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控制演算法工程師的崗位職責表述(精選20篇)

欄目: 崗位職責 / 釋出於: / 人氣:2.45W

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇1

職責:

控制演算法工程師的崗位職責表述(精選20篇)

1、對公司現有產品進行控制性能優化;

2、基於公司當前無人機進行動力學建模及系統辨識;

3、飛控系統控制演算法研究、設計、實現及優化;

4、飛控系統性能的評估系統搭建;

5、對PID控制、自抗擾控制等經典控制理論 以及 自適應控制、魯棒控制、預測控制等現代控制理論的工程化應用;

任職資格:

1、 數學和控制理論基礎紮實;

2、 熟練使用matlab和c/c++;

3、 掌握多旋翼運動學和動力學建模的基本方法;

4、 具有PID控制器調參經驗的優先;

5、 熟悉自抗擾控制、自適應控制、魯棒控制、預測控制等控制理論的優先;

6、 深入研究過某一開源飛控系統的優先;

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇2

職責:

1、研究、設計及驗證自動泊車策略及演算法;

2、按要求編寫演算法程式碼;

3、協助軟體工程師完成演算法移植及整合;

4、編寫演算法相關設計與測試文件。

任職要求

1、本科以上學歷,數學、電腦科學、汽車工程、機械工程相關類專業,碩士博士優先;

2、精通Matlab/Simulink使用;

3、熟悉C/C++等程式語言,掌握MATLAB的C程式碼生成;

4、熟悉車輛相關係統數學模型的搭建;

5、具有車輛控制、自動泊車演算法等經驗的優先;

6、有較強的學習能力、團隊合作精神。

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇3

職責:

1、從事機器人產品的研發與產業化工作;

2、維護公司現有數控產品,完善和優化相關演算法;

3、深入研究軌跡規劃和速度規劃相關演算法,並負責相關演算法的設計和編碼實現;

4、協助制定產品測試方案,分析測試結果及解決技術問題;

5、對6關節工業機器人進行動力學建模分析;

6、做六關節機器人的動力學正反解演算法;

7、根據機器人的速度算出各關節的力矩;

8、根據各關節的力矩算出機器人的速度,以優工業機器人的控制。

9、撰寫相關技術文件。

任職要求:

1、碩士研究生及以上學歷,機器人動力學專業,具有紮實的數學基礎,熟悉運動學、動力學建模、控制理論等相關理論和技術;

2、精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等軟體和程式語言;

3、具備數學建模和演算法設計能力;特別是自適應控制、智慧控制、魯棒控制演算法等;

4、具有多軸伺服控制系統開發經驗,熟悉虛擬現實技術;

5、工作認真,具有高度的責任心,交流溝通能力和團隊協作意識。

6、能熟練閱讀中文、英文技術文件,善於將別人的知識歸納、總結、吸收。

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇4

職責:

1. 自動駕駛控制系統設計、研發及工程和產品化;

2. 能獨立完成控制演算法的開發/優化、程式碼編寫、模擬/實車驗證與除錯;

3. 與自動駕駛其他各模組的工程師協同完成整體系統整合、測試與除錯。

崗位要求:

1. 機器人,電腦科學,機電控制、機械電子等相關專業碩士以上學歷;

2. 掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優控制等),有實際控制系統開發經驗;

3. 熟練使用Linux和C/C++語言;

4. 具有較強的動手能力,善於解決實際問題;

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇5

職責:

1.進行雙足機器人控制演算法開發;

2.根據不同的控制物件結構建立數學模型並設計控制方法;

3.針對機器人數學模型進行模擬,並評估控制演算法效能(響應、跟隨、精度、穩定性等);

4.根據動作目標設計優化現有機器人的控制引數;

5.雙足機器人運動控制演算法的設計、開發與實現;

6.熟練閱讀英文文獻並相關撰寫文件;

7.配合嵌入式工程師進行程式碼移植;

8.協助團隊進行系統整合與除錯;

9. 負責相關科研課題申報書、研究報告結題報告等撰寫。

任職資格:

1. 計算機、自動化、機械、電子相關專業本科以上,211、985院校,研究方向為機器人或機器人密切相關行業;

2. 本科三年以上相關工作經驗,也歡迎應屆碩博畢業生聯絡實習;

3. 紮實的數學功底和C/C++程式設計基礎;

4.精通現代控制理論、狀態空間、PID、模式識別至少兩項;

5.掌握機器人運動學和動力學建模的基本方法;

6.熟悉linux開發和嵌入式系統開發;

7.具備學習新知識的能力,思維靈活,有良好的溝通能力、協作精神和進取心,熱愛機器人行業;

