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控制算法工程師的職責概述(通用21篇)

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控制算法工程師的職責概述 篇1

職責:

控制算法工程師的職責概述(通用21篇)

1. 維護公司agv控制算法,並拓展到其他AGV車型。

2. 建立AGV正/逆運動學模型,進行軌跡跟蹤控制算法開發與維護。

3. 基於ROS/Matlab, 進行運動控制算法的離線仿真。

崗位要求:

1. 熟悉卡爾曼濾波等數據融合算法。

2. 熟悉ROS和stm32.

3. 有機器人控制算法開發經驗,熟悉C/C++,熟悉基本的PID控制,人工勢場等算法。

4. 本科以上學歷,數學、自動化、機電與控制工程等專業,有良好的數學功底。

5. 有基於MATLAB建立機器人的運動模型,在ros上進行軌跡跟蹤算法開發經驗優先考慮。

6. 能適應短期出差。

控制算法工程師的職責概述 篇2

職責:

1、 負責公司逆變器產品軟件的開發設計工作;

2、 負責逆變器產品時序邏輯,控制算法的設計和仿真;

3、負責設計文檔的編寫;

4、負責在售產品的維護以及功能升級。

任職要求:

1、具備2年及以上光伏逆變器軟件設計經驗或者同類產品開發經驗,理解產品的控制算法;

2、熟悉TI DSP芯片,熟練使用C語言開發;

3、良好的自動控制理論基礎;

4、熟悉逆變器控制算法,能熟練建模,仿真分析;

5、邏輯思維能力強,善於分析解決問題。

控制算法工程師的職責概述 篇3

職責:

1、能獨立完成應用層需求分析和算法建模,並能使用MIL,SIL方法進行測試及驗證;

2、熟悉Simulink代碼生成配置、優化及與底層手寫代碼的集成;

3、參與量產ECU產品(包含但不限於EMS,TCU,VCU,BMS)的SIMULINK開發;

任職要求:

1、本科以上學歷,電子、通信、自動化等相關專業優先考慮;

2、熟練使用simulink;熟悉任意車輛相關系統數學模型搭建;

3、熟練掌握MATLAB 的C代碼生成;

4、有強烈的責任感,能夠承受壓力,能獨立完成承擔的項目;

5、積極向上,性格開朗,敢於創新。

控制算法工程師的職責概述 篇4

職責:

負責車輛控制算法的設計和研發

負責控制系統的仿真、測試和真車調試

負責設計和開發車輛控制系統中的信號採集、標定等功能模塊

任職條件:

車輛工程,自動控制,機械電子等專業,碩士及以上學歷,2年以上工作經驗

掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具,具有車輛控制的建模和調試經驗

瞭解汽車橫縱向控制,瞭解車輛底盤控制、車輛動力學和車輛特性

瞭解CAN總線、轉向、剎車執行機構工作原理

具有較強的動手能力,善於解決實際問題

具備較強的學習能力,關注並嘗試新技術,主動性強,勇於接受挑戰

控制算法工程師的職責概述 篇5

職責:

1、研究並開發機器人自主定位算法。包括基於EKF、PF等模型進行地圖構建,後端閉環檢測及優化等;

2、研究並開發機器人自主導航算法。包括路徑規劃、運動規劃,自主避障等。

3、研究並開多傳感器融合算法,包括多傳感器時間同步,矯正及信息融合等;

4、負責算法的優化、移植和產品化等。

任職要求:

1、 2年或2年以上Python服務器應用開發經驗,熟練掌握C/C++編程、Python語言編程,掌握Linux環境下軟件開發;

2、具有較好的數學功底、掌握基礎的數據結構與算法知識;

3、熟悉python文本識別技術以及腳本編寫;

4、熟悉嵌入式系統和 Linux 系統;

5、具有很強的邏輯思維能力,肯鑽研,思維敏捷,敢於突破與創新;

控制算法工程師的職責概述 篇6

職責:

