a.小電機分廠
實習第一天來到的是小電機(直流電機)車間，小電機車間是湘電集團重點車間之一，現有班組22個，職工187人，其中大中專以上學歷人數佔2/3以上，車間擁有各種裝置130臺，其中加工中心、數控車床、立車、鏜床、銑床等裝置具有國內先進水平屬中日合資車間。該車間主要生產各種軌道交通的交流變頻牽引電機，如YQ-180系列、YQ-190系列、YQ-150系列等;大型礦山電動輪自卸車，如ZQD12321系列、XEC776系列等;礦山大小機車，如 ZQ350系列、ZQ21系列、ZQ11B系列ZQ158系列、ZQ22B系列、ZQ7系列等直流牽引電機，以及型號為ZCF-506A、ZCD- 477A、ZCF-ZX1071、ZCF-ZX107A等電鏟電機，同時還負責國家863中的重點工程專案TYC18-16/270、TYC9-16 /272電機的製造。
車間內大體分為：浸漆區、電樞疊壓區、電樞預裝區、金加工區、嵌線區、配裝區等。
"浸漆區浸漆的主要流程包括：抽真空—注漆(絕緣漆)—加壓—烘乾等，需要時可重複上述過程，以保證產品質量。
"電樞疊加採用鍛壓過程實現
"金加工區採用臥式鏜床加工機座，其他主要控制機器還包括自動控制儀等等。
"動平衡實驗：測試目的是為了防止轉子轉動過程中的不正常擺動。校正採用g級的平衡塊實現，通過專用儀器測量出質量偏差位置，通過加裝、調整平衡塊的個數和位置調節質量分佈均勻，若電機在實際應用中的轉速越高，對平衡精度也就越高。加裝平衡塊時應使質量略小於實際需加裝適量，待校正完畢後對平衡塊進行焊接固定處理，然後進行二次校正。
"裝配區主要分為噴漆、烤漆區和實驗區
"成品檢驗和技術處理過程中若鑄件及粗鏜時劃線未劃正，導致部分位置鏜不起，孔內裂紋嚴重，可用砂輪清去裂紋及氧化皮，根據情況焊補，堆高後重鏜。
"繞組槽內墊絕緣牛皮紙，繞好後用玻璃布包裹，才內墊玻璃布板(槽楔)
"換向器用銅材料製成，數目繁多規整。用以減少轉動過程中的環火
"電機散熱主要採用鋁製風扇，同時繞線、轉子有通風孔與之配合。
車間中除了各種半成品器件外，最壯觀的還數各類加工機器，雖然在大一金工實習器件一對部分車床有所瞭解，但電機廠的相比更加龐大、先進、精準、齊全，自動化程度更高，是人開啟眼界。值得一提的是頭頂上龐大的天車，它由“x/y/z”三軸共三部電機提供牽引動力，輪軸兩端設有行程開關和機械抱閘，用來防止天車在軌道盡頭髮生觸碰。按照所懸吊物件的所需精準度不同，對天車的穩定度，精度有不同的要求。
b.湘機成套廠
湘機開關廠是湘電集團(原湘潭電機廠)所屬的生產高低壓電氣及成套控制裝置的專業廠家。其佔地面積為54893平方米，擁有固定資產4千餘萬元，擁有數控衝床等各種裝置310太套，檢、測儀器齊全，有完整的表面前處理和噴漆技術。高壓電器產品經西高所歸口實驗合格，由機械工業部、電力工業部聯合辦法的高壓開關櫃生產只需正對合格正(紅證);低壓電器產品經天津低壓電器傳動研究所歸口，通過檢查驗收合格，由機械工業部，電力工業部聯合辦法的有生產高階型抵押成套開關裝置的資格證書(紅證)。20xx年通過GB/T19001-20xx idtISO9001:20xx質量管理體系認證，是湖南省電工行業的骨幹企業。湘機開關廠為煤炭、冶金、石油、化工、電力、水利、機械、輕工、科研、國防等部門提供了大量的輸變電裝置，其中包括：高低壓配電裝置;交流非同步、同步電動機電氣控制成套裝置;挖掘機、捲揚機、塔吊電氣控制成套裝置;各種蒸餾裝置;各類電器元件產品，部分還出口歐亞等國。
低壓電器按用途或所控制的物件可概括為兩大類：○1低壓配電電器，包括刀開關、轉換開關、熔斷器、自動開關和保護繼電器，主要用於低壓配電系統;○2抵押控制電器，包括控制繼電器、接觸器、啟動器、控制器、調整器、主令電器、電阻器、變阻器和電磁鐵，主要用於電力傳動系統中。
進入車間，看到最多的便是各種看開關櫃及“開關”，如
萬能式斷路器 刀開關 過流繼電器
"GL-11過流繼電器：正常工作時，線圈中有負載電流，但不產生吸合作用。當出現比負載電流大的吸合電流事，銜鐵才產生吸合作用，從而帶動觸電動作，在電力拖動系統中，衝擊行的過電流故障時有發生，採用過流繼電器做電路的過流保護
"斷路器：也稱自動空氣開關，用於分配電能、不頻繁地啟動非同步電機以及對電源線路及電動及等的保護。當發生嚴重的過載、短路或前電壓等故障是能自動些斷電路，他是低壓配電線路中應用廣泛的一種保護電路，其中智慧化斷路器採用了微處理器或微控制器為核心的智慧控制器。
"電流互感器：用來計量電流大小;保護電路過載、過流、短路。
"高壓隔離器：相當於熔斷開關，因外部電路提供的電壓往往高達6000V-10000V，若直接引入控制電路會對電器裝置及人員安全帶來安全隱患，所以採用高壓隔離器將控制電路與外部線路隔開，防止控制電路出現問題時，高壓竄入電路造成損害。
除此以外還見到了其他未曾見過的開關裝置，如正空繼電器、複合外套金屬氧化物避雷針、電力電容器、金屬鎧裝移開關裝置、保險等等。開關廠的生產流程大致為：商家訂單——廠家採購——組裝——除錯——交付商家。組裝車間因工作性質影響女性人員明顯佔優。
實習心得：為期5天的實習已經走到了尾聲，這其中有太多的收穫，也有太多的感慨。這次進入湘電集團實習是對理論的進一步認識和鞏固。此次實習的大小電機分廠.成套廠2個分廠各有個的特色和用途，全方位體現了電機從進料到裝配再到出場的流程，是我大飽眼福，對各類電機、電氣元件有了一些基本瞭解，認識到自動化控制在現實工業生產中的作用與重要行，收穫頗多。
比起小電機車間的清潔，低噪音環境，大電機車間則相差較大，長期工作在這樣的環境中容易對人體造成一定的傷害，如耳，眼。肺等部位。相信隨著企業的發展，相關設施會得到改善。
機電一體化實訓，兩週，轉眼就過了。實訓，在我看來是一種練習或者說複習，是為了鞏固以前學的知識和增強自己的動手能力，因此，每個實訓我都很重視，都全力以赴，都有很大的收穫。
這次實訓，只要就三步，焊接元件，編寫程式，調式。我們的實訓訓練不僅是鍛鍊個人技能，同樣的還有人與人之間的合作能力，因此，分組，分任務，這是必不可少的。一個團隊，分工是否合理直接影響到這個團隊的成敗，像我們組，有人負責焊接，有人負責查資料，有人負責編寫程式，這樣的分工對這個實訓任務來說不可以說不合理，因此，我們組，無論是在速度、數量還是質量等方面上，應該都是完成的最好的。
