控制演算法工程師的基本職責（通用14篇）

控制演算法工程師的基本職責 篇1

職責：

1、根據不同的控制物件結構建立數學模型並設計控制方法;

2、針對機器人數學模型進行模擬，並評估控制演算法效能(響應、跟隨、精度、穩定性等);

3、根據動作目標設計優化現有機器人的控制引數;

4、受控環境下，無人車基於差分GPS路徑跟隨的自動控制演算法開發與實現

5、多旋翼無人機基於多感測器融合的精準控制演算法開發與實現。

6、負責現有自動駕駛控制模組的優化與升級，包括移動無人裝備的全域性和區域性路徑規劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及排程等。

職責描述：

任職要求：

1、自動化、航空航天等相關專業本科以上學歷，運動控制軟體開發3年以上經驗，有工業產品量產經驗;

2、熟悉C/C++，Windows/Linux程式設計平臺，ROS系統，Git軟體版本管理;

3、熟悉最優控制、自適應控制、預測控制、系統辨識、PID控制、PID自整定演算法，有較強實踐經驗，可以將任務細化分割，並指導初級演算法工程師進行相關專案的開發;

4、瞭解A*，D*等路徑規劃演算法，DWA，TEB等區域性路徑規劃演算法，除錯演算法，自動駕駛路徑優化演算法者優先。

控制演算法工程師的基本職責 篇2

職責：

1.根據實際情況建立機器人運動學與動力學的建模與引數辨識。

2.對模型建立動態模擬。

3.編寫軟體進行實際除錯，修配和優化演算法模型。

4.根據扭矩感測器、電流反饋等正確快速的辨別出裝置的運動意圖。

5.結合人體動力學、運動學對機械臂進行軌跡規劃、柔順控制提高人機貼合度。

任職資格:

1.精通自動控制原理(如PID演算法)、機器人動力學、運動學、現代控制理論、電機驅動 、卡爾曼濾波演算法 2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的程式設計基礎，有嵌入式系統的軟體開發的經驗優先

3.掌握機器人的建模方法，理解座標空間變換原理;熟悉剛體運動學和動力學相關原理;

4.具備獨立思考能力和良好的溝通能力，具有團隊合作精神

5.數學功底紮實

控制演算法工程師的基本職責 篇3

職責：

1、負責機器人運動控制和人體姿態檢測等功能的開發與除錯;

2、負責機器人運動學、動力學建模和模擬分析;

3、參與公司運動控制產品開發的整個過程;

4、參與新產品的預研。

職位要求：

1、碩士，自動化、控制工程相關專業，具有3年以上相關工作經驗，(優秀應屆畢業生亦可);

2、熟悉控制理論：PID，頻域設計，系統辨識，非線性控制等;

3、熟悉機器人演算法：空間座標系變換，運動學和動力學建模，軌跡規劃，阻抗控制等;

4、熟悉電機控制和imu;

5、數學功底強，能熟練閱讀中文、英文文件;

6、熟悉C/C++、Matlab;

7、熟悉微控制器、arm、rtos，有實時系統開發經驗;

8、有外骨骼、機械臂、無人機相關經驗優先。

控制演算法工程師的基本職責 篇4

職責：

1、 負責公司逆變器產品軟體的開發設計工作;

2、 負責逆變器產品時序邏輯，控制演算法的設計和模擬;

3、負責設計文件的編寫;

4、負責在售產品的維護以及功能升級。

職位要求：

1、 電力電子與電力傳動專業或相關專業本科以上學歷，3年以上逆變器產品開發工作經驗;

2、 熟悉C語言， 有過微控制器或arm開發經驗;

3、 熟悉變流器產品的控制軟體設計，含演算法模擬、控制程式編寫及邏輯處理;

4、對電力電子綜合知識有一定程度的掌握。

控制演算法工程師的基本職責 篇5

職責：

1.車輛縱向、橫向運動控制演算法的開發/優化、程式碼編寫、模擬/實車驗證與除錯;

2.協助其他部門完成演算法整合、測試、調優;

3.實車應用控制演算法預研;

4.被控物件模態分析與系統辨識。

職位要求：

1.熟悉控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、模糊、最優控制等)，有實際控制系統開發經驗者優先;

2.熟悉汽車縱、橫向動力學特性。有車輛動力學建模/模擬經驗者優先;

3.熟練使用C/C++/python語言。熟悉Linux系統、Git程式碼管理工具者優先;

