控制演算法工程師的具體職責範圍（精選19篇）

控制演算法工程師的具體職責範圍 篇1

職責：

1、針對某一複雜工業過程，深入分析其工藝機理，提煉影響生產過程的關鍵訊號;

2、處理過程生產歷史資料，對過程某一環節建模，並優化確定關鍵引數;

3、模擬基本控制演算法，對過程關鍵引數進行設定值跟蹤控制;

4、建立裝置、過程優化控制模型，並尋優保證過程優化執行的引數集合;

5、研究智慧排程演算法，實現全過程智慧排程，完成全流程有序、緊湊、協調及優化執行。

任職要求：

1、自動控制、資料探勘、大資料相關專業或方向，碩士及以上學歷;

2、具有良好的資料建模和分析能力，系統化的思維方式，熟練使用建模和分析工具;

3、具有人工智慧、機器學習和大資料分析相關的經典演算法的模擬或應用經驗;

4、有排程決策、多目標優化或資料探勘工業應用背景者優先;

5、熟練使用C#、MATLAB等語言工具;

6、具有良好的自學能力，以及團隊合作、責任感等職業精神。

控制演算法工程師的具體職責範圍 篇2

職責

1. 複雜機器人系統運動控制演算法分析與設計;

2. 進行模擬分析並完成程式碼實現;

3. 指導除錯工程師完成控制器引數整定;

4. 編寫控制相關設計文件;

5. 積極完成臨時安排的其他任務。

任職要求

1. 自動控制相關專業，本科及以上學歷，三年以上相關行業從業經驗;

2. 有良好的控制理論基礎，有運動控制演算法與研究經驗;

3. 有無刷電機系統建模與控制經驗者優先;

4. 熟練掌握C++，並具有matlab模擬與控制器設計經驗;

5. 具有系統振動分析與控制、訊號處理等經驗者優先。

控制演算法工程師的具體職責範圍 篇3

職責

1、負責移動機器人底層運動控制相關演算法研發工作;

2、負責移動機器人軌跡跟蹤的控制策略設計;

3、負責移動機器人運動控制模型的建立;

4、負責作業型移動機器人協調控制演算法研發工作;

5、負責移動機器人運動控制相關演算法的軟體設計與編制工作;

6、負責產品開發及過程文件的編寫。

任職資格

1、計算機、自動控制、應用數學等相關專業畢業;

2、兩年以上相關工作經驗，本科及以上學歷;

3、精通經典控制理論及現代控制理論;

4、有良好的概率論、矩陣論等數學功底;

5、有良好的程式設計基礎，精通C/C++等程式語言，熟悉Linux、ROS系統;

6、善於與他人合作，良好的團隊合作意識，工作態度積極主動，有一定的抗壓能力。

控制演算法工程師的具體職責範圍 篇4

職責:

1.負責車輛縱向、橫向控制演算法的研發和優化;

2.負責設計和開發車輛控制系統中的訊號採集、標定等功能模組;

3.協助感知、決策等模組的測試和系統整合測試。

任職資格:

1.車輛、自動化專業碩士及以上學歷;

2.具有良好的控制系統設計、訊號處理、動態系統建模的專業知識，以及在真實系統中的實際應用經驗，熟悉PID、MPC以及智慧控制等控制演算法;

3.熟練掌握Matlab、Simulink相關工具的使用;

4.具有較強的動手能力，善於解決實際問題。

控制演算法工程師的具體職責範圍 篇5

職責：

1、負責研究足式機器人運動規劃演算法，負責運動學與動力學建模;

2、負責雙足行走穩定性控制演算法、四足行走控制演算法的實現;

3、構造編寫機器人控制相關的SDK，給內部同事或客戶使用;

4、輔助參與產品的規劃設計，給機械、電子等硬體出設計意見;

5、機器人相關測試、生產用程式的編寫。

任職要求：

1、本科及以上學歷，自動控制、機械電子工程專業優先;

2、熟悉基本控制理論，數學功底強，具有較強的邏輯分析能力，精通MATLAB等常用數學建模與分析工具;

3、有多關節機器人控制經驗，熟練使用機器人動力學、運動學等，熟練使用Adams等動力學模擬軟體;

4、從事過足式仿生機器人系統開發者優先;

5、對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執行能力強，有良好的溝通能力，協作精神和進取心，工作態度積極。

控制演算法工程師的具體職責範圍 篇6

職責：

1、負責公司產品影象處理演算法的維護、新產品影象處理演算法的預研和開發;

