（論文）
標題：大眾捷達汽車制動不靈檢測方案設計
摘 要
汽車制動系是用以強制行駛中的汽車減速或停車、使下坡行駛的汽車車速保持穩定以及使已停駛的汽車在原地（包括在斜坡上）駐留不動的機構。隨著高速公路的迅速發展和車速的提高以及車流密度的日益增大，為了保證行車安全，汽車制動系的工作可靠性顯的日益重要，也只有制動效能良好、制動系工作可靠的汽車，才能充分發揮其動力效能。
汽車制動系至少應有兩套獨立的制動裝置，即行車制動系統和駐車制動系統，然而先在絕大多車上面都有abs防抱死制動系統行車制動系統用作強制行駛中的汽車減速或停車，並使汽車在下坡時保持適當的穩定車速。其驅動結構常採用雙迴路或多回路結構，並保證其工作可靠。
駐車制動系統用於使汽車可靠而無時間限制的停駐在一定位置甚至斜坡上，其業有助於汽車在破路上起步。駐車制動系統應採用機械式驅動機構，以免其產生故障。abs防抱死制動系統是一種具有防滑、防鎖死等作用的汽車安全控制系統，在現代汽車上普遍大量安裝防抱死制動系統，abs既有普通制動系統的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態下仍能轉向，保證汽車的制動方向穩定性，防止產生側滑和跑偏，避免的很多交通事故的發生，是汽車上最先進、制動效果最佳的制動裝置。
關鍵詞：捷達汽車制動不靈 故障現象 故障原因 故障檢測
1 汽車制動系統的概述
1.1 大眾制動系統的概念
制動系統是汽車輪胎針對路面施加一定的力，從而對其進行一定程度的強制制動的一系列專門裝置，是保證行車安全的極為重要的一個系統。完整的制動系統應具有行車制動系統、駐車制動系統和abs防抱死制動系統。
1.2 大眾制動系統的功用
制動系統作用是：使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車；使已停駛的汽車在各種道路條件下(包括在坡道上)穩定駐車；使下坡行駛的汽車速度保持穩定。對汽車起制動作用的只能是作用在汽車上且方向與汽車行駛方向相反的外力，而這些外力的大小都是隨機的、不可控制的，因此汽車上必須裝設一系列專門裝置以實現上述功能。
汽車制動系統是指為了在技術上保證汽車的安全行駛，提高汽車的平均讚歎速度等，而在汽車上安裝制動裝置專門的制動機構。一般來說汽車制動系統包括行車制動裝置和停車制動裝置兩套獨立的裝置。其中行車制動裝置是由駕駛員用腳來操縱的，故又稱腳制動裝置。停車制動裝置是由駕駛員用手操縱的，故又稱手制動裝置。
行車制動裝置的功用是使正在行駛中的汽車減速或在最短的距離內停車。而停車制動裝置的功用是使已經停在各種路面上的汽車保持不動。但是，有時在緊急情況下，兩種制動裝置可同時使用而增加汽車制動的效果。有些特殊用途的汽車和經常在山區行駛的汽車，長期而又頻繁地制動將導致行車制動裝置過熱，因此在這些汽車上往往增設各種不同型式的輔助制動裝置，以便在下坡時穩定車速。
按照制動能源情況，制動系還可分為人力制動系、動力制動系、和伺服制動系等3種。人力制動系以駕駛員的體力作為制動能源；動力制動系以發動機動力所轉化的氣壓或液壓作為制動能源；而伺服制動系則是兼用人力和發動機動力作為制動能源。此外，按照制動能量的傳遞方式，制動系又可分為機械式、液壓式、氣壓式和電磁式等到幾種。
在種類汽車制動系統中，制動器是汽車制動系中用以產生阻止車輛運動或運動趨勢的力的部件。目前，種類汽車所使用的制動器都是摩擦制動器，也就是阻止汽車運動的制動力矩來源於固定元件和旋轉工作表面之間的摩擦。
1.3 制動系統的組成與工作原理
（1）制動系統的組成部件