1. 智能駕駛領域視覺算法研究,應用於如ADAS,環視,駕駛員監測等產品。

2. 物體檢測跟蹤分割等算法研究,人臉相關算法研究;

3. 算法在平台上改進,針對實際場景優化;

4. 協助軟件人員將算法在嵌入式平台上實現

任職要求:

1. 較強的圖像處理或計算機視覺背景。

2. 熟悉C、C++語言開發;熟練掌握MATLAB/OpenCV

3. 有實際視覺ADAS或人臉相關算法開發經驗者優先。

4. 具備良好的英語讀寫能力;

控制算法工程師的職責概述 篇7

職責:

1.負責圖像處理算法設計,程序開發、分析和測試

2.負責圖像處理算法研究並解決關鍵技術難題

3.撰寫算法設計文檔

4.與硬件開發人員及客户溝通配合芯片設計的工作

職位要求:

1、碩士及以上學歷,計算機、通信、電子、自動化等相關專業。

2、精通Matlab、C/C++程序開發,能獨立編寫代碼;

3、有較強的圖像處理知識背景,熟悉數字圖像處理理論、人工智能理論;

4、對Python有一定的瞭解,熟悉深度學習框架者優先考慮;

5、有較強的數學建模和邏輯分析能力者優先;

6、良好的自學能力,獨立思考能力,能夠在短時間內學習並應用新技術

控制算法工程師的職責概述 篇8

職責:

1、運用深度學習(DeepLearning)以及自然語言處理(NLP)技術,挖掘互聯網非結構化信息,實現海量數據的自動學習與理解;

2、處理媒體類非結構化/結構化文本數據,利用知識抽取、主體識別、正負面判斷等提升實現輿情分析功能及提升準確性;

3、利用推薦算法實現內容個性化推薦功能,提升用户體驗。

任職要求:

1、本科以上學歷,3年以上算法相關經驗;

2、熟悉自然語言處理領域的基本概念和問題,包括:分詞、詞性標註、命名實體識別、語法分析、語言模型、文檔分類等;

3、熟悉自然語言處理的常用技術和算法,包括:HMM、CRF、SVM、TD-IDF等;

4、熟悉深度學習技術在NLP領域的理論及進展,包括:RNN, Seq2Seq, Attention等基本算法;

5、實際從事過文本處理相關的技術工作,如Query解析、文本檢索、機器翻譯、情感分析者更佳; 從事過多語言輿情繫統的候選者;

6、精通Java/python編程語言,熟練使用主流自然語言分析框架;

7、優秀的英文閲讀能力。

控制算法工程師的職責概述 篇9

職責:

1. 負責無線通信領域新技術研究和算法設計、仿真、實現等相關工作;

2. 負責物理層算法設計和選型、鏈路開發與仿真、性能優化等;

3. 負責聯調支持、問題定位分析、硬件定點實現等。

崗位要求:

1. 通信、電子、計算機、數學等相關專業本科及以上學歷;

2. 瞭解或掌握以下專業知識:

a) 數字信號處理、信道估計、均衡、調製解調、信道編解碼中的常見算法;

b) 數字電路、VLSI架構設計;

3. 具備以下技能中的一項或多項:

a) 調研英文文獻、撰寫技術報告;

b) 使用MATLAB或Python仿真算法;

c) 使用硬件描述語言仿真電路;

4. 工作態度認真嚴謹,具有良好的合作精神;

控制算法工程師的職責概述 篇10

職責:

1、實現基於智能相機的機器視覺系統圖像處理算法的設計、調試及實現;

2、參與較複雜的圖像處理、識別算法的實現,如虛擬場景照等圖像算法;

3、根據項目識別要求,對圖像進行數字分析和處理,確定識別算法;

4、根據應用場景,選擇合適的算法並進行優化;

5、完成上級領導交辦的其他工作,與同事做好團隊合作。

任職要求:

1、計算機、數學、電子、通信、自動化、信號處理、圖像處理等相關專業、研究生及以上學歷;

2、對計算機圖形/圖像算法感興趣,願意從事生活照、趣味照等圖像算法的研究;