2、對臨床醫學影象問題的反饋進行分析、根據臨床需求進行演算法調整;

3、編寫演算法詳細說明文件，以及演算法相關檔案的規範化輸出;

4、編寫公司產品影象處理演算法的相關發明專利和軟體著作權;

5、醫學影像行業內最新影象處理技術的收集、分析與實現。

任職要求：

1、碩士及以上學歷，數學或計算機等相關專業;

2、精通C++, Matlab, Python程式語言中的至少其中一項，有良好的編碼習慣和技術文件編寫能力;

3、有紮實的數學基礎，有演算法研究和實現的實際專案經驗;

4、有良好的英文閱讀能力，英語要求六級或同等能力者;

5、有較強的團隊合作意識和良好的邏輯分析能力;

6、有CT、MRI影象的分割，配準，或AI/深度學習研究經驗者優先。

控制演算法工程師的具體職責範圍 篇7

職責：

1、負責機器人運動控制和人體姿態檢測等功能的開發與除錯;

2、負責機器人運動學、動力學建模和模擬分析;

3、參與公司運動控制產品開發的整個過程;

4、參與新產品的預研。

職位要求：

1、碩士，自動化、控制工程相關專業，具有3年以上相關工作經驗，(優秀應屆畢業生亦可);

2、熟悉控制理論：PID，頻域設計，系統辨識，非線性控制等;

3、熟悉機器人演算法：空間座標系變換，運動學和動力學建模，軌跡規劃，阻抗控制等;

4、熟悉電機控制和imu;

5、數學功底強，能熟練閱讀中文、英文文件;

6、熟悉C/C++、Matlab;

7、熟悉微控制器、arm、rtos，有實時系統開發經驗;

8、有外骨骼、機械臂、無人機相關經驗優先。

控制演算法工程師的具體職責範圍 篇8

職責：

1、實現基於智慧相機的機器視覺系統影象處理演算法的設計、除錯及實現;

2、參與較複雜的影象處理、識別演算法的實現，如虛擬場景照等影象演算法;

3、根據專案識別要求，對影象進行數字分析和處理，確定識別演算法;

4、根據應用場景，選擇合適的演算法並進行優化;

5、完成上級領導交辦的其他工作，與同事做好團隊合作。

任職要求：

1、計算機、數學、電子、通訊、自動化、訊號處理、影象處理等相關專業、研究生及以上學歷;

2、對計算機圖形/影象演算法感興趣，願意從事生活照、趣味照等影象演算法的研究;

3、較強的實際動手能力、學習能力和論文檢索，英文專業文獻閱讀能力;

4、具備高度責任心、工作積極主動、樂於接受挑戰，能在較大的壓力下保持良好工作狀態;

5、具有以下經驗或能力者優先考慮：熟悉數字影象處理、機器視覺、模式識別、機器學習等任一領域相關演算法;

控制演算法工程師的具體職責範圍 篇9

職責：

1、機器視覺演算法和使用者介面軟體開發;

2、參與機器視覺系統整體解決方案(機械、電氣)設計;

3、現場軟體除錯、改進，解決客戶疑難問題;

4、技術和培訓文件的編寫。

崗位要求：

1、3年以上機器視覺、自動化軟體開發經驗

2、熟練閱讀中文、英文技術文件;

3、具備紮實的影象處理、模式識別、機器學習、機器視覺等理論功底;

4、精通VC++、MFC、C#等語言開發工具;

5、對機器視覺領域興趣濃厚，熟悉視覺軟體者優先;

6、具備軟體需求分析和系統設計能力，以及較強的邏輯分析和獨立解決問題能力;

7、本科學歷以上，碩士生優先，計算機軟體、影象處理、自動化軟體相關專業;

控制演算法工程師的具體職責範圍 篇10

職責：

1、結合公司專案要求，實現演算法的程式設計和優化;

2、負責演算法開發、驗證和測試;

3、跟蹤演算法的應用情況，完成對演算法的技術支援工作;

4、參與指紋識別產品的演算法研發工作;

任職要求：

1、碩士及以上學歷，通訊、電子、計算機、數學等相關專業;

2、熟悉影象處理的有關知識，如影象增強、影象分割、影象檢測、機器學習等;

3、具備紮實的演算法和資料結構基礎、較強的邏輯思維能力;

4、具有一定的程式設計能力，熟悉C/C++;熟悉VC和MFC優先;

5、Matlab、Opencv等影象處理模擬工具至少熟悉一門;

6、有角點檢測、sift檢測實際工作經驗優先;