圖1.1 制動系統的組成部件圖
（2）制動系統的工作原理
制動系統的一般工作原理是，利用與車身(或車架)相連的非旋轉元件和與車輪(或傳動軸)相連的旋轉元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉動或轉動的趨勢。
①制動系不工作時 蹄鼓間有間隙，車輪和制動鼓可自由旋轉
②制動時要汽車減速，腳踏下制動器踏板通過推杆和主缸活塞，使主缸油液在一定壓力下流入輪缸，並通過兩輪缸活塞推使制動蹄繞支承銷轉動，上端向兩邊分開而以其摩擦片壓緊在制動鼓的內圓面上。不轉的制動蹄對旋轉制動鼓產生摩擦力矩，從而產生制動力。
③解除制動當放開制動踏板時回位彈簧即將制動蹄拉回原位，制動力消失。
2 汽車制動系統之行車制動故障診斷
2.1 行車制動系統的結構組成及制動系不靈
（1）液壓制動系統的結構組成
圖2.1 液壓制動系統組成
1—右前輪缸 2—儲液罐 3—制動主缸 4—真空伺服氣室 5—控制閥
6—制動踏板機構 7—右後輪缸 8—左後 輪 缸 9—感 載 比 例 閥 10—真 空 單 向 閥 11—真 空 供 能 管 路 12—制動訊號燈液壓開關 13—左前輪缸
（2）液壓制動系的常見故障部位主要有：制動主缸（通氣孔、皮碗、回位彈簧）、制動器（制動蹄、制動盤、制動輪缸）和管路等。
2.2 液壓制動系統的常見故障
2.2.1 制動不靈
制動不靈又叫制動力不足。
（1）故障現象
汽車行駛中制動時，駕駛員感到減速小，汽車緊急制動時，制動距離長。
（2）故障主要原因及處理方法
造成制動不靈的原因主要是：
①制動管路中有空氣或油管凹癟，軟管老化、發脹，內孔不暢通或管路內壁積垢太厚，應予排氣；
②儲液罐制動液不足或變質，應使用規格正確的制動液並調整到規定高度。
③制動主缸、制動輪缸、管路或管接頭漏油，應予檢查排除。
④制動鼓磨損過甚，或制動間隙調整不當，應予更換或調整。
⑤制動主缸出油閥、回油閥不密封或活塞回位彈簧預緊力太小，或進油孔、補償孔儲液 罐通氣孔活塞前貫通小孔堵塞，應予調整、清 潔或更換。
⑥制動器摩擦片（制動盤）與制動鼓（制動鉗）的接觸面積太小，制動蹄摩擦片質量欠佳或使用中表面硬化、燒焦、油汙，鉚釘頭外露，應予磨削、修理或更換。
⑦制動踏板自由行程太大，應予調整等。
（3）故障診斷方法
具體參照如圖2.2所示的液壓制動系制動不靈常見故障原因的診斷流程進行診斷。
圖2.2 液壓制動系統制動不靈常見故障原因的診斷流程
①制動主缸內無制動液，應新增制動液至規定高度。
②制動軟管、金屬管斷裂或接頭處嚴重洩漏，應予更換。
③制動踏板至制動主缸的連線脫開，應予修理等。
（3）故障診斷方法
踩下制動踏板，如無連線感，說明是踏板與制動主缸的連線脫開。
檢查系統管路有無洩漏或破裂（通常根據油跡）。管路的洩漏或破裂 使迴路中形成不了高壓，使制動效能失效。
如上述情況正常，則應檢查制動主缸和制動輪缸。
3 abs防抱死制動系統故障診斷
3.1 制動防抱死系統的結構組成及工作原理
abs（anti-locked braking system）防抱死制動系統，它是一種具有防滑、防鎖死等作用的汽車安全控制系統，在現代汽車上普遍大量安裝防抱死制動系統，abs既有普通制動系統的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態仍能轉向，保證汽車的制動方向穩定性 ，防止產生側滑和跑偏 ，避免的很多交通事 故的發生，是汽車上最先進、制動效果最佳的制動裝置。