對我們組來說這次實訓最大的障礙，不是程式設計，而是焊接。程式設計，理論上的東西，對我們來說沒什麼難度，當然如果要考慮它的各方面的話那有另當別論，我們這裡完成任務就好，不過有時間的話我們也會去把它完善。這焊接對我們這些沒怎麼實踐過得人來說，是一個不小的挑戰，既要避免它虛焊，又要避免把原件給燒壞，這個度需要把握的很好才行，因此，我們是經過一輪大比拼才決定了由誰來負責這一塊。在焊接之前，我們還有一個很重要的步驟要做的，那就是佈局，因為我們的電路板有限，電路板的面積也有限，所以佈局要很講究，很合理，才行，這佈局，我們組是決定了要把它布得合理，步得完美的，所以，在這之前，我們是經過了一番的討論，並且是把後面幾個的任務因素也是考慮了進去，所以布出來的效果還是很好的。這次實訓不僅增強了我們的技能方面的能力，更多的是增強了我們的交流、合作能力和團隊精神。
這次實訓因為有用到電烙鐵，所以安全方面不得不強調。電烙鐵用的是220V的電壓，通電之後本身又有高溫，因此，一不小心就是燒物，傷人。我發現在實訓場裡的很多東西都是傷痕累累的，桌子有很多一塊塊的傷疤，更恐怖的是電烙鐵的電線上也是充滿傷疤，這可以看出來，我們同學對這個安全的問題還不是很重視，相信不少同學都有燙傷的體驗。我覺得，無論是在哪裡，無論是做什麼東西、什麼事情，安全都是前提，耐心、細心很重要。
實訓完了，我們的作品也出來了，看著手中完美的作品，我們是充滿了自豪感。實訓是大學的一種很重要、很有必要的學習方式，它能讓我們學到課堂學不到的知識，謝謝老師為我們付出的汗水，謝謝。
機電一體化實訓，兩週，轉眼就過了。實訓，在我看來是一種練習或者說複習，是為了鞏固以前學的知識和增強自己的動手能力，因此，每個實訓我都很重視，都全力以赴，都有很大的收穫。
這次實訓，只要就三步，焊接元件，編寫程式，調式。我們的實訓訓練不僅是鍛鍊個人技能，同樣的還有人與人之間的合作能力，因此，分組，分任務，這是必不可少的。一個團隊，分工是否合理直接影響到這個團隊的成敗，像我們組，有人負責焊接，有人負責查資料，有人負責編寫程式，這樣的分工對這個實訓任務來說不可以說不合理，因此，我們組，無論是在速度、數量還是質量等方面上，應該都是完成的最好的。
對我們組來說這次實訓最大的障礙，不是程式設計，而是焊接。程式設計，理論上的東西，對我們來說沒什麼難度，當然如果要考慮它的各方面的話那有另當別論，我們這裡完成任務就好，不過有時間的話我們也會去把它完善。這焊接對我們這些沒怎麼實踐過得人來說，是一個不小的挑戰，既要避免它虛焊，又要避免把原件給燒壞，這個度需要把握的很好才行，因此，我們是經過一輪大比拼才決定了由誰來負責這一塊。在焊接之前，我們還有一個很重要的步驟要做的，那就是佈局，因為我們的電路板有限，電路板的面積也有限，所以佈局要很講究，很合理，才行，這佈局，我們組是決定了要把它布得合理，步得完美的，所以，在這之前，我們是經過了一番的討論，並且是把後面幾個的任務因素也是考慮了進去，所以布出來的效果還是很好的。這次實訓不僅增強了我們的技能方面的能力，更多的是增強了我們的交流、合作能力和團隊精神。
這次實訓因為有用到電烙鐵，所以安全方面不得不強調。電烙鐵用的是220V的電壓，通電之後本身又有高溫，因此，一不小心就是燒物，傷人。我發現在實訓場裡的很多東西都是傷痕累累的，桌子有很多一塊塊的傷疤，更恐怖的是電烙鐵的電線上也是充滿傷疤，這可以看出來，我們同學對這個安全的問題還不是很重視，相信不少同學都有燙傷的體驗。我覺得，無論是在哪裡，無論是做什麼東西、什麼事情，安全都是前提，耐心、細心很重要。
實訓完了，我們的作品也出來了，看著手中完美的作品，我們是充滿了自豪感。實訓是大學的一種很重要、很有必要的學習方式，它能讓我們學到課堂學不到的知識，謝謝老師為我們付出的汗水，謝謝。
實習目的：
認識瞭解電機制造的一般工序流程及基本知識，掌握電機制造與加工的基本技能，瞭解社會工作崗位的基本情況。並培養出良好的時間觀念，紀律觀念，工作態度和實踐能力，為以後走上社會工作崗位做好準備。
實習單位綜合概述：
德徳昌電機是一家總部位於香港的大型跨國集團公司，在微電機和整合電機系統的設計、研發及製造等領域具有全球領導地位。徳昌微電機產品被廣泛應用於消費及商用產品中，包括汽車配件、家用電器、電動工具、商業器材及個人護理產品、多媒體及視聽產品等。
徳昌電機成立於1959年，並於1984年在香港聯交所上市，是恆生指數的成分股，其產品遠銷世界三十多個國家和地區。徳昌電機在中國、義大利、西班牙、美國、墨西哥及阿根廷等地設有製造工廠，在香港、中國臺灣、中國大陸、日本、新加坡、德國、英國、美國、義大利、巴西等地設有研發、銷售、市場推廣和技術支援中心，在世界各地僱用員工三萬多人。
德昌電機信奉“人是公司最寶貴的資源”的經營理念，為員工提供有競爭力的待遇和優越的學習及發展機會。為配合集團在中國大陸及全球的快速發展，我們誠邀各類英才加盟，共創美好未來。
實習內容及進度：
十一月十六號，在進行入廠安全教育之後，參觀瞭解電機的完整製造流程，初步接觸電機定子的組裝及加工。次日在裝配車間進行定子
加工的具體學習和操作。十八號在裝配車間和加工車間進行定子組裝及加工，電機整體組裝及加工的觀摩學習和操作。
實習體驗與心得：
十六號上午，進入車間，一切都是那麼的陌生，大型機器的轟鳴聲掩蓋了幾乎所有說話的聲音，工人師傅都在忙碌，一切的一切在進入工廠的瞬間發現：現實與夢想之間是有距離的，在實習一週後我發現，這距離也並不是遙不可及的。工廠，車間，陌生的環境，我只有在師傅的講解與自己的觀察中去慢慢了解他們的工作、生活並學習師傅眾多的生活工作經驗。工作，師傅的工作看上去似乎很簡單，但親自動手操作後才發現並非如此，在看到、想到和做到之間還有很遠的距離，不要理所當然的認為，看上去很簡單的東西做起來也很簡單。有些同學
認為很簡單就不去親手操作，有些同學認為這麼簡單，做了沒有意義。到此，我想起電視劇《士兵突擊》裡的一句話：不要對沒做過的事說沒意義。才發現很多聽過的至理名言以前並沒有真正懂得。一句話，知道它的意思不能叫懂得，最多算是瞭解，只有因此產生對人生的感悟才算是真正懂得了前輩們用實踐換來的經驗。剛實習的第一天，分配給我的任務是對電機定子進行線圈緊固綁紮，我按照技術員教我的方法，運用操作工具開始慢慢學著綁紮定子，
在加工的同時注意操作流程及有關注意事項等。那一天，我就在這真實又虛擬的工作崗位上加工產品，體驗進入社會後工作的感覺。