7、富於敬業精神，能夠勝任重複性工作，工作有激情，能夠承受較大的工作壓力;

8、積極主動、認真踏實、有良好的溝通能力和團隊合作精神;

9、有指紋識別工作經驗者優先;

10、有android平臺產品或嵌入式系統產品的研發經驗優先;

控制演算法工程師的具體職責範圍 篇11

職責：

1、設計3D影象融合方案及影象晶片系統校準方案;

2、研究深度學習演算法和數字影象處理演算法，提高影象質量;

3、研究3D影象應用演算法和相關AI演算法，參與設計應用解決方案;

4、負責專案需求的攝像機影象質量優化和isp功能實現;

5、負責攝像機影象新功能，新需求的調研和開發;

6、完成演算法的實驗驗證;

7、制定、整理並規範化技術文件。

任職資格:

1、計算機或相關專業，全日制碩士以上學歷，3年以上工作經驗;

2、熟悉isptuning流程，熟悉sensor工作原理;

3、熟悉數字影象處理演算法，熟悉非線性校準原理，瞭解2D和3D影象融合原理;

4、對isp pipeline和影象處理演算法原理(HDR，2A(3A)，shading，NR)有深入的理解;

5、精通matlab程式設計，具備一定的C/C++語言程式設計能力;

6、精通影象調優的能力(顏色、對比度和清晰度)，精通影象質量分析和評估方法，具備多攝像頭對比的分析能力;

7、具有獨立設計ISP演算法(包括2A、HDR、NR、FRC等之一)、產品化演算法和經歷者優先;

8、瞭解CMOS成像原理與3D相機成像原理，熟悉透視變換原理;

9、瞭解數字訊號調製解調和自控原理。

控制演算法工程師的具體職責範圍 篇12

職責：

1. 基於Halcon、OpenCV視覺庫進行影象演算法設計、開發和除錯

2. 基於C/C++完成影象處理功能開發

3. 根據應用場景，優化現有影象演算法

4. 優化影象處理框架，包括功能、效能、穩定性及魯棒性

5. 參與產品影象演算法規劃制定、完成影象演算法相關的需求調研與需求分析及設計

6. 承擔演算法詳細設計及開發工作，完成技術文件的編寫，配合團隊完成專案計劃進度

7. 與系統開發人員進行系統整合，完成視覺系統的開發工作

任職要求：

1.本科3年以上工作經驗或碩士(機器視覺、影象處理等方面)

2.熟悉影象處理及機器視覺的基礎理論和演算法知識

3.熟練使用Halcon、OpenCV等主流視覺庫/工具中的一種或多種

4.熟悉C++程式語言

5.把影象演算法應用到實際產品中的成功經歷優先

6.具有較強的分析/學習能力和較強的創新意識，善於發現問題並提出可行性解決方案

7.具備良好的程式碼書寫規範和文件編寫能力

8.有責任心、思路清晰、具備良好的溝通能力和團隊協作精神

9.大學英語4級以上水平，良好的英語閱讀能力

控制演算法工程師的具體職責範圍 篇13

職責：

1.負責計算機視覺、深度學習相關的技術系統與產品的研發工作

2.負責演算法計算效能優化，並推動其上線應用

3.影象語義分割、目標檢測、影象分類、影象增強、自動標註、視訊分析等

任職要求：

1. 碩士及以上學歷，影象處理、計算機視覺、模式識別相關專業研究方向。

2. 熟練至少一種深度學習工具，例如TensorFlow、Keras、PyTorch、Mxnet等

3. 在影象識別、目標檢測、語義分割等影象處理任一方向上有所研究

4. 有2年以上影象處理和增強方面的獨立研發能力及專案經驗者優先;

5. 熟悉當前流行的計算機視覺與模式分類理論以及常用的統計和學習方法者優先：

6. 熟悉常用特徵提取方法：Haar、Gabor、LBP、SIFT、HOG者優先

控制演算法工程師的具體職責範圍 篇14

職責：

1、負責公司產品軟體相關的系統分析、設計和研發;

2、學習和研究新技術以滿足產品的需求，

3、根據開發過程中的體驗對產品提出改進建議;

4、配合等其他部門提供產品相關技術支援;

5、定期對產品進行不斷迭代重構與深層次的分析、優化;

任職要求：

1.基於使用者資料，研發使用者行為的資料分析模型，針對海量文字資料建模，挖掘潛在價值;

