控制演算法工程師的具體職責範圍（精選12篇）

控制演算法工程師的具體職責範圍 篇1

職責

1. 複雜機器人系統運動控制演算法分析與設計;

2. 進行模擬分析並完成程式碼實現;

3. 指導除錯工程師完成控制器引數整定;

4. 編寫控制相關設計文件;

5. 積極完成臨時安排的其他任務。

任職要求

1. 自動控制相關專業，本科及以上學歷，三年以上相關行業從業經驗;

2. 有良好的控制理論基礎，有運動控制演算法與研究經驗;

3. 有無刷電機系統建模與控制經驗者優先;

4. 熟練掌握C++，並具有matlab模擬與控制器設計經驗;

5. 具有系統振動分析與控制、訊號處理等經驗者優先。

控制演算法工程師的具體職責範圍 篇2

職責：

1、負責研究足式機器人運動規劃演算法，負責運動學與動力學建模;

2、負責雙足行走穩定性控制演算法、四足行走控制演算法的實現;

3、構造編寫機器人控制相關的SDK，給內部同事或客戶使用;

4、輔助參與產品的規劃設計，給機械、電子等硬體出設計意見;

5、機器人相關測試、生產用程式的編寫。

任職要求：

1、本科及以上學歷，自動控制、機械電子工程專業優先;

2、熟悉基本控制理論，數學功底強，具有較強的邏輯分析能力，精通MATLAB等常用數學建模與分析工具;

3、有多關節機器人控制經驗，熟練使用機器人動力學、運動學等，熟練使用Adams等動力學模擬軟體;

4、從事過足式仿生機器人系統開發者優先;

5、對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執行能力強，有良好的溝通能力，協作精神和進取心，工作態度積極。

控制演算法工程師的具體職責範圍 篇3

職責

1、負責移動機器人底層運動控制相關演算法研發工作;

2、負責移動機器人軌跡跟蹤的控制策略設計;

3、負責移動機器人運動控制模型的建立;

4、負責作業型移動機器人協調控制演算法研發工作;

5、負責移動機器人運動控制相關演算法的軟體設計與編制工作;

6、負責產品開發及過程文件的編寫。

任職資格

1、計算機、自動控制、應用數學等相關專業畢業;

2、兩年以上相關工作經驗，本科及以上學歷;

3、精通經典控制理論及現代控制理論;

4、有良好的概率論、矩陣論等數學功底;

5、有良好的程式設計基礎，精通C/C++等程式語言，熟悉Linux、ROS系統;

6、善於與他人合作，良好的團隊合作意識，工作態度積極主動，有一定的抗壓能力。

控制演算法工程師的具體職責範圍 篇4

職責：

1、針對某一複雜工業過程，深入分析其工藝機理，提煉影響生產過程的關鍵訊號;

2、處理過程生產歷史資料，對過程某一環節建模，並優化確定關鍵引數;

3、模擬基本控制演算法，對過程關鍵引數進行設定值跟蹤控制;

4、建立裝置、過程優化控制模型，並尋優保證過程優化執行的引數集合;

5、研究智慧排程演算法，實現全過程智慧排程，完成全流程有序、緊湊、協調及優化執行。

任職要求：

1、自動控制、資料探勘、大資料相關專業或方向，碩士及以上學歷;

2、具有良好的資料建模和分析能力，系統化的思維方式，熟練使用建模和分析工具;

3、具有人工智慧、機器學習和大資料分析相關的經典演算法的模擬或應用經驗;

4、有排程決策、多目標優化或資料探勘工業應用背景者優先;

5、熟練使用C#、MATLAB等語言工具;

6、具有良好的自學能力，以及團隊合作、責任感等職業精神。

控制演算法工程師的具體職責範圍 篇5

職責:

1.負責車輛縱向、橫向控制演算法的研發和優化;

2.負責設計和開發車輛控制系統中的訊號採集、標定等功能模組;

3.協助感知、決策等模組的測試和系統整合測試。

任職資格:

1.車輛、自動化專業碩士及以上學歷;

2.具有良好的控制系統設計、訊號處理、動態系統建模的專業知識，以及在真實系統中的實際應用經驗，熟悉PID、MPC以及智慧控制等控制演算法;

3.熟練掌握Matlab、Simulink相關工具的使用;

4.具有較強的動手能力，善於解決實際問題。

控制演算法工程師的具體職責範圍 篇6

職責：

· 針對任務需求，完成相關影象處理演算法、機器視覺演算法的開發與實現;

· 影象智慧分析演算法的開發，主要為物體檢測、識別和跟蹤;

· 基於智慧機器人應用的機器視覺處理演算法開發;

任職條件：

· 計算機、自動化、數學等相關專業研究生以上學歷;

· 掌握數學影象處理常用方法;

· 精通c/c++、python語言，熟悉OpenCV、caffe、pytorch等框架;

· 具有良好的數學基礎及程式設計習慣，對機器視覺、影象處理、演算法開發等有強烈興趣，意向在此領域發展;

· 具有良好的分析能力、邏輯思維能力和表達能力;

控制演算法工程師的具體職責範圍 篇7

職責：

1. 智慧駕駛領域視覺演算法研究，應用於如ADAS，環視，駕駛員監測等產品。

2. 物體檢測跟蹤分割等演算法研究，人臉相關演算法研究;