作為初次真正接觸社會工作崗位的學生來說，對社會的瞭解以及對工作單位各方面情況的瞭解都是很少的。一開始我對車間裡的各項規章制度，安全生產操作規程及工作中的相關注意事項等都不是很瞭解，在我便仔細閱讀企業發給的員工手冊，並向師傅以及員工同事請教了解工作的相關事項，通過他們的幫助，我對車間的情況及開機生產產品、加工產品等有了一定的瞭解。也對企業的工作規章制度有了初步的認識。對車間裡的環境有所瞭解熟悉後，開始有些緊張的心開始慢慢平靜下來，工作期間每天按時到廠上班，上班工作之前先到指定地點等待小組組長集合員工開會強調工作中的有關事宜，同時給我們分配工作任務。明確工作任務後，則要做一下工作前的準備工作，於是我便到我們小組的工具存放區找來一些工作中需要用到的相關用具(比如：絕緣片，線圈綁紮帶等)。在工作崗位上根據員工手冊上的操作流程進行正常作業，我運用工作所需的用具將生產線上過來的定子上的線圈進行絕緣處理，並且用綁紮帶進行緊固，最後將加工好的定子放在指定的位置。
在工作期間有些工件的加工難度較大。剛開始加工起來困難很大，加工效率也很低。在我向師傅請教後，在師傅的指導下我慢慢運用他們介紹的操作方法開始熟悉一些技術規範和技巧。同時我發現在加工中選擇適合的加工工具，也有利於提高工作的效率。在平時工作過程中也應該不斷自己摸索出加工產品的有效方法和技巧。經過一段時間加工產品的學習，我對裝配車間的生產、加工的整個流程已有了一個較詳細的瞭解與熟悉。對有些常加工的產品也比較熟悉了，對不良產品的識別力也有所提高了，生產、加工產品的效率也在不斷提高。上班期間，聽從小組長的安排，接受小組長分配的工作任務，在自己的工作區認真地進行作業。當出現一些小的問題和困難時，先自己嘗試著去解決，而當問題較大自己獨自難以解決時，則向小組長、技術員反映情況，請求他們幫助解決。在他們的幫助下，出現的問題很快就被解決了，我有時也學著運用他們的方法與技巧去處理些稍簡單的問題，慢慢提高自己解決處理問題的能力。在解決處理問題的過程中也不斷摸索出訣竅。這樣從而讓我在工作時的自信心不斷增強，對工作的積極性也有所提高，儘自己的努力提高工作的效率。每次下班之前，將自己工作區域內的衛生打掃乾淨，垃圾放入垃圾袋中並放到相應的位置，把工作桌面和地面上的物品用具收拾擺放好。就這樣一天的全部工作內容也就完成了。然後，就是每天的重複。
結論：
實習期間，我對電機制造的整個流程有了一個完整而詳盡的瞭解，對有關電機的型號，用途等其它知識也有了很多的瞭解，我對定子線圈加工流程更是有了透徹的認識。而且實習的工作與我所學的專業有著千絲萬縷的聯絡。所以在實習中，我拓寬了自己的知識面，學習了很
多學校以外的知識，甚至在學校難以學到的東西。在實習期間，我和師傅結下了深厚的友誼，作為一個學生，在實習之後深刻的體會到了朋友的重要性。認識一些朋友，也是我早就應該上的一堂社會課。
此次實習，我學會了運用所學知識解決處理簡單問題的方法與技巧，學會了與員工同事相處溝通的有效方法途徑。積累了處理有關人際關係問題的經驗方法。同時我體驗到了社會工作的艱苦性，通過實習，讓我在社會中磨練了自己，也鍛鍊了意志力，訓練了自己的動手操作能力，提升了自己的實踐技能。積累了社會工作的簡單經驗，為以後工作也打下了一點基礎。
在實習的那段時間，才發現作為學生，我們的工作太過於輕鬆，生活真的很不容易，此刻，對父母有一種愧疚感。生活學習還在繼續，理想和現實之間需要我用自己的努力腳踏實地的去走過，活著很累，但要堅強!
最後，感謝德昌電機深圳有限責任公司給了我這樣一個實習的機會，能讓我到社會上，到實踐中接觸學校書本知識外的東西，也讓我增長了見識開拓眼界，讓我取得了一定的進步。此外，我還要感謝我的實習指導老師，在實習期間指導我在實習過程中需要注意的相關事項。
在這三週的時間裡我們參觀了大大小小的十幾家單位企業，大到長江三峽水利樞紐中心，小到武漢理工磁懸浮試驗室;強電如葛洲壩二江電廠、換流站，弱電如理工光科、華中數控等企業;武漢市內如武鋼工業港，宜昌市如紅光港機廠，每一家單位企業都給我留下深刻印象，大多企業和我所學的專業知識相關，使我在開闊了眼界的同時，進一步強化了所學的理論知識。電力電子技術，計算機控制技術，電機及拖動技術等專業課是在實習中應用的最廣泛的課程。
可以大致將參觀的單位分為三類，首先是高精尖技術型企業，第二是港口碼頭類企業，第三是電子電力類企業。
高精尖技術性企業如楚天鐳射、華遠紅外、華中數控、理工光科，磁懸浮試驗室等。這些企業與我們所學的控制理論有比較密切的關係。
尤其是華中數控，華中數控作為中國數控類企業的龍頭，不僅在數控系統方面已經達到國際先進水平，在大功率伺服電機驅動單元也已經實現批量生產。數控技術與我們所學的計算機控制技術關係比較密切，在計算機控制技術中，我們學過了步進電機進給技術，通過給步進電機施加不同頻率的電壓訊號，可以控制步進電機的行進速度，是一種典型的開環控制技術。而伺服電機則是一種典型的閉環控制技術。伺服電機作為系統的執行元件，可將收到的電訊號轉換為電動機軸上的角位移或角速度輸出。電動機轉動的同時可以通過自身的編碼器將位置資訊反饋給驅動器，驅動器將反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度，實現閉環控制。數控機床即系統可同時操作多個伺服電機進行不同角度，不同速度的執行，以實現刀具不同方向的進給。
理工光科是我們學校控股的企業，主做光纖感測器系列產品，光纖感測器可以在比較極端的環境實現被控量的測量，典型應用為橋樑應力的檢驗、油庫溫度的檢測等等。這其中同樣應用到控制理論以及資訊傳遞方面的知識。
磁懸浮實驗室享受國家自然科學基金。電機採用磁懸浮技術可以大大減小定子和轉子之間的摩擦阻力，只需要很少的動力就可以讓電機執行，若要停止電機的執行，只需要在電機的兩端施加反向電壓即可。磁懸浮技術還可以用在飛輪電池的研究和應用。飛輪電池是一種以物理手段儲存能力的新技術，飛輪電池中有一個電機，充電時該電機以電動機形式運轉，在外電源的驅動下，電機帶動飛輪高速旋轉，即用電給飛輪電池"充電"增 加了飛輪的轉速從而增大其功能;放電時，電機則以發電機狀態 運轉，在飛輪的帶動下對外輸出電能，完成機械能(動能)到電 能的轉換。通過磁懸浮的手段是飛輪電池的飛輪懸浮，即非接觸式磁軸承。
這些知識有的是我們在課堂是已經學習過的，有的是我在實習中才瞭解到並查閱資料進行研究的。控制理論、感測器技術、電子技術、計算機控制技術等方面的知識都融入其中，當然還有作為工具使用的計算機程式語言。在實習中基本明確了這些所學的知識的應用方式及應用角度，控制理論當然要用在控制核心中，而控制理論的實現則必須要以計算機程式語言來實現;同時又涉及到資料的採集以及控制訊號的輸出，看似簡單的一個工程將我們所學的知識全都串聯起來了。
