一、活動簡介
“科學之旅”是由哈爾濱工業大學研究生工作部下屬實踐中心發起，旨在走進中國小講授科普知識的志願服務專案，始於XX年9月，經過四年的探索與實踐，與哈爾濱市第69中學、工大附中、新發中學等學校建立了長期合作關係，在校內外反響良好，為哈工大研究生提供了活躍、穩固的社會實踐平臺。目前已有420餘名博士生、碩士生加入到志願者隊伍中，為近二萬名中學學生講授科普知識，“科學之旅”成為哈工大研究生社會實踐品牌專案。
“科學之旅”通過組織我校研究生到部分哈爾濱市中國小講授科普知識，以達到“雙向育人”的目標。它為在校研究生提供一個提升自我能力和實現價值的平臺，加強研究生與社會的聯絡，培養研究生的社會責任感，將“奉獻、友愛、互助、進步”志願服務理念深入人心：同時通過為孩子講授科普知識，使中國小學生視野得到開闊，激發他們對科學的熱情，培養孩子從小養成科學精神，引導他們逐步樹立“學科學、愛科學”的理念。
我的實踐專案類別為崗位實習類。我是研究生院德育工作辦公室社會實踐中心的助管，主要負責社會實踐學分考核和“科學之旅”活動。我的主要工作內容有負責招新、培訓大會服務、整理宣傳資料、開展問卷調查、排課及帶隊聽課、郵箱管理、協助課程體系建設、ppt及教案稽核、協助圖片展、社會實踐手冊及考核表管理、會議記錄、中心所有資料彙總整理、開發新專案等。
“科學之旅”工作流程：
一、招募(包含面試)
通過張貼海報、網上宣傳、發放宣傳材料等宣傳方式，採用現場報名、郵件報名等報名方式招募課外輔導員，所有報名的課外輔導員需要進行面試篩選。
二、培訓
重點就以下幾方面進行培訓及交流：
1、瞭解“科學之旅”實踐活動的目的、背景、意義、要求;
2、“科學之旅”授課內容、技巧和經驗分享;
3、如何進行授課前的準備工作：選取授課內容、製作教案課件等;
三、課外輔導員備課
1、選材：前沿科學、貼近中國小需要的知識、貼近中國小生興趣的話題、貼近中國小生理解能力;
2、備課：製作ppt及教案，參照以往的精品課程課件製作;要求深入淺出、通俗易懂、圖文並茂，有flash及視訊資料者更佳。
四、稽核課件
主要就教案內容、課件形式、字型等方面進行稽核，提出修改意見：由社會實踐中心負責同學和課外輔導員進行溝通交流，完善教案課件。
五、試講
課外輔導員在正式講課前需要進行試講，在試講環節出現的問題要限期整改，試講不合格者不得講課。
六、聽課
正式講課前課外輔導員到中國小隨堂聽課，熟悉環境，瞭解上課環節，學習和借鑑其他課外輔導員的經驗，做好突發事件的應對。
七、正式講課
1、我們將提前一週將課外輔導員的上課課表發到公共郵箱，並通過電話與課外輔導員核對，若課外輔導員臨時有事務必提前兩天請假，以便進行人員調整，提前1天不得請假，未提前請假或無故不參加活動者將取消課外輔導員資格;
2、時間：週一到週五，地點：與科學之旅有合作的中國小，授課形式：小班級教學(人數50人左右);
3、衣著得體，樸素大方，講課前向帶隊人員領取胸卡，上課時佩戴胸前，體現我校研究生的綜合素質和精神風貌，課堂上注重互動;
4、講課後及時與學生進行交流;
八、成果展示
在校內宣傳欄和哈工大網上展示科學之旅成果，擴大“科學之旅”活動的影響力，為今後工作打下良好基礎。
心得及體會
每學期我們在開學不久進行課外輔導員招新。經過面試選拔出來的優秀研究生和本科生，經過一週的備課，再經過試講，合格的課外輔導員將登上新發中學以及哈工大附中等學校的講臺為學生講課。作為助管，我們負責收集整理課外輔導員的空閒時間，給他們排課。以新發中學為例，他們十個班，每週每班一節，每次由我們的助管和課外輔導員一起去。課外輔導員在去講課之前備好課，做好教案和ppt,交給我們稽核。課外輔導員講課期間，助管聽課和考核課外輔導員。課外輔導員參加“科學之旅”夠20學時的，我們會進行考核和表彰，合格者可獲得社會實踐學分。每年根據課外輔導員的表現及授課反饋進行評獎評優，評選出“優秀課外輔導員”、“優秀課件”給予獎勵。我們通過一個公共郵箱與課外輔導員交流，回答他們的疑問，收集他們的空閒時間、教案和ppt等。