3、較強的實際動手能力、學習能力和論文檢索,英文專業文獻閲讀能力;

4、具備高度責任心、工作積極主動、樂於接受挑戰,能在較大的壓力下保持良好工作狀態;

5、具有以下經驗或能力者優先考慮:熟悉數字圖像處理、機器視覺、模式識別、機器學習等任一領域相關算法;

控制算法工程師的職責概述 篇11

職責:

1、對藍牙、wifi或者其他無線蜂窩網、物聯網等通信系統進行算法研究與數學仿真;

2、對通信目標、干擾、雜波和信道模擬進行算法研究與數學仿真;

3、為系統實現提供理論依據,並能將理論計算轉換為物理實現;

4、配合芯片設計工程師完成算法設計與調試以及方案編寫工作。

任職要求:

1. 電子信息、通信、計算機通信、應用數學或相關專業碩士及以上學歷;

2. 熟練掌握通信和信號處理專業的基礎知識;

3. 熟悉matlab/c/c++等物理層仿真工具;

4. 掌握數字基帶通信算法、調製、解調、同步、均衡、信道解碼等算法者優先;

5. 熟悉藍牙、wifi、無線蜂窩網等若干標準數字通信協議之一者優先。

控制算法工程師的職責概述 篇12

職責:

1、負責項目中基帶信號處理算法研發;

2、根據任務需求完成算法開發的概要設計和詳細設計文檔;

3、根據算法詳細設計報告完成算法的軟件仿真實現及性能評估;

4、根據設計文檔或需求説明完成項目代碼編寫,調試,測試和維護;

5、分析並解決算法工程實現中的出現的問題,完成相應仿真算法的優化設計;

6、協助算法實現工程師在嵌入式軟件平台完成算法實現。

任職要求:

1、985/211高校 導航專業、通信工程、電子工程、控制工程、儀器專業和應用數學專業本科及以上學歷

2、具備熟練使用Matlab、Labview或者C其中任一種軟件進行算法實現的能力;

3、具備良好的信號處理基礎,熟悉常用的數字信號處理、數字通信或軟件無線電相關算法。

4、熟悉基於軟件無線電架構的信號處理系統平台架構,至少熟悉FPGA、DSP、ARM或GPU一種處理器的算法實現流程。

5、有無線電信號發射和接收相關算法、衞星導航與定位相關算法以及無線電接收機算法開發經驗者優先;

6、特別優秀的面談。

控制算法工程師的職責概述 篇13

職責:

1.負責公司產品研發中視覺測量算法的研發和驗證;

2.負責公司產品研發中視覺測量算法開發文檔的整理;

3.負責配合軟件部完成視覺測量算法的實現;

4.負責公司視覺算法相關的培訓工作。

任職要求:

1.碩士及以上學歷,儀器、電子、電氣自動化、機械、遙感、數學等專業畢業,有相關工作經驗者優先;

2.精通一種以上視覺測量理論和方法,如線結構光視覺(激光三角測量)、立體視覺、光柵投影測量;(PMP)、相位偏折測量(PMD)、散斑投影測量、近景攝影測量等;

3.精通視覺器件選型(相機、鏡頭、光源等),精通一種以上視覺測量算法,如相機標定、多視圖幾何、立體匹配、相位展開、相位解包裹、三維重建、光束平差、點雲處理等;

4.具有紮實的編程基礎和數學功底;

5.具有良好的學習能力、邏輯思維能力和創新能力,具有較強的溝通能力和團隊合作精神。

控制算法工程師的職責概述 篇14

職責:

1、研究深度學習(包括各種神經網絡結構與應用)或計算機視覺各個領域(目標檢測識別、三維重建等)中核心算法;

2、將上述核心算法應用到各種複雜現實場景中;

3、針對應用場景進行優化和定製。

任職要求:

1、計算機、軟件工程、自動化等相關專業畢業;

2、碩士學歷,或本科學歷並且有2年以上相關工作經驗;

3、能夠熟練閲讀和理解英文資料;