電子電力類企業如三峽、葛洲壩、長江動力等。這些純粹強點類的企業和我們所學的電力電子技術、電機拖動和即將要學習的電力拖動密切相關。
長江動力集團是一家以生產發電機為主的企業，在長動我觀看了發電機定子、轉子的生產過程;水輪機葉片的生產過程以及發電機的組裝過程。
在葛洲壩，我們主要參觀了二江電廠和葛洲壩換流站。
葛洲壩換流站主要是實現電能輸送前的交直變換。發電機發出的電能是三相交流，升壓為一定值後輸送到換流站，換流站經過整流處理後，將三相交流整為直流進行輸送。這個過程和我們所學知識最密切的是整流、逆變的過程。在我們理論模擬和實驗室狀態下，一般使用耐壓值不高，開關速率一般的電力MOSFET和IGBT來實現一定電壓值，一定功率的交直交變換。整流的方式常用橋式整流電路，它可以得到更穩定的電壓電流波形，開關管需要專用的驅動電路和控制電路，在實驗室應用中，我們可以採用微控制器控制專用驅動晶片的方式來控制開關管的通斷，以實現電壓的交直變換。逆變是一個相反的工作過程。
強電也是自動化專業的一個很重要的方向，我們學的電力電子技術就是要以弱電控制強電，使用微控制器、FPGA、嵌入式系統可以實現電力的精確控制。在葛洲壩換流站時，很多資料的監控都採用人工進行，這樣不僅費時費力，還增加了工作的危險性，所以我想可以設計一監控系統，不斷採集需要採集的資料，並將其實時返回至控制核心，通過人加互動介面就可以實現人對現場的檢測和控制。
港口企業我們參觀了漢陽港集裝箱碼頭和武鋼工業港以及設計製造港口裝置的紅光港機廠。港口是各種控制系統以及機械裝置的集合體。
實習之前還以為會是像工人一樣在廠房車間裡面工作，實習開始才知道是參觀實習，不過這絲毫沒有影響我的積極性。在這有限的時間裡，我不僅瞭解到了我所學的知識在實際生產中的應用過程，還了解了一些企業的管理運作模式。我們控制類專業不僅可以控制機器的正常運作，同樣還可以控制人和企業的正常運轉。
記得大一剛剛來校的時候，一教授在講座中稱，只要有電的地方就有自動化。現在我基本上明白了這句換的含義，因為我們自動化能強能弱、能軟能硬。而現代化的廠房裡自動化程度越來越高，這就對我們自動化人才有了大量的需求。
在這樣的就業寒冬裡，想要找到一份自己稱心如意的工作並不見得是多麼難的事情，只要我們能夠將所學的知識掌握，並且能夠這種類似的實習中，熟悉企業的生產流程和各種方面的知識，我們就可以增加自己就業的砝碼，從而戰勝就業寒冬。
實習日期：.7.05——7.18)
實習地點：湘潭電機集團有限公司(小電機廠和成套車間)
實習性質和目的：實習教學是教學過程中的重要組成部分，目的是鞏固學生的理論知識，培養學生的實踐能力、創新能力和敬業、創業精神，拓寬學生視野，增強勞動觀念。
本次實習性質為認知實習。
參加本次實習的學生是網院05級機電專業劉毅同學，我們已經學完大部分基礎課程和部分專業課程，如《電工技術》《電子基礎》《機械製造》等。除了在教室學習外，我們接觸實際的機會比較少，為了曾進感性知識，接觸工廠生產現場，擴大視野，我們安排惡此次實習，主要任務是：○1對各類電機、電氣元件作一基本瞭解：○2對發電廠生產輸配電有一個初步認識;○3認識自動控制在現代工業生產現場的作用與重要性○4接觸社會，認識和學習工人階級。
認知實習是大學生活一個必要的學習環節，它為我們後續的專業基礎課和專業課學習，提供了思維馳騁的物質空間，使學生對本專業從事的工作、專業方向和特點更加明確，因而增強對專業熱愛，激發勤學熱忱和敬業精神，自覺地造就自己成為面向新世紀，熱愛社會主義祖國的、為自動化事業貢獻青春的、出類拔萃的人才。
實習內容：1. 深化掌握交、直流電機的工作原理，初步掌握電機的基本結構和基本製造工藝。
2. 初步掌握各類電器元件(自動開關、刀開關、繼電器、接觸器、高壓斷路器、隔離開關等等)工作原理、構造和用途。
3. 對電器控制電路有初步瞭解，對電氣成套裝置有初步印象。
4. 初步瞭解一些大型企業的生產組織和管理方法。
5. 學習工人階級優秀品質。
實習總結：
1. 湘電集團簡介
湘電集團有限公司前身是國民政府資源委員會中央電工器材廠，創建於1936年，1949年由人民政府接管，1953年更名為第一機械工業部湘潭電機廠。
享有“電工產品搖籃”、“中國民族工業脊樑”的美譽。“一五”期間被列入國家156項重點建設專案，經過幾十年的擴建、發展，已經成為我國電工行業的骨幹企業、國家重大技術裝備的生產基地、國防裝備定點生產廠家。從20世紀60年代起，先後為北京、天津、平壤、德黑蘭等城市提供地鐵配套電機電控裝置 1000多套;80年代躋身於全國500家最大工業企業行列;90年代列入520戶國家重點企業。1997年3月，工廠按照建立現代企業制度要求，改製為湘潭電機集團有限公司，由湖南省人民政府授權行使國有資產投資主體職能。1999年底，企業集中主業部分的優良資產，聯合北京地鐵總公司等六家企業共同發起設立了“湘潭電機股份有限公司”，並於20xx年7月成功上市，“湘電股份”7500萬A股在上海證券交易所成功發行，成為湖南省首家在核準制下通過的上市公司、湘潭市第一家上市公司。20xx年11月，完成首次再融資工作，共募集資金33120萬元。20xx年公司正式更名為湘電集團有限公司，資產總額達43億元，擁有分公司6個，全資子公司6個，控股公司10個。
建國50多年來，湘電集團先後研製開發新產品1000多項，100多種重大新產品開創了中國第一：第一套船用動力推進裝置;第一套地鐵車輛電機電器成套裝置;第一臺108噸電動輪自卸車;第一輛城市輕軌車等。目前公司具有一批穩定的大型客戶和合作夥伴，產品遠銷東南亞、歐洲、中美洲等26個國家和地區。 20xx年公司通過ISO9001系列標準的質量認證。所生產的大中型交、直流軋鋼電機為國內馳名品牌;獨家生產的大噸位工礦電機車系列和千萬噸級礦用 108噸、154噸電動輪自卸車遍佈全國各大露天礦;企業是國家城軌車輛電機電器成套裝置的重點生產企業……近年來公司集中發揮電氣牽引技術、艦船電力推進技術和電動車輛製造技術三大核心技術優勢，著力推行“4+2”發展戰略，全面推進企業持續、快速、健康、穩定地發展。
湘電集團始終立足並走在中國裝備製造業前列，以“興業報國，共贏共享”為企業宗旨，以“領軍中國裝備製造業”為發展目標;堅持人才興廠，科技強廠，質量立廠，依法治廠，不斷進行技術創新，制度創新，管理創新，文化創新，為振興民族工業作出新的更大的貢獻。
2. 實習安全及日程安排
