公益廣告可分為三種。第一種是媒體直接製作釋出的公益廣告,如電視臺、報紙等。第二種是社會專門機構釋出的公益廣告。第三種是企業釋出製作的公益廣告。
從廣告載體來看,可分為媒體廣告,如刊播在電視、報紙上的廣告;戶外廣告,如車站、巴士、路牌上面。
從公益廣告題材上分,可分為政治政策類選題、節日類、社會文明類、健康類、社會焦點類等。
公益廣告最早出現在20世紀40年代初的美國,亦稱公共服務廣告、公德廣告,是為公眾服務的非盈利性廣告,以極強的親和力在倡導健康的社會風尚。