同時我們有一些公共資訊，也在郵箱中釋出。我們還會對中學的老師和同學們進行問卷調查，瞭解他們對“科學之旅”的滿意程度，收集他們對“科學之旅”活動的意見，各中學的班主任和同學們對該活動的反響良好。這個活動進行了四年了，反響不錯，我們把我們的經驗總結出來，做成社會實踐的品牌，對整個課程體系進行建設。最近我們策劃了新的專案，比如文理分班和報志願的講座。文理分班是針對九年級的中學生，讓他們瞭解高中文理分班是怎麼樣的，選擇文科和理科時要考慮哪些方面，怎麼選擇。報志願主要針對高三學生的家長，向他們講解報志願時要考慮哪些方面，哪些是最主要的，給他們介紹各專業的實際情況，包括學習內容，就業情況等等。這些都是些很好的專案，對中學生有很大幫助，對我們的課外輔導員也是一次很好的鍛鍊機會。
每次的招募新課外輔導員在實踐中心的全年計劃中是很重要的，好的開端是成功的一半。每次招新時間短，任務重。在招新前我們先做好準備活動，提前在各公寓、誠意樓、正心樓、各宣傳櫥窗貼海報，在公寓發傳單，在校內新聞上釋出訊息，啟動郵箱報名。在招新時，我們播放宣傳語音，給同學們介紹“科學之旅”這個活動。經過兩三天的招新後，面試選拔課外輔導員。我們會讓他們當場準備一個主題，進行試講，我們面試官會提問考核大家。接著我們會對面試情況進行分析，選出優秀的準課外輔導員。然後，對所有新招募的志願者進行培訓。閆薇老師在培訓大會上強調課外輔導員需要有端正的態度、強烈的責任意識以及正確的教育理念，要以學生為本，研究生還要通過講授科普知識，傳遞學習科學的精神，展示哈工大研究生的精神風貌。她指出，課外輔導員不僅要做知識的傳授者，更是做人的引領者，學習的組織者、促進者。每次招新都很累，招新前詳細策劃，想好每個細節;貼海報、發傳單、招新當天搬桌椅板凳等，這些都是體力活。不過，在招新中得到的鍛鍊也是非常大的。對一個招募一百人左右的招新活動的策劃、分工協作、執行，都做好不是一件容易的事情。比如，貼海報需要得到公寓管理中心、保衛處的批示，以前沒有寫過公文，現在要學著寫。在招新過程中我也知道了組織舉辦活動的流程和注意事項，為以後舉辦活動積累了經驗。在實踐中心得到鍛鍊的機會比較多，比如，以前我沒做過問卷調查，現在不但要去做問卷調查，還要設計問卷調查試卷，要進行採訪，回來要分析調查結果，這是一種新的體驗，一筆寶貴的經驗財富。
我們中心每兩週會有一次例會，這是個很好的習慣。每次例會前，要擬定需討論的主題，由每次的主持人發郵件給大家。整個中心分成3個小組，有“科學之旅”小組，宣傳與策劃小組，外聯與培訓小組，我是“科學之旅”小組的。每次大家對前一階段工作進行總結，討論下一階段的工作，對每一個活動專案進行討論。會上大家積極發言，各抒己見。每次的例會也給大家一個相互交流的機會，加深了同事們對彼此的瞭解，對會後各項工作的開展也很有好處。做助管工作一年多以來，我和同事們相處融洽，增強了團隊協作的意識，鍛鍊了自己的溝通協調能力。
存在的問題和不足
(1) 開會效率不高，有時沒有圍繞待解決的問題進行討論，直到解決;
(2) 有時候查詢資料困難，資料沒有及時彙總和歸納。
(3) 有時分工不明確;
建議
(1) 本部門資源共享，尤其是大家共用的資料。建議大家在自己負責的工作中，如有對同事有用的資訊或者資料及時發到相關助管郵箱。
(2) 對所做的工作、活動及時總結歸納。比如對培訓大會、公開課進行總結，形成書面文件，並且上傳到公共郵箱。
20xx年7月2日，經過多方接洽，我終於得到來上海惠迅電子科技有限公司進行為期一個月實習的機會。雖然我實習的是銷售部門，跟我平時所學專長無多大關係，但還是很興奮，畢竟能夠在公司裡感受一下上班族的生活也是一個不錯的體驗。第一天出門的時候我便告訴自己，我可要認真一點，真真正正學一點對我有用的東西。
剛開始幾天的適應期，其實比自己想象的要好的多，因為跟部門的負責人之一正是我的校友，而我的任務便是協助他做好公司產品的市場銷售工作。