10月22日上午抵達湘電後，我們按照要求進駐本次實習基地——湘潭電機集團有限公司。安全方面主要涉及穿戴及防護，進出廠要求等，包括禁止穿拖鞋、背心、短褲、涼鞋等入場，女生需想頭髮挽起，如進入特殊車間還需按照特殊要求佩戴安全帽、安全手套等裝備;進出廠需佩戴“臨時出入證”，如場內特殊區域標有 “實驗禁區”、“禁止入內”、“閒人免入”等標識，則未經允許不得擅自入內。
本次實習為認知實習，將主要對五個分廠進行參觀見習，按照“小電機分廠——成套分廠的順序一次進行，按照正常工作日時間上下班。
實習日期：.7.05——7.18)
實習地點：湘潭電機集團有限公司(小電機廠和成套車間)
實習性質和目的：實習教學是教學過程中的重要組成部分，目的是鞏固學生的理論知識，培養學生的實踐能力、創新能力和敬業、創業精神，拓寬學生視野，增強勞動觀念。
本次實習性質為認知實習。
參加本次實習的學生是網院05級機電專業劉毅同學，我們已經學完大部分基礎課程和部分專業課程，如《電工技術》《電子基礎》《機械製造》等。除了在教室學習外，我們接觸實際的機會比較少，為了曾進感性知識，接觸工廠生產現場，擴大視野，我們安排惡此次實習，主要任務是：○1對各類電機、電氣元件作一基本瞭解：○2對發電廠生產輸配電有一個初步認識;○3認識自動控制在現代工業生產現場的作用與重要性○4接觸社會，認識和學習工人階級。
認知實習是大學生活一個必要的學習環節，它為我們後續的專業基礎課和專業課學習，提供了思維馳騁的物質空間，使學生對本專業從事的工作、專業方向和特點更加明確，因而增強對專業熱愛，激發勤學熱忱和敬業精神，自覺地造就自己成為面向新世紀，熱愛社會主義祖國的、為自動化事業貢獻青春的、出類拔萃的人才。
實習內容：1. 深化掌握交、直流電機的工作原理，初步掌握電機的基本結構和基本製造工藝。
2. 初步掌握各類電器元件(自動開關、刀開關、繼電器、接觸器、高壓斷路器、隔離開關等等)工作原理、構造和用途。
3. 對電器控制電路有初步瞭解，對電氣成套裝置有初步印象。
4. 初步瞭解一些大型企業的生產組織和管理方法。
5. 學習工人階級優秀品質。
實習總結：
1. 湘電集團簡介
湘電集團有限公司前身是國民政府資源委員會中央電工器材廠，創建於1936年，1949年由人民政府接管，1953年更名為第一機械工業部湘潭電機廠。
享有“電工產品搖籃”、“中國民族工業脊樑”的美譽。“一五”期間被列入國家156項重點建設專案，經過幾十年的擴建、發展，已經成為我國電工行業的骨幹企業、國家重大技術裝備的生產基地、國防裝備定點生產廠家。從20世紀60年代起，先後為北京、天津、平壤、德黑蘭等城市提供地鐵配套電機電控裝置 1000多套;80年代躋身於全國500家最大工業企業行列;90年代列入520戶國家重點企業。1997年3月，工廠按照建立現代企業制度要求，改製為湘潭電機集團有限公司，由湖南省人民政府授權行使國有資產投資主體職能。1999年底，企業集中主業部分的優良資產，聯合北京地鐵總公司等六家企業共同發起設立了“湘潭電機股份有限公司”，並於20xx年7月成功上市，“湘電股份”7500萬A股在上海證券交易所成功發行，成為湖南省首家在核準制下通過的上市公司、湘潭市第一家上市公司。20xx年11月，完成首次再融資工作，共募集資金33120萬元。20xx年公司正式更名為湘電集團有限公司，資產總額達43億元，擁有分公司6個，全資子公司6個，控股公司10個。
建國50多年來，湘電集團先後研製開發新產品1000多項，100多種重大新產品開創了中國第一：第一套船用動力推進裝置;第一套地鐵車輛電機電器成套裝置;第一臺108噸電動輪自卸車;第一輛城市輕軌車等。目前公司具有一批穩定的大型客戶和合作夥伴，產品遠銷東南亞、歐洲、中美洲等26個國家和地區。 20xx年公司通過ISO9001系列標準的質量認證。所生產的大中型交、直流軋鋼電機為國內馳名品牌;獨家生產的大噸位工礦電機車系列和千萬噸級礦用 108噸、154噸電動輪自卸車遍佈全國各大露天礦;企業是國家城軌車輛電機電器成套裝置的重點生產企業……近年來公司集中發揮電氣牽引技術、艦船電力推進技術和電動車輛製造技術三大核心技術優勢，著力推行“4+2”發展戰略，全面推進企業持續、快速、健康、穩定地發展。
湘電集團始終立足並走在中國裝備製造業前列，以“興業報國，共贏共享”為企業宗旨，以“領軍中國裝備製造業”為發展目標;堅持人才興廠，科技強廠，質量立廠，依法治廠，不斷進行技術創新，制度創新，管理創新，文化創新，為振興民族工業作出新的更大的貢獻。
2. 實習安全及日程安排
10月22日上午抵達湘電後，我們按照要求進駐本次實習基地——湘潭電機集團有限公司。安全方面主要涉及穿戴及防護，進出廠要求等，包括禁止穿拖鞋、背心、短褲、涼鞋等入場，女生需想頭髮挽起，如進入特殊車間還需按照特殊要求佩戴安全帽、安全手套等裝備;進出廠需佩戴“臨時出入證”，如場內特殊區域標有 “實驗禁區”、“禁止入內”、“閒人免入”等標識，則未經允許不得擅自入內。
本次實習為認知實習，將主要對五個分廠進行參觀見習，按照“小電機分廠——成套分廠的順序一次進行，按照正常工作日時間上下班。
德昌電機是全球最大的驅動子系統及驅動部件供應商之一，其產品專注於汽車及工商應用領域。多年以來，我們將數十億計的驅動產品運送至三十幾個國家，並被使用在數百種不同的應用之上。
德昌電機具有超過十億臺電機及驅動子系統的年產能，集團由一系列專注於特定應用及產品的營運部門和業務單元構成。德昌電機為香港交易所上市公司，在30個國家聘用合共超過4萬名員工及承包商員工，其中大部份於中國從事生產工作。集團的設計工程中。
德昌電機是驅動子系統的國際領先製造商。技術領先、專業應用知識以及全球網路使德昌電機成為定製產品開發專案的理想合作伙伴。德昌電機是一間致力於向客戶提供具差異化優勢的產品和優質的供應鏈服務以使客戶獲得成功的國際化公司。對於追求產品高效能以及產品供應保障的產品設計師來說，德昌電機是他們的安全選擇。
德昌電機信奉 “ 人是公司最寶貴的資源 ”的經營理念，為員工提供有競爭力的待遇和優越的學習及發展機會。為配合集團在中國大陸及全球的快速發展，我們誠邀各類英才加盟，共創美好未來。
隨著科學技術水平的提高，電力工業不斷髮展，發電機和變壓器的電機容量不斷增大，中、小型電動機的應用範圍也不斷擴大，電機效能指標和經濟效益不斷提高，這是電機工業發展的重要趨勢。
