運動學與動力學建模;

2、負責雙足行走穩定性控制演算法、四足行走控制演算法的實現;

3、構造編寫機器人控制相關的SDK,給內部同事或客戶使用;

4、輔助參與產品的規劃設計,給機械、電子等硬體出設計意見;

5、機器人相關測試、生產用程式的編寫。

任職要求:

1、本科及以上學歷,自動控制、機械電子工程專業優先;

2、熟悉基本控制理論,數學功底強,具有較強的邏輯分析能力,精通MATLAB等常用數學建模與分析工具;

3、有多關節機器人控制經驗,熟練使用機器人動力學、運動學等,熟練使用Adams等動力學模擬軟體;

4、從事過足式仿生機器人系統開發者優先;

5、對新知識充滿熱情,思維靈活,動手能力及執行能力強,有良好的溝通能力,協作精神和進取心,工作態度積極。

控制演算法工程師的主要職責描述 篇20

職責

1、負責視訊編解碼開發,負責演算法優化

2、負責影象識別數學建模及演算法開發、優化

3、負責基於OPENVC的二次開發,完成公司PC客戶端產品開發及除錯

4、解決視訊類產品使用中存在的問題

5、根據市場需要,進行產品的現場工程測試保障和產品培訓

任職資格

1、碩士學歷,模式識別、計算機、影象處理、訊號處理,1年以上工作經驗

2、有視訊編解碼經驗,瞭解視訊編碼原理,熟悉H.264、HEVC標準,有演算法優化或指令優化相關經驗

3、掌握影象處理、模式識別及計算機視覺技術等基本理論

4、熟練掌握C/C++開發語言,熟悉OPENVC、MATLAB或者類似圖形庫

5、具有行為分析或視訊摘要檢索演算法開發經驗者優先

6、具有視訊建模或視訊識別演算法開發經驗者優先

控制演算法工程師的主要職責描述 篇21

職責:

1、負責三維軟體核心模組設計、核心功能開發、演算法設計;

2、三維影象重建、識別演算法設計與模擬及人工智慧(研究/演算法/應用)等相關專案;

3、根據系統設計進行實際的程式碼編寫和測試工作,並指導其他專案組成員開展模組設計、編碼和測試工作;

任職要求:

1、 5年以上三維圖形軟體開發經驗,1年以上圖形系統設計、架構經驗;

2、 精通C++程式語言,熟悉面向物件分析設計方法、設計模式、架構模式;

3、 熟悉windows程式開發,精通多程序、多執行緒技術;

4、 熟練掌握3D圖形學原理,良好的數學基礎功底;

5、 熟悉至少一種oiv,vtk,osg、OGRE等當前常見的三維引擎的開發,熟悉OpenGL的api程式設計

6、 熟練使用三維圖形演算法中常見的資料結構,對BSP、Octree、graph等有一定研究和使用經驗。

7、 具備較好的溝通能力和邏輯思維能力,有良好的團隊合作精神。

8、熟練使用至少一種二維或三維圖形編輯軟體或影象編輯軟體;

控制演算法工程師的主要職責描述 篇22

職責:

1、負責公司核心產品重要各場景演算法的研發和優化;

2、負責基礎資料處理和演算法的研發和優化;

3、根據公司業務需要,應用提供具體演算法方面的解決方案;

4、跟蹤網際網路領域相關推薦或者機器學習演算法發展趨勢。

崗位要求:

1、計算機,數學相關專業本科及以上全日制學歷;

2、熟練掌握常用的機器學習演算法,並可以將演算法轉化為實際應用;

3、精通Python、R、Java、Sacla等一種或多種程式語言;

4、精通SQL,能夠獨自處理並清洗。