abs防抱死制動系統是一種汽車電子系統，它包括一個電子控制單元、數個輪速感應器和一個內含電滋閥的閥門總成電子控制單元通過輪速感應器傳來的脈衝變動來掌握車輪的執行狀況。當某一個車輪有可能產生抱死狀態時，電子控制單元就會向電滋閥發出指令，使其通過快速開關來達到控制剎車，調整轉速的目的。一般來說，這種快速開關閥門的動作每秒鐘可達12次之多。某些高階車型的abs可以擁有四套迴路系統，即“四迴路abs”。這種高科技產品主要有電子式和機械式兩種型別。電子式安全係數較高，價格也高，原來只是配置在大型豪華轎車之上，現在，中小型普通轎車也開始配置；機械式安全係數較低，價格也低，一般只在商用車上使用。在我國，東風汽車公司自1992年開始組織開發abs，並於1995年12月通過技術鑑定。四川車安技術開發公司研製的“車安”牌abs，已經在部分微型車上使用。abs已成為20世紀汽車科技的主流，所有汽車都配置abs的時代已經為期不遠。汽車的制動系統與人自制力一樣，都是須臾不可離開的東西。但是，傳統的制動系統雖然可以起到緊急剎車的作用，卻容易導致汽車輪胎的抱死。當輪胎被抱死之後，由於慣性，汽車仍然會在路面上滑行一段距離。輪胎由滾動變為滑行，磨擦係數增大，附著係數降低，汽車橫向位移，極易導致磨損、爆胎、側滑、甩尾等事故的發生。
在制動時，abs根據每個車輪速度感測器傳來的速度訊號，可迅速判斷出車輪的抱死狀態，關閉開始抱死車輪上面的常開輸入電磁閥，讓制動力不變，如果車輪繼續抱死，則開啟常閉輸出電磁閥，這個車輪上的制動壓力由於出現直通制動液貯油箱的管路而迅速下移，防止了因制動力過大而將車輪完全抱死。在讓制動狀態始終處於最佳點（滑移率s為20%），制動效果達到最好，行車最安全。
在制動總泵前面腔內的制動液是動態壓力制動液，它推動反應套筒向右移動，反應套筒又推動助力活塞從而使制動踏板推板向右移。因此，在abs工作地時候，駕駛員可以感覺到腳上踏板地顫動，聽到一些噪音。
汽車減速後，一旦abs電腦檢測到車輪抱死狀態消失，它就會讓主控制閥關閉，從而使系統轉入普通的制動狀態下進行工作。如果蓄壓器的壓力下降到安全極限以下，紅色制動故障指示燈和琥珀色abs故障指示燈亮。在這種情況下，駕駛員要用較大的力進行深踩踏板式的制動方式才能對前後輪進行有效的制動。
3.2 abs的調節過程車輪制動壓力調節的控制過程
1．建壓階段：制動時，通過助力器和總泵建立制動壓力。此時常開閥開啟，常閉閥關閉，制動壓力進入車輪制動器，車輪轉速迅速降低，直到abs電子控制單元通過轉速感測器得到識別出車輪有抱死的傾向為止。
2．保壓階段：abs電子控制單元通過轉速感測器得到訊號，識別出車輪有抱死的傾向時，abs電子控制單元即關閉常開閥，此時常閉閥仍然關閉。
3．降壓階段：如果在保壓階段，車輪仍有抱死傾向，則abs系統進入降壓階段。此時，電子控制單元命令常閉閥開啟，常開閥關閉，液壓泵開始工作，制動液從輪缸經低壓蓄能器被送回到制動總泵，制動壓力降低，制動踏板出現抖動。
4．升壓階段：為了達到最佳制動效果，當車輪達到一定轉速後，abs電子控制單元再次命令常開閥開啟，常閉閥關閉。隨著制動壓力增加，車輪再次被制動和減速。
（1）abs檢修注意事項
abs防抱死剎車系統故障燈abs與普通制動系統是不可分的，普通制動系統一旦出現問題，abs就不能正常工作，因此，要將二者視為整體進行維修。
abs電控單元對過電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會損壞電控單元中的晶片，造成abs失效。因此，點火精工關接通過時不要插或拔電控單元上的聯結器；在車上進行電焊之前，要戴好防靜電器（也可用導線一頭纏在車體上），拔下電單元上的聯結器後再進行電焊；給蓄電池進行專門充電時，要將蓄電池從車上拆下蓄電池電纜後再進行充電。