電機及拖動基礎對於我們機械專業的學生來說是一門非常重要的專業基礎課，我們學習的大部分專業課都與它有著緊密的聯絡，，所以可以說電機及拖動基礎這門課不僅僅對於我們學習專業課有著重要意義，對於我們將來的工作也很重要。通過本課程的學習，可以掌握電機與拖動的基本理論、基本分析方法和基本實驗技能，為學習後續課程和工作打下堅實的基礎。並且使自己能應用已有的數學知識對電力拖動自動控制系統進行定量計算和定性分析，培養了自正己分析問題和解決問題的能力。
通過一個學期的學習，使我對電機及其構成的工作系統等知識有了一個全新的認識。我掌握了交、直流電動機的基本原理、結構和調速方法 直流電機的工作原理及結構、變壓器的工作原理及結構、非同步電機的工作原理及結構、同步電機、控制電機、電力拖動系統基礎、直流電機的電力拖動、三相非同步電機的機械特性及運轉狀態、三相非同步電機的啟動及其調速、電力拖動系統的電機選擇。學校開設這門課程的目的，也是為了讓我們在自動化領域上有個初級的入門，便於後續知識的學習，為以後的學習打下良好的基礎。
電機實習心得體會
實習目的：
認識瞭解電機制造的一般工序流程及基本知識，掌握電機制造與加工的基本技能，瞭解社會工作崗位的基本情況。並培養出良好的時間觀念，紀律觀念，工作態度和實踐能力，為以後走上社會工作崗位做好準備。
實習單位綜合概述：
德州市恆力瑪瑞電機制造有限責任公司成立於一九六六年，為原機械工業部船用電機定點生產廠家之一，長期以來一直為海軍生產船用電機，是一家集電機研發，生產，銷售和維修於一體的現代製造企業，擁有雄厚的資本，完整穩定的生產銷售鏈和強大的自主研發能力，是德州製造業中有名的一家企業。
實習內容及進度：
十一月一號，在進行入廠安全教育之後，參觀瞭解電機的完整製造流程，初步接觸電機定子的組裝及加工。二號到四號，在裝配車間進行定子加工的具體學習和操作。五號和六號，在裝配車間和加工車間進行轉子組裝及加工，電機整體組裝及加工的觀摩學習和操作。第七天上午參觀學習數控加工，下午進行實習總結。
實習體驗與心得：
一號上午，進入車間，一切都是那麼的陌生，大型機器的轟鳴聲掩蓋了幾乎所有說話的聲音，工人師傅都在忙碌，一切的一切在進入工廠的瞬間發現：現實與夢想之間是有距離的，在實習一週後我發現，這距離也並不是遙不可及的。工廠，車間，陌生的環境，我只有在師傅的講解與自己的觀察中去慢慢了解他們的工作、生活並學習師傅眾多的生活工作經驗。工作，師傅的工作看上去似乎很簡單，但親自動手操作後才發現並非如此，在看到、想到和做到之間還有很遠的距離，不要理所當然的認為，看上去很簡單的東西做起來也很簡單。有些同學認為很簡單就不去親手操作，有些同學認為這麼簡單，做了沒有意義。到此，我想起電視劇《士兵突擊》裡的一句話：不要對沒做過的事說沒意義。才發現很多聽過的至理名言以前並沒有真正懂得。一句話，知道它的意思不能叫懂得，最多算是瞭解，只有因此產生對人生的感悟才算是真正懂得了前輩們用實踐換來的經驗。
剛實習的第一天，分配給我的任務是對電機定子進行線圈緊固綁紮，我按照技術員教我的方法，運用操作工具開始慢慢學著綁紮定子，在加工的同時注意操作流程及有關注意事項等。那一天，我就在這真實又虛擬的工作崗位上加工產品，體驗進入社會後工作的感覺。
作為初次真正接觸社會工作崗位的學生來說，對社會的瞭解以及對工作單位各方面情況的瞭解都是很少的。一開始我對車間裡的各項規章制度，安全生產操作規程及工作中的相關注意事項等都不是很瞭解，在我便仔細閱讀企業發給的員工手冊，並向師傅以及員工同事請教了解工作的相關事項，通過他們的幫助，我對車間的情況及開機生產產品、加工產品等有了一定的瞭解。也對企業的工作規章制度有了初步的認識。
對車間裡的環境有所瞭解熟悉後，開始有些緊張的心開始慢慢平靜下來，工作期間每天按時到廠上班，上班工作之前先到指定地點等待小組組長集合員工開會強調工作中的有關事宜，同時給我們分配工作任務。明確工作任務後，則要做一下工作前的準備工作，於是我便到我們小組的工具存放區找來一些工作中需要用到的相關用具(比如：絕緣片，線圈綁紮帶等)。在工作崗位上根據員工手冊上的操作流程進行正常作業，我運用工作所需的用具將生產線上過來的定子上的線圈進行絕緣處理，並且用綁紮帶進行緊固，最後將加工好的定子放在指定的位置。
在工作期間有些工件的加工難度較大。剛開始加工起來困難很大，加工效率也很低。在我向師傅請教後，在師傅的指導下我慢慢運用他們介紹的操作方法開始熟悉一些技術規範和技巧。同時我發現在加工中選擇適合的加工工具，也有利於提高工作的效率。在平時工作過程中也應該不斷自己摸索出加工產品的有效方法和技巧。
經過一段時間加工產品的學習，我對裝配車間的生產、加工的整個流程已有了一個較詳細的瞭解與熟悉。對有些常加工的產品也比較熟悉了，對不良產品的識別力也有所提高了，生產、加工產品的效率也在不斷提高。上班期間，聽從小組長的安排，接受小組長分配的工作任務，在自己的工作區認真地進行作業。當出現一些小的問題和困難時，先自己嘗試著去解決，而當問題較大自己獨自難以解決時，則向小組長、技術員反映情況，請求他們幫助解決。在他們的幫助下，出現的問題很快就被解決了，我有時也學著運用他們的方法與技巧去處理些稍簡單的問題，慢慢提高自己解決處理問題的能力。在解決處理問題的過程中也不斷摸索出訣竅。這樣從而讓我在工作時的自信心不斷增強，對工作的積極性也有所提高，儘自己的努力提高工作的效率。每次下班之前，將自己工作區域內的衛生打掃乾淨，垃圾放入垃圾袋中並放到相應的位置，把工作桌面和地面上的物品用具收拾擺放好。就這樣一天的全部工作內容也就完成了。然後，就是每天的重複。
結論：
實習期間，我對電機制造的整個流程有了一個完整而詳盡的瞭解，對有關電機的型號，用途等其它知識也有了很多的瞭解，對我工作了三天的定子線圈加工流程更是有了透徹的認識。而且實習的工作與我所學的專業有著千絲萬縷的聯絡。所以在實習中，我拓寬了自己的知識面，學習了很多學校以外的知識，甚至在學校難以學到的東西。在實習期間，我和師傅結下了深厚的友誼，作為一個學生，在實習之後深刻的體會到了朋友的重要性。認識一些朋友，也是我早就應該上的一堂社會課。
此次實習，我學會了運用所學知識解決處理簡單問題的方法與技巧，學會了與員工同事相處溝通的有效方法途徑。積累了處理有關人際關係問題的經驗方法。同時我體驗到了社會工作的艱苦性，通過實習，讓我在社會中磨練了自己，也鍛鍊了意志力，訓練了自己的動手操作能力，提升了自己的實踐技能。積累了社會工作的簡單經驗，為以後工作也打下了一點基礎。
在實習的那段時間，才發現作為學生，我們的工作太過於輕鬆，生活真的很不容易，此刻，對父母有一種愧疚感。生活學習還在繼續，理想和現實之間需要我用自己的努力腳踏實地的去走過，活著很累，但要堅強!