3. 演算法在平臺上改進，針對實際場景優化;

4. 協助軟體人員將演算法在嵌入式平臺上實現

任職要求：

1. 較強的影象處理或計算機視覺背景。

2. 熟悉C、C++語言開發;熟練掌握MATLAB/OpenCV

3. 有實際視覺ADAS或人臉相關演算法開發經驗者優先。

4. 具備良好的英語讀寫能力;

控制演算法工程師的具體職責範圍 篇8

職責：

1.負責自然語言處理相關的工作，包括但不限於語義理解、資訊抽取、文字分類、命名實體識別、句法分析等;

2.負責後臺垂直領域的開發和改進;

3.分析挖掘使用者行為資料，為使用者體驗的提升、問題的發現、演算法的改進提供支援;

4.在機器學習平臺上封裝演算法並對外提供服務介面;

5.負責模型的開發，評估，部署，監控優化工作;

6.獨立完成系統上線和後續優化;

7.通過海量資料探勘、機器學習等方法，構建使用者畫像、個性化推薦、預測、風險控制等系統;

8.調研並促進資料探勘在公司多個業務領域的應用;

崗位要求：

1.精通Java/C/Python/GO中任意一種程式語言

2.精通演算法和資料結構

3.熟悉面向物件的程式設計框架熟悉常用設計模式

4.對演算法設計和優化感興趣,喜歡挑戰複雜問題,追求極致

控制演算法工程師的具體職責範圍 篇9

職責

1、負責影象處理演算法的設計與實現;

2、負責現有演算法的優化和完善;

3、參與使用者功能的定義和驗收;

4、跟蹤影象演算法應用情況，完成技術支援工作。

任職資格

1、計算機，電子，自動化等相關專業本科以上畢業，2年以上相關工作經驗;

2、具有C/C++程式設計基礎，對資料結構有一定的研究基礎;

3、熟悉計算機視覺演算法和影象處理演算法;

4、具備團隊合作精神，有良好的人際溝通能力。

控制演算法工程師的具體職責範圍 篇10

職責：

1、根據不同的控制物件結構建立數學模型並設計控制方法;

2、針對機器人數學模型進行模擬，並評估控制演算法效能(響應、跟隨、精度、穩定性等);

3、根據動作目標設計優化現有機器人的控制引數;

4、受控環境下，無人車基於差分GPS路徑跟隨的自動控制演算法開發與實現

5、多旋翼無人機基於多感測器融合的精準控制演算法開發與實現。

6、負責現有自動駕駛控制模組的優化與升級，包括移動無人裝備的全域性和區域性路徑規劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及排程等。

職責描述：

任職要求：

1、自動化、航空航天等相關專業本科以上學歷，運動控制軟體開發3年以上經驗，有工業產品量產經驗;

2、熟悉C/C++，Windows/Linux程式設計平臺，ROS系統，Git軟體版本管理;

3、熟悉最優控制、自適應控制、預測控制、系統辨識、PID控制、PID自整定演算法，有較強實踐經驗，可以將任務細化分割，並指導初級演算法工程師進行相關專案的開發;

4、瞭解A*，D*等路徑規劃演算法，DWA，TEB等區域性路徑規劃演算法，除錯演算法，自動駕駛路徑優化演算法者優先。

控制演算法工程師的具體職責範圍 篇11

職責：

1.負責人臉識別演算法的研究與實現，負責模型訓練、資料預處理、人臉檢測、人臉特徵定位;

2.參與演算法架構設計以及在各定製化版本中的移植;

3.負責人臉識別模型的網路結構設計。

崗位要求：

1.至少3年以上軟體從業經驗，其中人臉識別演算法相關的從業經驗不低於3年;

2.熟悉常用的影象資料處理演算法;

3.熟悉TensorFlow、Pytorch，針對深度學習有深入研究，熟練使用OpenCV。

4.掌握Python/Matlab/C++語言，在至少一個領域有深入的研究，如：深度神經網路、語義分析、模式識別、機器視覺。

5.對有研究開源處理框架，比如opencv、dlib等等，優先考慮;

6.學習能力強，有較強團隊協作能力及溝通表達能力。

控制演算法工程師的具體職責範圍 篇12

職責：

1、實現基於智慧相機的機器視覺系統影象處理演算法的設計、除錯及實現;

2、參與較複雜的影象處理、識別演算法的實現，如虛擬場景照等影象演算法;

3、根據專案識別要求，對影象進行數字分析和處理，確定識別演算法;

4、根據應用場景，選擇合適的演算法並進行優化;

5、完成上級領導交辦的其他工作，與同事做好團隊合作。

任職要求：

1、計算機、數學、電子、通訊、自動化、訊號處理、影象處理等相關專業、研究生及以上學歷;

2、對計算機圖形/影象演算法感興趣，願意從事生活照、趣味照等影象演算法的研究;

3、較強的實際動手能力、學習能力和論文檢索，英文專業文獻閱讀能力;

4、具備高度責任心、工作積極主動、樂於接受挑戰，能在較大的壓力下保持良好工作狀態;

5、具有以下經驗或能力者優先考慮：熟悉數字影象處理、機器視覺、模式識別、機器學習等任一領域相關演算法;