8.有過仿人機器人、倒立擺、四足機器人、視覺伺服等開發經驗者優先,有創業經歷者優先。

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇6

職責:

1、負責強化學習、深度學習人工智慧數學模型研究和落地、演算法實現及優化;

2、跟蹤人工智慧技術和演算法的前沿技術;

3、深度瞭解機器學習演算法模型構建和演算法實現及應用場景,輸出可落地的應用場景解決方案;

4、參與產品整體方案的設計。

任職要求:

1、在資料探勘、機器學習、深度學習等領域有3年以上的演算法、模型研發經驗(熟悉模型引數調優);

2、有紮實的資料結構和演算法功底,精通關聯、聚類、迴歸、預測等演算法的原理與應用,能夠針對不同的業務需求使用不同的演算法模型實現業務訴求,有豐富的演算法應用和工程化落地的實際工作經驗;

3、具有良好的統計分析基礎,熟練掌握資料分析和挖掘的流程與方法,能夠獨立進行資料建模和分析,產出資料分析報告;

4、有良好的程式開發基礎,精通python、Java語言,熟悉Hadoop、Spark、Storm、Flink等分散式計算平臺;

5、熟悉Linux、UNIX系統,掌握MYSQL等主流資料庫中的一種,熟悉SQL以及SHELL指令碼開發;

6、熟悉機器學習開源框架(TensorFlow、Caffe等),研究過開源框架的原始碼者優先;

7、細心、耐心、有很強的責任感,對產出的質量有高要求,執行力強,富有團隊精神;

8、本科以上學歷,運籌學專業優先。211院校畢業和獲得英語CET4/CET6證書者優先;

9、有航空、旅遊行業方面產品專案經驗者優先。

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇7

職責

1、參與影象分析專案的可行性分析、技術可行性分析和需求分析;

2、負責或參與影象處理核心演算法的研究、設計、優化、改進及程式碼實現;

3、負責系統的詳細設計工作(按專案具體要求,承擔軟體的設計與開發);

4、負責系統的編碼實現(按系統設計完成功能模組編寫);

5、制定及維護所負責研發專案的詳細技術文件。

任職資格

1、本科及以上學歷,數學、計算機、影象處理相關專業,高學歷優先;

2、具備紮實的演算法和資料結構基礎、較強的邏輯思維能力;

3、具有一定的程式設計能力,精通C++、Matlab等程式設計工具;

4、按照詳細設計說明書,獨立完成程式單元的編碼和除錯任務,能定位程式問題、分析和解決問題;

5、具有數字訊號處理、影象處理演算法研究或開發經驗。]

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇8

職責:

1.利用OpenCV完成視覺常用運算元的開發;

2.參與通用視覺平臺的演算法模組及工具開發;

3.參與關鍵專案的視覺技術攻關;

4.使用深度學習模型探索解決視覺問題的方法。

任職要求:

1. 熟練使用halcon,OpenCV進行視覺演算法開發,具備2年以上機器視覺演算法的開發經驗;

2. 精通機器視覺的演算法原理,數學能力突出;

2. 具有很強的軟體開發能力,精通C++,熟悉作業系統原理,具有模組化開發思想;

3. 工作認真負責、嚴謹細緻,有鑽研精神,具有良好的溝通能力。

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇9

職責:

1. ROS下的無人駕駛感測器融合與感知演算法的開發。

2. 參與專案需求分析和系統設計。

3. 完成核心模組的設計、編碼、測試以及相關文件。

4. 參與系統穩定性測性。

5. 完成上級交代的其他日常事務性工作。

入職要求:

1. 學歷:本科畢業;自動化、計算機、機械、電子等工科相關專業。

2. 工作經驗: 2年及以上工作經驗;具有無人車或移動機器人等相關專案的研究開發經驗者優先考慮。

3. 素質和技能:

a.熟悉C++。

b.富有責任心、工作積極主動,對開發及設計機器人系統有興趣和熱情。

c.具有良好的中英文表達能力,良好的溝通協調能力。

d.具有較強的服務意識和團隊合作精神。

e.熟練使用Word、Excel等辦公軟體。

4. 假如候選人無法達到以上基本條件,亦可考慮入職為助理工程師,相應的薪酬級別也將進行調整。

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇10

職責:

1、負責獨立開發智慧手環/人體成分分析儀等相關演算法專案,對生物訊號ECG、PPG、生物阻抗等生理訊號進行相關演算法研發;

2、撰寫演算法開發文件,包括演算法測試方案,標準,演算法流程,演算法優劣與優化方向文件,為相關人員提供必要的技術支援;