最後，感謝德州市恆力瑪瑞電機制造有限責任公司給了我這樣一個實習的機會，能讓我到社會上，到實踐中接觸學校書本知識外的東西，也讓我增長了見識開拓眼界，讓我取得了一定的進步。此外，我還要感謝我的實習指導老師，在實習期間指導我在實習過程中需要注意的相關事項。謝謝!
徳昌電機是一家總部位於香港的大型跨國集團公司，在微電機和整合電機系統的設計、研發及製造等領域具有全球領導地位。徳昌微電機產品被廣泛應用於消費及商用產品中，包括汽車配件、家用電器、電動工具、商業器材及個人護理產品、多媒體及視聽產品等。
徳昌電機成立於1959年，並於1984年在香港聯交所上市，是恆生指數的成分股，其產品遠銷世界三十多個國家和地區。徳昌電機在中國、義大利、西班牙、美國、墨西哥及阿根廷等地設有製造工廠，在香港、中國臺灣、中國大陸、日本、新加坡、德國、英國、美國、義大利、巴西等地設有研發、銷售、市場推廣和技術支援中心，在世界各地僱用員工三萬多人。
德昌電機信奉 “ 人是公司最寶貴的資源 ”的經營理念，為員工提供有競爭力的待遇和優越的學習及發展機會。為配合集團在中國大陸及全球的快速發展，我們誠邀各類英才加盟，共創美好未來。
德昌電機成立於1959年。1982年，公司將其生產基地移至與香港只有一個海關之隔的中國 深圳寶安區沙井鎮，名為德昌電機(深圳)有限公司。德昌電機集團於1984年在香港證交所上市，是恆生指數的成分股。通過迅速擴充套件的業務，集團已經成為一家年銷售額超20億美元，具極佳發展前景的環球企業。
其產品遠銷世界三十多個國家和地區。
德昌電機是世界最大的 馬達製造商之一。在驅動方案設計、研究和製造方面均居全球領先地位。所生產的驅動元件與子系統被廣泛應用於消費品及商用產品領域, 包括汽車配件、家用電器、電動工具、商業器材、個人護理產品、多媒體及視聽產品及醫療護理儀器等。其產品遠銷世界三十多個國家和地區。無論你身在何處，德昌電機都能伴你左右。作為驅動相關行業內的高增長公司，德昌電機能為員工提供良好的發展機會。我們在全世界20多個國家擁有超過40000名員工。分別在香港、中國大陸、日本、以色列、義大利、瑞士、德國和美國擁有工程設計研發中心，而且這一數量將會持續增加。
德昌電機是全球最大的驅動子系統及驅動部件供應商之一，其產品專注於汽車及工商應用領域。多年以來，我們將數十億計的驅動產品運送至三十幾個國家， 並被使用在數百種不同的應用之上。德昌電機具有超過十億臺電機及驅動子系統的年產能，集團由一系列專注於特定應用及產品的營運部門和業務單元構成。
德昌電機集團通過“汽車產品集團”、“工業產品集團”和“Johnson Medtech”三大經營部門對驅動系統、電機和開關業務進行管理。
第一個是三項非同步電動機的正反轉控制。這個看似簡單的實驗，其實沒想象中的簡單。為了做好這個實驗，我們整整花費了兩天的時間!但我覺得收穫還是很豐厚的，通過這個實訓我們掌握了控制電路的接線及檢查方法;通過學習低電壓電器的有關知識，我們瞭解了控制電路基本環節的作用，並掌握了三相非同步電動機的正反轉控制電路的工作原理。
這個部分我最大的感觸就是要有心細、謹慎的工作作風，在接線的時候一定要保持注意力高度集中，哪裡接錯了一根線都不會出效果。同時還要有耐心，面對越來越多的接線，不要有怕麻煩的心理，思路不要亂，對照電路圖耐心細緻地接好每一根線。接好線路後再仔細檢查一遍，用萬能表檢測電路是否連通，確定無誤後再交付老師評分。
第二個是收音機的組裝。雖然這是個選做的實驗專案，但這個實驗很有意思，所以大部分同學都選擇了這個專案!通過這個實訓，我們瞭解了收音機的基本知識，初步掌握了焊接技術，和簡單電路元器件裝配，並對故障的診斷和排除以及對收音機的遠離工作也有了一定的理解。
這個部分我最大的感觸就是一定要細心、和冷靜!在那麼小的電路板上要焊接上幾十個元件，如如果不集中精力，稍微不小心就可能前功盡棄了!雖然練習了一下午的焊接，但一到真正開始焊接的時候，同學們都有一種感覺，就是手會發抖，經過幾個點的焊接以後我們漸漸掌握了訣竅，終於可以焊出圓錐型的光亮圓滑焊點了。當看著自己親手焊接的收音機能接收到電臺的時候，心裡是何等的高興啊!
雖然這次實訓為期不長，但內容豐富，包含了多種能力和技術的訓練，它將基本技能訓練，基本工藝知識和創新啟蒙有機結合，培養我們的實踐能力和創新精神，元件識別能力、組裝能力、以及萬用表測量能力等等。給平日只學理論知識的我們以很好的實踐機會，讓我們在自己動手的過程中逐漸掌握一些相關的知識，於無形之中，提升自己的動手能力。通過這次電子工藝實習，我深刻的認識到了，理論知識和實踐相結合是教學環節中相當重要的一個環節，只有這樣才能提高自己的實際操作能力，並且從中培養自己的獨立思考、勇於克服困難。實習是培養我們動手能力的一個好機會，為我們以後的工作打下了良好的基礎。
總之，在實習過成中，要時刻保持清醒的頭腦，出現錯誤，一定要認真的冷靜的去檢查分析錯誤!通過這次電工實習，還學到了很多專業知識以外的東西。比如做事要有耐心，切不可急躁。其次每一環節都得認真仔細，一著不慎滿盤皆輸，一個小小的錯誤可能導致整個實驗的失敗。還有團隊精神很重要，實習過程中，只有團隊之間密切配合，方能快速正確的進行實驗。這些東西，也許是這次實習的最大收穫，相信以後對自己有很大幫助，希望自己以後做任何事情都得銘記!