以前都以為銷售是一個再簡單不過的崗位，然而此番親身體驗讓我不得不對它做出一個最新的認識。因為，它並不是想象中的那麼簡單。其實大家都知道，一個產品的生長到最終獲得收益，當中的每個流程都是非常重要的，銷售這一環節環節當然也不例外。實習剛開始，面對每天不斷的電話資訊，我都有點慌亂了，實在是應接不暇，而且開始幾天對公司的整個業務以及產品的一些特性都不是很清楚，然後便每每搞得自己焦頭爛額，幸好這時領導及時給予了指導，我也開始耐心的蒐集、閱讀一些相關的資料，不清楚的地方也不厭其煩的問身邊的同事，慢慢的便開始掌握了一些門路，不到幾天我已經能夠應對自如，面對來自各式各樣的客戶的電話，我都能夠應付自然、處亂不經。大概十來天之後，實習開始進入正軌，每天熟練的處理公司分派的任務，都算比較順利，偶爾被難道了，在同事的幫助下也都能夠迎刃而解，慢慢的，感覺自己就真的像是公司的一員一樣，其實在當時自己確是把自己當成了公司的一員，而且是重要的一員，因為我知道我每天都實實在在的在為公司做事。
當然，事情不可能總順順利利、波瀾不驚。那天，經理忽然分給我一個任務，就是跟一個比較大的客戶單獨面談。可想而知，當時自己是挺緊張的，因為之前都是在電話裡跟客戶交談，電話通常都較短，談的也是表面層次上的事情，比較容易應付。但是面談就大為不同了，初生牛犢怎能輕易將一個*湖擺平呢，況且這次對方還是公司的一個大客戶，事關重大，萬一一個閃失，對公司的影響可不小。
這時，經理似乎看出我的緊張心態，就拍拍我的肩膀，一臉微笑的說：沒事的，你來公司就是要來鍛鍊的嘛，要多給自己一點信心!
看經理一臉期望值頗高的表情，我知道這回我可是真的要上前線了，於是，楞是挺了挺胸脯說：好，經理，我一定不會讓你失望!
第二天，傳說中真正的考驗便來了，對方是一個五十歲上下先生，姓陳，舉止頗具紳士風度，這讓我緊張的心稍微鬆了一點。經過一番簡單的溝通之後開始進入正題，剛開始我應對的很流利，把之前瞭解的公司資訊以及熟記在心的產品功能非常清晰的描述了一遍。看得出來陳先生對我的一番話非常滿意，除了微笑便是點頭。正在我以為這次我必將輕鬆搞定的時候，他忽然問了一個我平時沒有注意到的細節，而被問起之後我便知道了這個細節有多重要，正當我表情開始陷入尷尬不知道所挫的時候，他仍然保持著微笑的臉龐，並替我情況分析了一下，我不好意思的不住點頭，最後告辭的時候，他對我說：我再給你答覆!簡單的幾個字讓我的心情跌到低谷，我想，這下真的被我搞砸了，可不知怎麼像公司交代呢。
搭車回到公司的時候已是晌午，心裡一直不能平靜，盡在責怪自己之前怎麼沒有好好把問題弄清楚，否則也不會當場出漏子。
回到辦公室，一坐下來便開始發呆，一會經理從身邊走過，我抬頭看了一下他，他只是像我點頭微笑，之後便徑直回自己的辦公室了。我忽然想起來，我還沒去彙報呢。於是便敲門進去。未等我先開口，經理卻先說話了：呵呵，我都知道了，怎麼樣，這就是真正的考驗，雖然這次你沒有成功，但相信一定長了經驗，失敗乃成功之母，不管做什麼行業都不能害怕失敗，等你積累了足夠的經歷，將來便都能夠應付自如了。另外告訴你，今天這位陳先生是老客戶，其實他的訂單早就簽好了的，今天只是讓你去鍛鍊一下而已啦。聽到這裡我才恍然大悟，心頭的石頭也終於能夠放下來了。正如經理所言，失敗並不可怕，多鍛鍊多積累經驗才是最重要的。真的很感謝公司安排給我一次這麼好的鍛鍊機會。
不知不覺，一個月的社會實踐工作也接近尾聲了。能夠在公司裡發揮自己的能力，並通過努力實實在在的做事，為公司創造一定的價值，不管多少，都是非常有意義的事情。
通過這次實踐，使我很好的鍛鍊了自己的才能，加強了自己的自信心，同時鍛鍊了自己的人際交往、團隊合作、與人交流溝通的能力。又提高了自己在實踐中發現問題、解決問題的能力，豐富了自己的工作經歷，為將來的就業做好了準備。
雖然說一個月的時間很短，但對我來說也是相當重要的，在這過程中不僅培養了自己認真負責的工作態度，也培養了自己的耐心和韌勁。相信此次的社會實踐會對自己今後踏入工作崗位帶來很大的幫助。在這期間所積累的寶貴的工作經驗將會是我一生的財富。很高興，自己最終很好地完成了這次富有意義的暑期社會實踐的工作。
最後，感謝在這次社會實踐中熱心給我提供幫助的每一位朋友!