3、負責新演算法專案的評估、開發與總結,具有較為專業的演算法視角;

4、確定演算法模組呼叫介面,協助演算法模組移植應用;

任職要求:

1、全日制本科以上,專業:訊號處理、生物醫學工程、模式識別、電子資訊、通訊工程或數學統計等專業本科以上學歷。

2、熟悉數字訊號處理理論和演算法或語音識別相關演算法;

3、精通MATLAB等工具,能獨立進行演算法模型的設計和實現;

4、熟悉數字訊號處理演算法在硬體或DSP上的實現方法;

5、熟練使用C/C++語言程式設計;

6、好學敬業,有團隊合作精神,具備良好的口頭和書面表達能力;

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇11

職責:

(1)熟悉通訊調製解調相關基礎演算法的理論和實現,如GFSK,PSK,DSSS等;

(2) 熟悉數字濾波器,數字上下變頻,直接數字頻率合成等常見通訊演算法;

(3)能夠根據相關協議規範實現Matlab/C通訊模型;

(4)對演算法和軟硬體設計的互動流程思路清晰,配合系統設計優化和更新設計模型;

(5)完成技術資料和相關專利的編寫、維護等工作.

任職資格:

(1)熟悉通訊演算法模型開發,以及晶片軟硬體結構劃分

(2) 熟練掌握Matlab,C,Python等語言,熟悉Verilog;

(3) 熟悉藍芽,WIFI,GPS等協議者優先

(4)優良的英文讀寫能力

(5) 較好的團隊合作能力與溝通技巧;

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇12

職責:

1.負責生理訊號分析演算法設計、驗證工作,如心電訊號、血壓訊號、血氧訊號、胎心率等生理引數分析演算法的設計、實現及相關驗證工作;

2.負責生理訊號分析演算法的開發維護工作;

3.參與相關演算法的臨床驗證及臨床生理引數資料庫的建立、維護;

4.參與臨床資料庫分析系統的維護及完善;

5.參與編寫相關演算法的開發設計、測試方案等文件。

任職要求:

1.碩士及以上學歷,無工作經驗要求,生物醫學工程、訊號處理、電子、自動化、儀器訊號測量或相關專業畢業,應屆畢業生亦可;

2.熟悉數字訊號處理理論和方法,瞭解軟體和硬體基本知識;

3.掌握主流的一個或多個軟體開發工具,能熟練閱讀英文文獻,具備獨立研究能力;

4.具有生理訊號處理相關專案經驗,或對生理訊號有一定的瞭解者優先。

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇13

職責:

1.光通訊領域測試曲線,事件點提取,檢測和識別

2.工作主要涉及小波分析、非平穩噪聲處理、奇異點及訊號特徵分析等;

3.需要良好的時域,頻域和數字訊號處理基礎;

4.需要較好的軟、硬體溝通協調能力;

任職要求:

1.男女不限,22-35歲,物理、數學、自動控制等專業本科或以上學歷,一年以上演算法工作經驗;

2.精通C程式碼設計,精通matlab、simulink等模擬工具應用;

3.良好的溝通表達能力,有良好的團隊合作精神;

4.熟悉通訊理論、訊號處理等基本理論,精通小波理論者優先

演算法經驗者優先

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇14

職責

1、負責移動機器人底層運動控制相關演算法研發工作;

2、負責移動機器人軌跡跟蹤的控制策略設計;

3、負責移動機器人運動控制模型的建立;

4、負責作業型移動機器人協調控制演算法研發工作;

5、負責移動機器人運動控制相關演算法的軟體設計與編制工作;

6、負責產品開發及過程文件的編寫。

任職資格

1、計算機、自動控制、應用數學等相關專業畢業;

2、兩年以上相關工作經驗,本科及以上學歷;

3、精通經典控制理論及現代控制理論;

4、有良好的概率論、矩陣論等數學功底;

5、有良好的程式設計基礎,精通C/C++等程式語言,熟悉Linux、ROS系統;

6、善於與他人合作,良好的團隊合作意識,工作態度積極主動,有一定的抗壓能力。

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇15

職責:

1、用C++語言在Windows平臺上進行程式編寫;

2、完成編碼測試、系統聯調,協助測試人員完成對所編寫程式碼的測試;

3、和客戶溝通,獲取有效需求,根據客戶的使用反饋資訊,對軟體進行維護和升級;

4、軟體維護檔案的編寫(包括版本介紹,修改記錄和設計或功能變更等)。

任職要求:

1、計算機或資訊科技專業本科以上學歷 ;

2、一年以上工作經驗,視能力而定;

3、良好的邏輯思維能力,能獨立解決複雜問題;