相應的轉速取決於輸入脈衝頻率。 步進電機是一種能將數字輸入脈衝轉換成旋轉或直線增量運動的電磁執行元件。每輸入一個脈衝電機轉軸步進一個步距角增量。電機總的迴轉角與輸入脈衝數成正比例。
相應的轉速取決於輸入脈衝頻率。 步進電機是一種能將數字輸入脈衝轉換成旋轉或直線增量運動的電磁執行元件。每輸入一個脈衝電機轉軸步進一個步距角增量。電機總的迴轉角與輸入脈衝數成正比例。
通常被用作定位控制和定速控制。步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點。廣泛應用於機電一體化產品中，步進電機是機電一體化產品中關鍵部件之一。如：數控機床、包裝機械、計算機外圍裝置、影印機、傳真機等。
首先要保證步進電機的輸出功率大於負載所需的功率。而在選用功率步進電機時， 選擇步進電機時。首先要計算機械系統的負載轉矩，電機的矩頻特效能滿足機械負載並有一定的餘量保證其執行可 * 實際工作過程中，各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的範圍內。一般地說最大靜力矩 Mjmax 大的電機，負載力矩大。
應使步距角和機械系統匹配， 選擇步進電機時。這樣可以得到機床所需的脈衝當量。機械傳動過程中為了使得有更小的脈衝當量，一是可以改變絲桿的導程，二是可以通過步進電機的細分驅動來完成。但細分只能改變其解析度，不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。
應當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率， 選擇功率步進電機時。使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的餘量，使之最高速連續工作頻率能滿足機床快速移動的需要。
選擇步進電機需要進行以下計算：
1 計算齒輪的減速比
齒輪減速比 i 計算如下 : 根據所要求脈衝當量。
i= φ .S / 360. Δ ) 1-1 式中φ --- 步進電機的步距角( o/ 脈衝)
S --- 絲桿螺距( mm
Δ --- mm/ 脈衝)
絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量 Jt 2 計算工作臺。
Jt=J1+ 1/i2 [ J2+J +W/g S/2 π ) 2] 1-2
式中 Jt --- 折算至電機軸上的慣量 ( .s2
J1 J2 --- 齒輪慣量 ( .s2
J ---- 絲桿慣量 ( .s2 W--- 工作臺重量( N
S --- 絲桿螺距( cm
3 計算電機輸出的總力矩 M
M=Ma+Mf+Mt 1-3
Ma= Jm+Jt .n/T 1.02 10 ˉ 2 1-4
式中 Ma --- 電機啟動加速力矩( N.m
Jm Jt--- 電機自身慣量與負載慣量 ( .s2
n--- 電機所需達到轉速( r/min
T--- 電機升速時間( s
Mf= u.W. / 2 πη i 10 ˉ 2 1-5
Mf--- 導軌摩擦折算至電機的轉矩( N.m
u--- 摩擦係數
η --- 傳送效率
Mt= Pt. / 2 πη i 10 ˉ 2 1-6
Mt--- 切削力折算至電機力矩( N.m
Pt--- 最大切削力( N
其估算公式為 4 負載起動頻率估算。數控系統控制電機的啟動頻率與負載轉矩和慣量有很大關係。
fq=fq0[ 1- Mf+Mt /Ml ÷ ( 1+Jt/Jm ] 1/2 1-7
式中 fq--- 帶載起動頻率( Hz
fq0--- 空載起動頻率
Ml--- 起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩( N.m
則可按 fq=1/2fq0 進行估算 . 若負載引數無法精確確定 .
因此在最高頻率 時， 5 執行的最高頻率與升速時間的計算。由於電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降。由矩頻特性的輸出力矩應能驅動負載，並留有足夠的餘量。
電機在最大進給速度時， 6 負載力矩和最大靜力矩 Mmax 負載力矩可按式( 1-5 和式( 1-6 計算。由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大於 Mf 與 Mt 之和，並留有餘量。一般來說， Mf 與 Mt 之和應小於( 0.2 0.4 Mmax.
第一個是三項非同步電動機的正反轉控制。這個看似簡單的實驗，其實沒想象中的簡單。為了做好這個實驗，我們整整花費了兩天的時間!但我覺得收穫還是很豐厚的，通過這個實訓我們掌握了控制電路的接線及檢查方法;通過學習低電壓電器的有關知識，我們瞭解了控制電路基本環節的作用，並掌握了三相非同步電動機的正反轉控制電路的工作原理。
這個部分我最大的感觸就是要有心細、謹慎的工作作風，在接線的時候一定要保持注意力高度集中，哪裡接錯了一根線都不會出效果。同時還要有耐心，面對越來越多的接線，不要有怕麻煩的心理，思路不要亂，對照電路圖耐心細緻地接好每一根線。接好線路後再仔細檢查一遍，用萬能表檢測電路是否連通，確定無誤後再交付老師評分。
第二個是收音機的組裝。雖然這是個選做的實驗專案，但這個實驗很有意思，所以大部分同學都選擇了這個專案!通過這個實訓，我們瞭解了收音機的基本知識，初步掌握了焊接技術，和簡單電路元器件裝配，並對故障的診斷和排除以及對收音機的遠離工作也有了一定的理解。
這個部分我最大的感觸就是一定要細心、和冷靜!在那麼小的電路板上要焊接上幾十個元件，如如果不集中精力，稍微不小心就可能前功盡棄了!雖然練習了一下午的焊接，但一到真正開始焊接的時候，同學們都有一種感覺，就是手會發抖，經過幾個點的焊接以後我們漸漸掌握了訣竅，終於可以焊出圓錐型的光亮圓滑焊點了。當看著自己親手焊接的收音機能接收到電臺的時候，心裡是何等的高興啊!
雖然這次實訓為期不長，但內容豐富，包含了多種能力和技術的訓練，它將基本技能訓練，基本工藝知識和創新啟蒙有機結合，培養我們的實踐能力和創新精神，元件識別能力、組裝能力、以及萬用表測量能力等等。給平日只學理論知識的我們以很好的實踐機會，讓我們在自己動手的過程中逐漸掌握一些相關的知識，於無形之中，提升自己的動手能力。通過這次電子工藝實習，我深刻的認識到了，理論知識和實踐相結合是教學環節中相當重要的一個環節，只有這樣才能提高自己的實際操作能力，並且從中培養自己的獨立思考、勇於克服困難。實習是培養我們動手能力的一個好機會，為我們以後的工作打下了良好的基礎。總之，在實習過成中，要時刻保持清醒的頭腦，出現錯誤，一定要認真的冷靜的去檢查分析錯誤!通過這次電工實習，還學到了很多專業知識以外的東西。比如做事要有耐心，切不可急躁。其次每一環節都得認真仔細，一著不慎滿盤皆輸，一個小小的錯誤可能導致整個實驗的失敗。還有團隊精神很重要，實習過程中，只有團隊之間密切配合，方能快速正確的進行實驗。這些東西，也許是這次實習的最大收穫，相信以後對自己有很大幫助，希望自己以後做任何事情都得銘記!‘
騰龍版步進電機的步進角度為7.5 度，一圈360 度， 需要48 個脈衝完成。
步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優越特性。
4改變脈衝的順序， 可以方便的改變轉動的方向。
因此，目前印表機，繪圖儀，機器人，等等裝置都以步進電機為動力核心。
步進電機原理
通常電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一向量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的向量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈衝，電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈衝數成正比、轉速與脈衝頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉。所以可用控制脈衝數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。
我們使用的單極四相步進電機為例。其結構如圖1：
四個繞組引出四相(相A1相A2相B1相B2)和兩個公共線(接到電源的正機)。把繞組的某一相接到電源的地線。這樣該繞組就會受到激勵。我們採用四相八拍的控制方式，即1相與2相交替導通，這樣可提高解析度。每一步可轉0.9°控制電機正轉的勵磁順序如下表：
若要求電機反轉，將勵磁訊號倒過來傳送即可。 2 [1]控制方案
控制系統的框圖如下
本方案採用AT89S51作為主控制器件。它與AT89C51相容，同時還增加了SPI介面和看門狗模組，這不但使程式除錯變得方便而且也使程式執行更加穩定。在方案中該微控制器主要實現現場訊號的採集並計算出步進電機運轉的方向和速度資訊。然後傳送給CPLD。
CPLD採用EPM7128SLC84-15，EPM7128是可程式設計的大規模邏輯器件，為ALTERA公司的MAX7000系列產品。具有高阻抗、電可擦等特點，可用單元為2500個，工作電壓為+5V。CPLD接收到單片機發送過來的資訊後，轉換成對應的控制訊號輸出給步進電機驅動器。驅動器則把控制訊號處理後輸入電機繞組，實現了電機的有效控制。 2.1 電機驅動器硬體結構
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