4.具有汽車領域模態分析、系統辨識經驗者優先;

5.具有自動駕駛、ADAS(ACC/AEB/LKA等)專案開發經驗者優先。

控制演算法工程師的基本職責 篇6

1、針對產品的應用問題，在客戶現場進行技術支援並解決;

2、針對工業相機SDK及智慧相機視覺軟體提供方案及產品測試;

3、負責市場推廣的技術支援工作，例如展會、技術論壇等;

4、依據客戶和專案工藝需求，與銷 售工程師和機械工程師制定專案自動化控制方案;

5、配合專案方案的軟體說明部分的編制及網路圖的製作;

6、瞭解工藝流程，編制邏輯原理框圖;

7、依據生產中的程式設計條件編制軟體及軟體編制資料的收集、整理、歸檔和操作說明書的編制;

8、負責本專案的除錯和執行，對其編制的軟體進行驗證;

9、學會其他硬體操作及軟體的使用;

控制演算法工程師的基本職責 篇7

職責：

1、負責計算機視覺演算法和深度學習演算法的前沿技術的研發工作;

2、負責基於機器視覺和機器學習演算法完成車載平臺上的功能的開發與實現;

3、負責物體檢測(行人、車輛、通用目標)、分類、跟蹤、識別、影象理解、影象質量評估和增強，視訊分析等前沿技術研發和實現;

任職要求：

1. 紮實的程式設計基礎;本科以上學歷

2. 對CV / DL有濃厚的興趣，致力於在此領域發展。包括但不限於計算機視覺(包括分類，檢測，分割，跟蹤，和三維重建);影象或訊號處理;計算攝影學和計算機圖形學等;

3. 熟悉 Python、C/C++ 等程式語言，使用過 Theano, Caffe, Torch, TensorFlow 等開源深度學習框架優先;

4. 有影象分類、物體檢測與分割、視訊理解、三維建模、計算機圖形學等相關科研經歷者優先。

控制演算法工程師的基本職責 篇8

職責：

1、影象處理、影象識別等相關演算法的研究和實現;

2、設計相關演算法構架及介面，負責相關專案的落地實施;

3、跟蹤國內外影象識別，文字識別(OCR)，物體檢測等領域的最新的研究方向和技術成果。

任職資格：

1、統招本科及以上學歷，碩士學歷優先，計算機、數學、數字影象處理相關專業;

2、兩年以上圖形影象演算法開發領域經驗，熟練掌握Python程式語言，熟練C/C++更好，熟練使用OpenCV進行影象處理;

3、紮實的數學基礎，有影象處理/訊號處理/模式識別/統計分析的相關背景知識，熟悉影象處理的基本理論和演算法知識;

4、在以下至少一個領域有深入的研究：影象識別理解、人臉檢測識別、目標檢測和跟蹤、OCR、影象質量評價、影象分割增強等;

5、熟練掌握常用機器學習/深度學習演算法，有一定的演算法調優經驗;

6、熟悉主流深度學習框架，如TensorFlow，Pytorch，Keras等;

7、具備較強的執行力和責任心，具備優秀的學習能力、溝通協調能力、邏輯思維能力和解決問題能力，有團隊合作精神。

控制演算法工程師的基本職責 篇9

職責：

1. 從事包括Wi-Fi、藍芽等無線通訊系統的鏈路搭建、效能模擬評估。

2.參與以及協調無線通訊系統及DSP系統的演算法及架構設計與實現。

3. 執行系統演算法的定點驗證及優化。

4. 與晶片設計、硬體設計、軟體開發團隊合作，達到最優效能並在實驗室完成測試及除錯。

任職要求:

1. 碩士或博士學位，電子工程/通訊系統相關專業。

2. 在數字通訊及訊號處理方面，包括調製解調，時頻同步，通道估計，糾錯碼編解碼，以及各種數字濾波領域，具有較好的理論知識和實踐經驗。

3. 瞭解射頻系統的基本知識，包括調製特性，靈敏度，功率控制，射頻校準以及射頻測試

4. 精通C/C++ 以及MATLAB程式。

5. 具有藍芽，藍芽低功耗，Wifi/WLAN等短距離通訊系統的設計經驗

控制演算法工程師的基本職責 篇10

職責：

1. 智慧駕駛領域視覺演算法研究，應用於如ADAS，環視，駕駛員監測等產品。

2. 物體檢測跟蹤分割等演算法研究，人臉相關演算法研究;