4、熟悉C/C++、python語言,具有研發能力;

5、掌握計算機視覺領域的基礎理論、圖像處理和模式識別的相關算法,具有紮實的背景知識;

6、熟悉OpenCV/openGL,特別是其中圖像處理庫、立體視覺庫/圖像渲染;

7、具備良好的團隊合作和溝通能力,很強的邏輯思維能力和學習能力。

控制算法工程師的職責概述 篇15

職責:

1、分析,跟蹤業務組的需求,對需求進行數學建模,並設計算法進行求解。

2、實現和優化現有數學模型和算法。

3、指定規範,編寫相關文檔。

4、指導和協助開發人員高效準確的實現算法。

職位要求:

1、碩士及其以上學歷,計算機科學或應用數學專業,且研究方向為運籌學算法(優先考慮);

2、具有紮實的數學理論基礎。對線性規劃、整數規劃等問題有自己的理解。

3、熟悉數據結構和算法。

4、熟悉路徑規劃、任務分配等問題的建模和求解。

5、較強的工程能力,熟悉Python,java, C/C++等主流語言,熟練使用cplex,lingo、google or tools等優化求解工具。

6、具備良好的學習能力、邏輯思維、溝通能力和團隊協作精神,對技術有非常強烈的熱情。

控制算法工程師的職責概述 篇16

職責:

1、負責電商平台模型的建設和優化;

2、深入地挖掘分析客户屬性及行為數據,量化客户類型行為特徵;

3、搭建和維護推薦系統,提供高效可靠的線上服務。

任職要求:

1、本科及以上學歷,計算機、數學和統計學背景;

2、深入理解常見機器學習或數據挖掘類的算法原理,熟悉常見的統計原理及方法;

3、有推薦系統、計算廣告、NLP相關處理、用户行為分析、大數據處理方面經驗者優先考慮;

4、有大型互聯網工作經驗的優先。

控制算法工程師的職責概述 篇17

職責:

1、負責公司產品軟件相關的系統分析、設計和研發;

2、學習和研究新技術以滿足產品的需求,

3、根據開發過程中的體驗對產品提出改進建議;

4、配合等其他部門提供產品相關技術支持;

5、定期對產品進行不斷迭代重構與深層次的分析、優化;

任職要求:

1.基於用户數據,研發用户行為的數據分析模型,針對海量文本數據建模,挖掘潛在價值;

2.負責自然語言文本處理相關應用及技術的研發,包括海量數據挖掘、文本分類、文本聚類、實體和實體關係抽取等,並構建知識庫;

3.機器翻譯相關算法的研究、開發與性能優化,包括句法分析、語義分析、深度學習等;

4.針對公司大數據產品的業務需求進行數據處理、數學建模、模型開發、模型優化、統計分析、數據挖掘;

3.精通算法設計/數據結構,紮實的算法基礎,熟練使用一種或多種大數據處理的編程語言(R、Python、C/C++等);

4.熟悉中文自然語言處理的相關技術,包括海量數據挖掘、文本分類、文本聚類、實體和實體關係抽取等,並構建知識庫,並具備相關項目經驗;

5.有用SAS/Python/R做過數據處理、分析和建模經驗者優先;

控制算法工程師的職責概述 篇18

職責:

1.負責公司標準打磨單元全過程檢測系統硬件選型及軟件編寫;

2.根據項目任務計劃按時完成軟件編碼和單元測試工作;

3.按照開發流程編寫相應的設計文檔;

4.解決研發中的關鍵問題和技術難題;

5.負責硬件選型及後續工作開展。

任職資格:

1.計算機、電子信息、通信工程、信號處理、自動化等相關專業;

2.精通C#/C++語言中的一種或者多種,有WinForm、WPF、MFC、QT中至少一種的具體項目開發經驗,或熟練應用Labview軟件;

3.精通串口通信協議和網絡通信(TCP/IP和UDP),具備工業現場數據採集經驗;

4.熟悉Sql server/Oracle/Mysql數據庫中的一種或多種;