維修轉帶感測器時要十分小心，拆卸時注意不要碰傷感測器頭，不要將感測器齒圈當撬面，以免損壞。安裝時應先塗覆防鏽油，安裝過程中不可調敲擊或作蠻力。一般情況下，感測器氣隙是可調的（也有不可調的），調整時應用無磁性塞尺（如塑料或銅塞尺），當然也可以用紙片。
維修abs液壓控制裝置時，切記要先洩壓，再按規定進行修理，以免高壓油噴出傷人。
制動液至少每隔兩年更換一次，最好是每年更換一次。這是因為dot3乙二醇制動液的吸溼性很強，含水分的制動液不僅使制動系統內部產生腐蝕，而且會使制動效果明顯下降，影響abs的正常工作。注意不要使用dot5矽酮制動液，更換和儲存的制動液及器皿要清潔，不要讓汙物、灰塵進入液壓系統。制動液不要沾到abs電控單元和導線上。最後，要按規定的方式進行放氣（與普通制動系統的放氣有所不同）。
在進行abs診斷與檢查時，只要掌握檢測儀器等專用工作的使用方法，按照維修手冊中給的故障診斷圖表診斷即可，可不拘泥於檢查形式和步驟，目的是準確判斷故障點。更換abs零部件時，一定要選用該車型高質量正品配件，以確保abs維修後能正常工作。
（2）abs故障類別及處理方法
abs故障基本上可分為電路故障、機械故障及外來干擾等三大類。
電路故障。接通電源，abs指示燈應亮，而一旦車速達到10km/h時，指示燈應自動熄滅，否則說明abs有故障。abs壓力調節器均使用電磁閥，電壓過高可能使其燒壞，電壓過低使其不能正常工作。一般電源電壓不可超過電磁閥額定電壓的±15%，對電控單元也存在上述同樣的問題，否則abs會誤動作。
脈衝環。脈衝環為一個鐵質齒圈，起改變感測器磁場的作用。它固定在輪轂上，不與任何零部件接觸。對此，有人不瞭解，誤以為脈衝起齒輪的傳動作用，而給其加潤滑油或潤滑劑，這樣鐵屑等雜物在其上積存，雜質積存過多，必然破壞感測器的靈敏度。
脈衝環與輪轂不同軸，感測器與脈衝環的間隙是變化的，會影響其車輪運動的測試精度。造成這種情況的原因大致有安裝脈衝環方法不當，脈衝環變形（保修車輛時對脈衝環造成不必要的衝擊）、車輪軸承磨損鬆動等。脈衝環破損，也會影響測試四輪運動狀態引數的準確性。
遇上述情況，需要換脈衝環時，應重新確定感測器與脈衝環問（0.2~0.5mm）。
壓力調節器，abs電路良好，感測器能準確測量車輪運動狀態。而abs效能不良，如制動距離增長、防抱死抽動作用失控等，則為壓力調節器故障所致。壓力調節器的輕微故障是響應遲緩、增益不當，嚴重故障是工作不受abs控制，脫開abs不能恢復到常用的制動功能。
壓力調節器機構差別很大，下面以一種較為典型的壓力調節器（二位三通雙電控氣壓調節器）為例，介紹其故障現象及排除方法，見下表：
故障現象故障原因排除方法
響應遲緩①過低，②磁先導閥損壞，
③門復位彈簧疲勞，④導氣路不通暢①充電，②更換，
③更換，④修理
進氣增益低（進氣受阻）①氣先導閥排氣不暢，②先導閥失靈，
③氣彈簧過硬，④氣膜片老化①修理,②更換,
③更換,④更換
進氣增益大（進氣不受控制）①氣先導閥失靈，②氣先導閥氣路阻塞，
③片復位彈簧失效，④氣閥門、閥座損壞，
⑤壓過低，前導閥工作不良①修理或更換，②修理，③更換，④修復或更換，⑤修復或更換
排氣增益高及排氣過速①氣先導閥失靈，②片復位彈簧失效，
③片老化，④門損壞①更換，②更換，
③更換，④更換
排氣增益底及排氣過慢①氣先導氣路受阻，②氣先導閥失靈，
③片復位彈簧不當，④溫膜片軟化，