4、具有團隊合作、溝通能力和創新、學習能力

5、熟練的計算機技能和應用軟體使用技能

6、工作細緻,有責任心;具有鑽研探索精神

7、能適應變化的環境和較強的工作壓力

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇16

職責:

1、針對某一複雜工業過程,深入分析其工藝機理,提煉影響生產過程的關鍵訊號;

2、處理過程生產歷史資料,對過程某一環節建模,並優化確定關鍵引數;

3、模擬基本控制演算法,對過程關鍵引數進行設定值跟蹤控制;

4、建立裝置、過程優化控制模型,並尋優保證過程優化執行的引數集合;

5、研究智慧排程演算法,實現全過程智慧排程,完成全流程有序、緊湊、協調及優化執行。

任職要求:

1、自動控制、資料探勘、大資料相關專業或方向,碩士及以上學歷;

2、具有良好的資料建模和分析能力,系統化的思維方式,熟練使用建模和分析工具;

3、具有人工智慧、機器學習和大資料分析相關的經典演算法的模擬或應用經驗;

4、有排程決策、多目標優化或資料探勘工業應用背景者優先;

5、熟練使用C#、MATLAB等語言工具;

6、具有良好的自學能力,以及團隊合作、責任感等職業精神。

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇17

職責:

1.負責使用者畫像,商品畫像,智慧推薦等技術研發;

2.負責為特定業務場景設計並實現高質量的基礎特徵(實體,類別,畫像標籤等);

3.負責海量業務資料的處理、分析和挖掘工作,建立使用者/商品標籤系統,為產品運營決策提供有效支撐;

任職要求:

1.本科以上學歷,3年以上演算法模型或資料探勘經驗,優秀者(高學歷/競賽獲獎者)可放寬要求;

2.有出色的數學建模能力以及工程化能力,至少熟悉Java/Scala/Python/C++等一門程式語言;

3.熟悉基礎的機器學習演算法(LR/GBDT/SVM/FM/XGboost等),有實際落地專案經驗;

4.有豐富的特徵工程/畫像體系建設經驗,以及使用者RFM模型等專案實施經驗。

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇18

職責:

1. 負責3D模型切片演算法的研究、設計、測試、與實現;

2. 負責3D掃描控制演算法的研究、設計、測試、與實現;

3. 與其他工程師配合實現相關演算法的產品化;

4. 對所研發的技術建檔成文。

崗位要求:

1. 數學、計算機、通訊、電子、物理、機械等相關專業985和211本科及以上應屆生,或者非985和211碩士及以上應屆生,或者具備兩年以上程式設計經驗者;

2. 工作認真,踏實;

3. 熟練使用matlab、labview者優先;

4. 有C++開發經驗者優先;

5. 有3D模型切片及相關程式開發經驗者優先;

6. 博士或在重要期刊/會議發表文獻、重要賽事或榮譽獲獎者優先;

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇19

職責

1、對通訊系統進行演算法設計與模擬;

2、對通訊目標、干擾、雜波和通道模擬進行演算法設計與模擬;

3、為系統實現提供理論依據,並能將理論計算轉換為工程實現;

4、配合系統工程師完成演算法設計與除錯以及方案編寫工作。

任職資格

1、電子資訊、通訊、計算機通訊、應用數學或相關專業本科及以上學歷;

2、熟練掌握通訊和訊號處理專業的基礎知識;

3、掌握數字基帶通訊演算法、調製、解調、同步、均衡、通道解碼等演算法技術者優先;

4、具有無線通訊演算法設計經驗者優先;

5、掌握DSP等開發工具者優先;

6、具有良好的溝通能力和學習能力,具有良好的團隊協作精神與協調能力。

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇20

職責

1、負責視訊編解碼開發,負責演算法優化

2、負責影象識別數學建模及演算法開發、優化

3、負責基於OPENVC的二次開發,完成公司PC客戶端產品開發及除錯

4、解決視訊類產品使用中存在的問題

5、根據市場需要,進行產品的現場工程測試保障和產品培訓

任職資格

1、碩士學歷,模式識別、計算機、影象處理、訊號處理,1年以上工作經驗

2、有視訊編解碼經驗,瞭解視訊編碼原理,熟悉H.264、HEVC標準,有演算法優化或指令優化相關經驗

3、掌握影象處理、模式識別及計算機視覺技術等基本理論

4、熟練掌握C/C++開發語言,熟悉OPENVC、MATLAB或者類似圖形庫

5、具有行為分析或視訊摘要檢索演算法開發經驗者優先

6、具有視訊建模或視訊識別演算法開發經驗者優先