5.具備良好的通信和數字信號處理基礎,精通Matlab等算法工具;

6.有DSP/FPGA等信號處理系統開發經驗者優先;

控制算法工程師的職責概述 篇19

職責:

1.參與公司視覺系統研發工作;

2.基於OpenCV、halcon平台,負責參與開發視覺系統的各功能模塊,如模板匹配、blob分析、邊緣檢測、特徵提取、瑕疵檢測等;

3.負責機器視覺系統圖像處理、分析及識別算法設計、實現及現場調試。

職位要求:

1.三年以上以C++開發經驗,一年以上以OpenCV、halcon開發經驗,熟悉VS20xx以上開發平台;

2.有較好的數學基礎,動手能力強,能夠根據視覺論文編寫出針對具體問題的視覺算法。

3.有一定的視覺開發經驗和項目經歷,熟悉window操作系統,Socket及串口通信、多線程編程、SqlSever20xx等操作;

4.對機器視覺有濃厚的興趣,有良好的抽象思維和邏輯思維能力,獨立分析問題和解決問題的能力;

5.具備現場獨立調試視覺的能力

控制算法工程師的職責概述 篇20

職責:

1、調研跟蹤智能穿戴產品相關算法,為公司產品決策提供參考;

2、設計開發智能穿戴產品的計步、睡眠、心率、血氧飽和度、血壓、心率變異性等相關參數的提取算法;

3、撰寫算法開發文檔,包括算法流程、測試方案,評估標準,算法優劣與優化方向文檔;

3、仿真分析、測試評估智能穿戴設備的新型生命體徵傳感器性能;並將仿真算法移植到嵌入式平台或者雲平台上;

4、基於光電容積脈搏波(PPG)波形數據,進行波形特徵識別,並利用機器學習、神經網絡等技術建立波形特徵與血壓等參數的數據模型;

5、對公司現有產品的算法進行優化和維護,進一步提高產品的抗干擾能力;

6、對市場銷售人員做技術支持,對產品的性能評估及醫療儀器註冊認證進行技術支持。

任職要求:

1、生物醫學工程、信號處理、模式識別、自動化、計算機、信號處理、數學、物理等相關專業碩士及以上學歷;

2、學習能力強、邏輯性強、思路清晰,有較強的團隊合作能力,並承擔工作壓力;

3、能夠良好地進行溝通,具備良好的口頭和書面表達能力 ;

4、熱愛工作,有衝勁,富有責任心及創新精神,工作積極主動,有強烈的把事情做好的意願;

5、熟悉數字信號處理理論和算法;有較為專業的算法視角;至少熟悉加速度、陀螺儀、光電容積脈搏波、心電圖(ECG)、腦電圖(EEG)、肌電圖(EMG)、心音圖等信號中的一種;

6、精通Matlab、Python、LabView、Qt、Spyder、Keil、IAR等工具,能獨立進行算法模型的設計和實現;熟練使用C/C++語言編程;

7、熟悉數字信號處理算法在硬件或嵌入式軟件上的實現方法;

8、能熟練閲讀英語技術資料,快速閲讀並理解國內外相關領域論文;

9、有組織光學仿真、光電容積脈搏波、或其它人體生理信號仿真經驗者優先;

10、有醫學信號處理(心電、血壓、血氧等)相關經驗者優先;

11、熟悉機器學習、神經網絡,有利用大樣本數據建立數學模型經驗者優先。

控制算法工程師的職責概述 篇21

職責:

1、負責現有公司的AOI軟件平台的開發維護和升級;

2、負責設備軟件技術文檔編制;

3、負責設備軟件部門的售後技術支持;

4、完成上級交代的其他任務

任職要求:

1、 本科以上學歷,計算機、軟件工程、數學相關專業;

2、掌握或瞭解C++編程語言;

3、掌握或瞭解Halcon、OpenCV等圖像算法

4、具備良好的團隊合作、積極主動溝通意識;

5、具有良好的分析、解決問題的能力,對攻克疑難問題有濃厚興趣