⑤電壓過低，先導閥不能開啟①修理，②更換，③更換，
④更換膜片，注意選用耐高溫材料的膜片，⑤修復或更換
洩氣①排氣膜片復位彈簧性不良，②螺栓緊固不當，③排氣先導氣路受阻，④密封件損壞，⑤排氣閥或閥座損壞
①更換，②更換，③更換，
④更換，⑤更換或修復
（3）氣壓調節器故障及排除方法
外界干擾。abs電控單元及感測器到其連線導線易愛電磁場的影響，而工作失常，為此在，在強電磁場區域最好脫開abs。
（4）防抱死制動系統故障檢修方法
①abs初步檢查
abs的初步檢查是在abs出現明顯故障而不能正常工作時首先採取的檢測與診斷方法，如儀表板上的abs故障指示燈亮著不熄、abs不能工作。abs初步檢查的方法如下：
1）abs防抱死剎車系統檢查駐車制動是否完全釋放。
2）檢查制動液液麵是否在規定的範圍之內。
3）檢查abs電控單元的導線插頭、插座連線是否良好，聯結器及導線是否損壞。
4）檢查下列聯結器（插頭和插座）及導線的連線或接觸是否良好：制動壓力調節器上的電磁閥、主控制閥，連線壓力警告開關和壓力控制開關，制動液液麵指示開關，輪速感測器，電動泵聯結器。
5）檢查所有的繼電器、熔絲是否完好，插座是否牢固。
6）檢查蓄電池容量和電壓是否在規定的範圍內，檢查蓄電池正、負極導線的連線是否牢靠，連線處是否清潔。
7）檢查abs電控單元制動壓力調節器等的搭鐵端接觸是否良好。
8）檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規定，檢查輪胎氣壓是否符合要求。
9）檢查abs各零件有無明顯損傷。
10）檢查制動警告燈及abs故障指示燈工作是否正常。
如果初步檢查方法不能確定故障部位，就可轉入以後的檢查步驟。
②abs故障現象模擬測試方法
在abs故障檢測與診斷中，若是單純的元件不良，可用電路檢測方式診斷。如果屬於偶發故障或相關機械問題，則需進行模擬及動態測試。
模擬測試方法：將汽車頂起，使4個車輪懸空。起動發動機，將變速桿移至前進檔（d）位置，觀察儀表板上的abs故障指示燈是否亮。如果指示燈亮，表示後輪差速器的車速感測器不良；如果指示燈不亮，則轉動左前輪，此時指示燈亮，表示左前輪輪速感測器正常，指示燈不亮，表示左前輪輪速感測器不良。左前輪輪速感測器測試方法與左前輪輪速感測器測試方法相同。
③abs故障診斷表
在進行abs故障檢測與診斷時，應根據abs工作特性分析故障現象和特徵，在故障現象確認後，根據維修手冊的說明有目的地進行檢測與診斷。為便於檢測與診斷時故障查詢abs的故障，必須首先了解abs各主要部件在車上的安裝位置。
1）abs故障現象。由abs的工作原理可知，在abs工作過程中，會出現一些與傳統經驗不同的情況，有些是abs的正常反應，而不是故障現象，應加以區別。例如：
發動機起動後，踩下制動踏板，制動踏板可能彈起，表示abs已發揮作用；反之，發動機熄火，踩下制動踏板，踏板有輕微下沉，表示abs停止工作，這些都是正常現象。
當踩下制動踏板後，同時轉動轉向盤，可感到輕微振動，這並非故障。因為在車輛轉向行駛時，abs工作迴圈開始，會給四輪帶來輕微的振動，繼而傳遞到轉向盤上形成振感。
行駛制動時，制動踏板不時地有輕微的下沉，這是因為道路表面附著係數變化而引起的正常現象。
高速行駛時，如果急轉彎或在冰雪路面上行駛時，有時會出現abs故障指示燈亮的情況，這說明在上述情況中出現了車輪打滑，而absu 產生保護動作，這同樣不是故障現象。
abs可能出現的故障有：緊急制動時，車輪被抱死；在駕駛過程中，或鬆開制動器時，abs故障指示燈亮；制動效果不佳，或abs操作不正常。
