承諾書是 承諾人對要約人的要約完全同意的意思表示的書面形式。通常是要求以書面訂立的合同，其承諾也必須採取書面形式。
格式給你一份，參考一下吧
承 諾 書
年月日
立承諾人 因公經股份有限公司派遣出國，謹保證：
一、按期歸國返回公司工作。
二、返國後三年內決不自動離職，如有違背願依貴公司所訂這辦法負責賠償，連帶保證人願負擔一切連帶賠償責任，並放棄先訴抗辯權。
此致
股份有限公司 臺照
立承諾書人：
連帶保證人：
地 址：
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