液壓畢業論文範文

論文最好能建立在平日比較注意探索的問題的基礎上，寫論文主要是反映學生對問題的思考， 詳細內容請看下文液壓畢業論文。

目前,在水位控制中有很大一部分水泵電機是不變速拖動系統,不變速電機的電能大多消耗在適應供水量的變化而頻繁的開停水泵中。這樣不但使電機工作在低效區、減短電機的使用壽命,而且電機的頻繁開停使裝置故障率很高,導致水資源嚴重浪費,系統的維護、維修工作量較大。

隨著高位生活用水和工業用水逐漸增多,傳統的控制方法已經落後。原先用人工進行水位控制,由於無法每時每刻對水位進行準確的定位監測,很難準確控制水泵的起停;使用浮標或機械等水位控制裝置使供水狀況有了一些改變,但由於機械裝置的故障多,可靠性差,給維修帶來很大的麻煩。

變頻技術以其在節能與恆壓方面的優越效能可以解決水壓控制系統存在的以上問題。考慮選用微控制器或plc與變頻器結合為核心構成的系統都能達到較好的控制效果。但在軟體設計上,plc比微控制器的程式設計更簡潔、直觀;從硬體介面考慮,微控制器電路稍微複雜一些;從經濟方面考慮,由於plc工藝的日漸成熟,小型plc的成本與微控制器相差無幾,由於要根據現場情況調整系統引數,plc的軟體中時間引數的調整更簡單,這樣更有利於售後服務人員掌握。基於以上原因,選用了omron的 cpm1系列plc與abb的變頻器作為控制核心,再加上psw7調節器與wsp300壓力變送器,控制效果非常好,軟體設計簡單,硬體介面簡易可行、可靠性高,整個系統的價效比非常高。

在供水系統中引進變頻器結合小型plc技術,不僅改變傳統用閥門控制水量多少,而且在節能、恆壓控制等方面均有非常好的效果,本文介紹了變頻器——plc調控技術在水泵控制中的應用。

1.控制系統的原理

控制系統用一臺變頻器可以帶三臺水泵,每臺水泵既可以工作在常規工頻泵模式,也可以工作在變頻泵模式。每臺泵只能處於變頻或工頻其中一種工作模式,通過兩個繼電器互鎖保證它的安全與可靠。系統的結構如圖一所示,利用安置在的生活用水中的壓力變送器將水的壓力訊號傳輸到調節器,根據與調節器的設定值和報警上下限比較,送訊號給plc與變頻器,系統的起停泵分別由調節器的壓力下限訊號和變頻器的頻率下限訊號決定,假如壓力低,調節器給plc一個壓力下限訊號,plc啟動變頻器,並使一號泵處於變頻工作狀態, 輸出的頻率逐漸增大,經過一段時間的調節,如壓力還低,這時,plc讓一號泵處於工頻狀態工作,使二號泵處於變頻工作狀態泵,如壓力還低,則讓二號泵處於工頻狀態工作,使三號泵處於變頻工作狀態,如此類推。當壓力達到調節器上限報警值時,調節器輸出降低,變頻器頻率降低,低到頻率下限設定值,這時變頻器給出一個頻率下限訊號給plc,plc根據先啟先停的原則控制泵的執行順序,例如,plc收到頻率下限訊號時, 系統中泵的狀態是一號工頻,二號工頻,三號變頻,這時一號泵最先啟動,所以先停,接著如壓力還高,則停二號泵。系統採用了每次都進行低速啟動,高速執行以提高執行效率。

2.系統的軟體設計

本控制系統的軟體以omron公司的cx-programer軟體進行梯形圖設計,通過專用電纜把程式下裝到plc中。

cx-programrer軟體的梯形圖是逐行掃描,頻率大約100ms一次,plc軟體設計思路是列出所有泵可能的執行狀態,每種狀態處理兩種情況,有壓力下限訊號時增加泵,當無壓力下限而有頻率下限訊號時減少泵,按照先啟先停的原則,可列出水泵執行的所有組合狀態。

狀態1: 0 00;表示三個水泵都在停止狀態;

狀態2: b 00;表示1#水泵在變頻狀態,其它為停止狀態;

狀態3: 0 b0; 狀態4: 0 0 b;

狀態5: b 0g;表示1#水泵在變頻狀態,2#在停止,3#在工頻狀態;

狀態6: b g0; 狀態7: 0 b g;

狀態8: g b0; 狀態9: g 0 b;

狀態10:0 gb;

狀態11:b g g;表示1#水泵在變頻狀態,2#在工頻,3#在工頻狀態

狀態12:g bg; 狀態13:g gb;

其中狀態6、狀態7、、狀態9,由於次序啟動、先啟先停的原則是不可能出現,可以不考慮。狀態1只有增加泵處理程式,狀態11,狀態12,狀態13,只有減少泵處理程式。梯形圖輸入、輸出點的含義可對照硬體介面圖所示。