2.負責自然語言文字處理相關應用及技術的研發，包括海量資料探勘、文字分類、文字聚類、實體和實體關係抽取等，並構建知識庫;

3.機器翻譯相關演算法的研究、開發與效能優化，包括句法分析、語義分析、深度學習等;

4.針對公司大資料產品的業務需求進行資料處理、數學建模、模型開發、模型優化、統計分析、資料探勘;

3.精通演算法設計/資料結構，紮實的演算法基礎，熟練使用一種或多種大資料處理的程式語言(R、Python、C/C++等);

4.熟悉中文自然語言處理的相關技術，包括海量資料探勘、文字分類、文字聚類、實體和實體關係抽取等，並構建知識庫，並具備相關專案經驗;

5.有用SAS/Python/R做過資料處理、分析和建模經驗者優先;

控制演算法工程師的具體職責範圍 篇15

1.負責GNSS基帶演算法的設計與開發，包括訊號的捕獲、跟蹤、多路徑檢測等演算法，提升、優化在多種情況下訊號的捕獲和跟蹤效果;

2.負責GNSS接收機基帶firmware的開發、除錯與維護;

3.負責相應資料的分析與問題解決。

控制演算法工程師的具體職責範圍 篇16

職責：

1.針對任務需求，完成相關影象處理演算法、機器視覺演算法的開發與實現;

2.影象智慧分析演算法的開發，主要為物體檢測、識別和跟蹤;

3.基於智慧機器人應用的機器視覺處理演算法開發。

任職條件：

1.計算機、自動化、數學等相關專業研究生以上學歷;

2.掌握數學影象處理常用方法;

3.精通c/c++、python語言，熟悉OpenCV、caffe、pytourch等框架;

4.具有良好的數學基礎及程式設計習慣，對機器視覺、影象處理、演算法開發等有強烈興趣，意向在此領域發展;

5.具有良好的分析能力、邏輯思維能力和表達能力;

6.有ROS，現代智慧機器人等相關工作經驗者優先考慮。

控制演算法工程師的具體職責範圍 篇17

職責：

1、 負責使用資料探勘、機器學習等常用演算法對無線電接收機採集的訊號進行分析的演算法設計與開發;

2、 負責無線電環境下的電磁相容分析相關的模擬演算法的設計與開發;

3、 負責演算法的模擬評估、優化與驗證;

4、 上級安排的其他工作。

任職要求：

1、 碩士及以上學歷，通訊、物理、數學等相關專業優先;

2、 熟練應用matlab軟體、C/C++語言;

3、 熟悉資料探勘、機器學習常用演算法者優先;

4、 較強的學習能力、創新能力、邏輯分析能力和刻苦鑽研的精神;

5、 具有良好的溝通能力，有團隊合作精神。

控制演算法工程師的具體職責範圍 篇18

職責：

1、負責公司產品核心控制演算法的設計、研發、除錯和測試工作;

2、各專業配合完成控制系統的測試工作，調整策略進行引數調整，直到控制系統的穩定性、快速性、準確性滿足要求;

3、負責相關設計開發文件的編寫;

4、公司安排的其他相關專業工作。

崗位要求：

1、電子工程(EE)、計算機(CS)相關專業，本科及其以上的學歷;

2、從事三年以上運動控制有關設計、除錯和系統程式設計經驗;

3、熟悉嵌入式系統開發，有良好的程式設計習慣;

4、精通自動控制原理(如PID)、現代控制理論，電機驅動的相關知識和經驗，並有一定的引數調節經驗;

5、熟悉C語言，MATLAB語言，以及熟悉微控制器程式設計，常用SPI、串列埠等通訊，熟悉常見影象處理演算法GPU實現及優化;

6、紮實的數學基礎和英文論文閱讀能力。

控制演算法工程師的具體職責範圍 篇19

職責：

1、對公司現有產品進行控制性能優化;

2、基於公司當前無人機進行動力學建模及系統辨識;

3、飛控系統控制演算法研究、設計、實現及優化;

4、飛控系統性能的評估系統搭建;

5、對PID控制、自抗擾控制等經典控制理論 以及 自適應控制、魯棒控制、預測控制等現代控制理論的工程化應用;

任職資格：

1、 數學和控制理論基礎紮實;

2、 熟練使用matlab和c/c++;

3、 掌握多旋翼運動學和動力學建模的基本方法;

4、 具有PID控制器調參經驗的優先;

5、 熟悉自抗擾控制、自適應控制、魯棒控制、預測控制等控制理論的優先;

6、 深入研究過某一開源飛控系統的優先;