2）abs故障診斷表。abs常見故障和檢查方法見表1-3。另外，可通過觀察儀表上abs故障指示燈的閃爍，讀出abs故障碼，對abs發生的故障進行粗略診斷。
④abs主要部件檢修
absr的電氣故障大多數不是元件失效，而是連線不良或髒汙所致。如果故障碼提示感測器故障，應先檢查感測器的各個連線點是否良好，有無鏽蝕，若有應予以清除。如果感測器安裝在變速器中，機油中的鐵屑被感測器磁頭吸附後也可能導致感測器故障，應清理磁頭並更換機油。
1）輪速感測器，主要檢查感測器線圈電阻、轉子齒圈和感測器輸出訊號。
輪速感測器線圈電阻的檢查。拆下輪速感測器的連線插頭，用萬用表r×100檔，檢查每個端子與車身的導通情況，正常時應不導通，否則感測器有搭鐵故障。上述檢查正常後，應進一步測量感測線圈阻值，阻值不符合標準時，應更換。
轉子齒圈的檢查。檢查轉子齒圈有趣裂紋、缺齒和斷齒，齒圈的齒與齒之間是否有吸附鐵屑（感測器頭部端面與齒圈凸起端面要保留約1mm的間隙，可用無磁性的塞尺檢查）。
感測器輸出訊號的檢查。將示波器與輪速感測器相接，車輛以20km/h的速度行駛，檢查輪速感測器輸出波形，應不小於0.5v，b應是a的70%或更多（見表3），否則應調整間隙或更換感測器。
故障型別檢查內容及順序故障位置及處理
緊急制動時,車輪被抱死①a,bs故障指示燈亮①故障碼處理
②拉起駐車制動杆,abs故障指示燈不亮②檢查駐車制動開關,制動開關,abs故障指示燈
③檢視故障碼顯示器,有故障碼顯示③電控單元的pl端和abs故障指示燈間斷路
④開點火開關3s後,檢查電磁控制閥是否有響聲（檢查時不可踩下制動踏板）④檢查電控單元的+b端子和車身間是否有電壓.沒有電壓,則為電路故障,否則有電控單元的e1端子搭鐵
⑤源電壓低於12v⑤蓄電池故障,更換或充電
⑥踩先制動踏板後,在電控單元的str和e端子之間沒有8~12v電壓⑥檢查abs故障指示燈開關及其線路
⑦檢查速度感測器和電磁控制閥⑦如有不正常搭鐵,查清修理
⑧檢查電磁控制閥是否正常⑧不正常拆下修理
行駛過程或放開駐車制動杆,abs故障指示燈亮①停車時abs故障指示燈不亮①電磁閥故障,檢查電磁閥
②檢查制動液②制動液不足時,重新加足
③檢查停車燈③工作不正常時,檢查線路,更換燈泡
④放開手制動器,踩下制動踏板,abs故障指示燈不熄滅④檢視故障碼,如果沒有則是電控單元故障
⑤將電控單元與系統斷開,abs故障指示燈仍不熄滅⑤檢查手制動開關,制動液量開關,abs故障指示燈線路,感測器
⑥在電控單元的b和e端子間的電壓不足10v⑥檢查電路和蓄電池
⑦點火開關on時,abs故障指示燈0,3s內點亮⑦檢查abs故障指示燈開關及指示燈線路,電磁控制閥
制動效果不佳,操作不正常①檢查輪胎尺寸,胎壓,及磨損情況
①不正常則應修理或更換
②檢查蓄電池電壓②電壓如果不足12v,則應充電
③檢查制動管路③不正常時,修理或更換
④未踩點下制動踏板時,檢查電控單元的str端子和車身間是否有電壓④如果有電壓,檢視abs故障指示燈開關及其線路是否正常
⑤檢查輪速感測器和傳動齒輪⑤不正常時,修理或更換
⑥檢查輪速感測器和傳動檢查輪轂的齒面⑥不正常時,修復或更換
（5）abs常見故障診斷
有些轎車其後輪速感測器只用一個，並且也不是安裝在輪轂上，而是安裝在後軸差速器或變速器上，這種感測器感測頭的檢查方法是：拆下感測器頭，並從配線外掛上拔下插頭。用一個2~100kω的電阻器按圖1-7所示連線.注意不要短接任何一個端子,用螺釘旋具在輪速感測器頭部前後擺動時,檢查電壓表是否交替顯示2~12v或更低,否則，應更換感測器頭。