3. 演算法在平臺上改進，針對實際場景優化;

4. 協助軟體人員將演算法在嵌入式平臺上實現

任職要求：

1. 較強的影象處理或計算機視覺背景。

2. 熟悉C、C++語言開發;熟練掌握MATLAB/OpenCV

3. 有實際視覺ADAS或人臉相關演算法開發經驗者優先。

4. 具備良好的英語讀寫能力;

控制演算法工程師的基本職責 篇11

職責：

影象內容識別、影象紋理優化方面的演算法基礎研發;

三維模型內容識別、三維模型優化方面的演算法研發;

遙感影像處理、內容理解方面的演算法研發;

以上1,2,3方面的內容可選擇某一項或者多項;

可作為培養人員參與公司研發資深專家或博士團隊演算法研發;

配合研發演算法在公司產品化方面的工作。

任職要求：

計算機視覺、攝影測量、影象處理、計算機圖形學等相關專業，具有紮實的理論知識，碩士及以上學歷;

有良好的 C/C++ 程式開發基礎和良好的數學功底;

熟悉Matlab或Python;

有一定深度學習的演算法基礎，熟悉深度學習框架者優先;

對影象處理演算法研究與開發有濃厚的興趣;

有良好的英文基礎，能夠閱讀相關領域的英文論文;

善於學習，有強烈的責任心和進取心;具有良好的團隊合作精神和溝通、理解能力;並具有良好的職業素養，有一定的抗壓能力。

控制演算法工程師的基本職責 篇12

職責:

1、精通無線通訊理論;

2、制定通訊系統的設計指標，搭建模擬環境，確定系統和模組的演算法設計方案;

3、指導數字 IC 設計工程師完成相關模組設計，指導 FPGA 原型驗證;

4、分析通訊晶片的各項測試資料，進而優化系統。

任職資格:

1、碩士及以上學歷，數字訊號處理/通訊工程等相關專業;

2、3 年以上相關工作經驗;

3、精通無線通訊理論與演算法，有 Wi-Fi / BT 相關經驗者優先;

4、精通 Matlab，對 Verilog 設計有一定概念;

5、對通訊演算法有濃厚的興趣和強烈的求知慾。

控制演算法工程師的基本職責 篇13

職責：

1、從事機器人產品的研發與產業化工作;

2、維護公司現有數控產品，完善和優化相關演算法;

3、深入研究軌跡規劃和速度規劃相關演算法，並負責相關演算法的設計和編碼實現;

4、協助制定產品測試方案，分析測試結果及解決技術問題;

5、對6關節工業機器人進行動力學建模分析;

6、做六關節機器人的動力學正反解演算法;

7、根據機器人的速度算出各關節的力矩;

8、根據各關節的力矩算出機器人的速度，以優工業機器人的控制。

9、撰寫相關技術文件。

任職要求：

1、碩士研究生及以上學歷，機器人動力學專業，具有紮實的數學基礎，熟悉運動學、動力學建模、控制理論等相關理論和技術;

2、精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等軟體和程式語言;

3、具備數學建模和演算法設計能力;特別是自適應控制、智慧控制、魯棒控制演算法等;

4、具有多軸伺服控制系統開發經驗，熟悉虛擬現實技術;

5、工作認真，具有高度的責任心，交流溝通能力和團隊協作意識。

6、能熟練閱讀中文、英文技術文件，善於將別人的知識歸納、總結、吸收。

控制演算法工程師的基本職責 篇14

職責：

1. 負責二維碼高速識別演算法開發和優化;

2. 負責影象識別、單雙目視覺和三維視覺的演算法開發;

3. 負責機器視覺演算法在多核MPU和GPU/FPGA平臺下的移植和優化;

4. 負責影象領域的機器學習、深度學習演算法預研和開發;

5. 負責公司視覺演算法庫的建立和拓展，以及相關技術文件的整理。

崗位要求：

1. 兩年以上工作經驗，深入理解計算機原理，有紮實的資料結構、數學和演算法功底;

2. 熟悉 Linux，熟練掌握 C/C++/Python/CUDA C/Matlab 等任意一種以上的程式語言;

3. 熟悉 OpenCV/Halcon/SimpleCV，有影象識別、機器視覺相關專案開發經驗;

4. 接觸過PyTorch/TensorFlow/MXNet/ Caffe 等任一種深度學習框架，有深度學習相關專案開發者加分。