（2）制動壓力調節器。制動壓力調節器主要檢查電氣部分，機械部分只能採取替換的辦法檢查。
回油泵電動機繼電器的檢查。回沒泵電動機繼電器為常開繼電器。只有當abs工作時電動機繼電器才接通。泵電動機才開始運轉。它有4個接柱，兩個是電磁線圈接柱，另兩個是觸點接柱。用萬用表電阻檔測量接柱導通情況，導通的為電磁線圈接柱，不通的便是觸點接柱。如果在電磁線圈接柱上加12v電壓，則兩觸點接柱應導通，否則應更換電動機繼電器。
主繼電器的檢查。它的結構及檢查方法與回油泵電動機繼電器相同。主繼電器控制電磁閥、電動機及電控單元的電源。當開啟點火開關時，應能聽到繼電器動作聲，測量其兩觸點接柱應導通；斷開點火開關，兩觸點接柱應不通，否則應更換主繼電器。
電控單元。電控單元可通過自診斷系統或用高阻抗的萬用表測量其插接器上相關插腳的電壓來檢查，如用同型號的進行替換檢查則方便、可靠。電控單元有故障應更換。
3.3 abs系統的正確使用
abs稱為“防抱死”系統而不是“防滑”系統。雖然現代的abs系統可最大限度地提高制動系統的穩定性，但不能防止車輪在所有的情況下都不發生滑移。
abs不能減少駕駛員腳踩制動踏板的時間，因此，超速行駛，特別是在彎道、 積水溼滑地方或太靠近前車時，同樣存在車禍的機率，需儘量避免。
不可採用多踩幾腳制動踏板的方法來增加制動力。在常規制動系統中，多踩幾腳制動踏板可使更多的制動液流至分泵，增強制動效果。但對裝有abs的汽車，只需踩緊制動踏板，汽車就會自動進行制動防抱的工作，而不需要人工干預。多踩幾腳制動踏板，反而會使abs電腦得不到正確的制動訊號，導致制動效果不良。
不可隨意增大輪胎的直徑，但可以在保持原廠輪胎直徑不變的前提下增大輪胎的寬度。因為abs的車速訊號是從車輪取得的，如果不按照此規定，就會導致車輪轉速的資料不準確，而使得abs判斷錯誤，嚴重時還會造成事故。
結 論
我瞭解了汽車制動系統的概念、工作原理和它所具有的行車制動系統、駐車制動系統和abs防抱死制動系統各自間的一些故障診斷。引起汽車制動系的故障的原因有很多，最常見的行車制動系統方面分為制動不靈、制動失效、制動拖滯和制動 跑 偏以及其他一些可能引起的故障原因，還有駐車制動系統和abs制動系統方面的故障診斷和檢修，從這些反面分析了引起汽車制動系的故障的原因，讓我對這些部位更好的分析，更加容易找出原因，以及達到快速修復 汽車制動系的故障。當然，現在汽車制動系統在效能發麵的技術還在日益的完善，我在這裡並不能全面地分析其所有的故障以及其故障原因，不過在日後的時間裡我會繼續努力去了解與學習。
轉眼間，大學很快就要結束了。而作為大學生活的最後一個環節——畢業設計，經過緊張準備，也將接近尾聲。在這次畢業設計中，我不但鞏固了以前所學的知識，並從中學到了很多新的東西。在這裡，我向那些在大學裡給予過我巨大幫助的老師和同學表示衷心的感謝，正是他們的幫助才讓我得以圓滿的完成大學的學業和最後的畢業設計。在這次設計的過程中，指導老師一直都關注著我的每一步進展，並給了我很多好的意見與建議，同時也對我提出了嚴格的要求。我之所以能很順利的完成畢業設計任務，這與老師的指導是密不可分的，在此，我對老師表示感謝。另外，還要對百忙中抽出時間對本文進行評審並提出寶貴意見的各位老師表示衷心地感謝！
參考文獻
[1]趙xx：《汽車檢測與診斷技術》，機械工業出版社，XX（7)。
［2］孫xx，董xx:《汽車故障診斷與排除》，北京理工大學出版社，XX。
［3］劉xx：《汽車制動系故障分析與排除》，汽車維護與修理,1998。
三優範文網