在進行了1年的理論知識積累之後，要有一個踏入社會進行實踐的過程，也就是理論與實踐的結合，特別是對與機械專業這種實踐效能非常強的一門學科更要強調實際操作技能的培養。而且這門學科在很大程度上與書本上的知識有一定程度的差異，在這次實習中能使我們所掌握的理論知識得以昇華，把理論與實踐找到一個的切入點，為我所用，所以就要有一個將理論與實踐相融合的機會。在實習中可以得到一些只有實踐中才能得到的技術，為我們以後參加工作打好基礎，這就是這次實習的目的所在。
研究生生活的第二年一開學，按照專業碩士培養計劃的要求，老師把我的實習單位安排在了機械有限公司。佈置完任務後，我就開始了我的實習生活。雖然時間不是很長，但是我卻知道這次實習的重要性，因為這次實習是我們認識專業的一個視窗，同時又是擇業、社會交往乃至認識社會的第一次機會，所以我決定在這次實習生活中嚴格的要求自己，並虛心向各位師傅請教，讓自己通過這次實習確實學到一些東西，減少自己將來踏入社會的一些盲目性，讓自己在今後的工作道路中能夠走的更自信。
首先公司的師傅向我介紹了關於球磨機的相關資料。我瞭解到球磨機作為一種粉碎物料的裝置，憑藉其優良的生產能力和良好的粉碎比等卓越的特性，被廣泛的應用在水泥，矽酸鹽製品，新型建築材料、耐火材料、化肥、黑與有色金屬選礦以及玻璃陶瓷等生產行業，併發揮了巨大的作用。這些行業的全過程的生產效率，往往很大程度上取決於球磨機的生產效率。
球磨機具有較突出的優點：
1)對物料的適應性強、生產能力大、可滿足現代化大工業生產的要求，目前世界上的球磨機已達φ6.5×9.95m;
2)粉碎比大，可達到300以上，並易於調整粉磨產品的細度;
3)可適應不同情況下的操作，既可幹法作業也可溼法作業，還可以把幹法和溼法合併一起同時進行;
4)結構簡單、堅固、操作可靠、維護管理方便、能進行長時間運轉;
5)有很好的密封性，可以負壓操作，防止灰塵的飛揚;
6)易於操作調整，便於實現自動控制。
所以球磨機在工業應用及發展中經歷瞭如此長的時間仍未被淘汰，而且球磨機在今後相當長的時間內仍將是物料粉碎的主要裝置，對它的工作理論進行深入研究仍是十分必要的和價值的。
雖然球磨機在磨礦裝置中具有非常特殊的優越性，但同時也存在一些缺陷，主要是電耗和鋼耗高、能量利用率低、產品粒度不均勻等。根據相關資料統計顯示，用於粉磨作業的電耗佔全世界總髮電量的3%-4%;工作效率低，用於密度為2.2-3.2g/cm的耐磨的中硬物料粉磨作業中的電量約佔全廠用電量的三分之二，而用於粉磨的電能有效利用率只有2%-7%左右，其餘絕大部分電能轉變為熱量消耗掉;磨介質和襯板的鋼耗極高，達0.4～3.0kg/t;體型笨重，大型磨機總重可達幾百噸。
據統計，選礦廠中碎礦與磨礦作業的生產費用大約佔選廠全部費用的40%以上，碎礦與磨礦的投資約佔選礦廠總投資的60%左右。碎礦和磨礦工段的設計與操作好壞，直接影響到選礦廠的經濟指標。例如：四川涼山礦業集團1500噸/日車間，採用φ1.5m×3m的球磨機，磨礦階段的耗電量佔到整體耗電量的36%，處理礦量達11.5t/h，細度在52%左右。
隨著日趨貧化、低品位礦產資源的開發，球磨過程消耗的能耗和鋼耗越來越高。在全球能源日趨緊張、資源價格不斷上漲的情況下，球磨作業的優劣直接影響到選礦廠的經濟指標。有效提高球磨機粉磨效率、減少球磨機粉磨過程的鋼耗，不但能提高選礦廠經濟效益，而且也符合當下節能和環保的要求。積極地研究球磨機的工作情況，改進球磨工作引數，對提高球磨機粉磨效率意義重大。
球磨機工作過程中，大量的能量浪費在與粉磨無關的機械裝置消耗上。真正地用於粉碎，用於生成新表面積的能不到輸入功的1%，節能潛力巨大。從破碎原理來看，在顆粒受載而破裂時，外界輸入顆粒的能量一部分用來生成新的破裂面;一部分能量消耗於非彈性變形、碎塊動能和碎塊之間的摩擦損失，從機械輸入的原理來看，這些能耗是不可避免的，在評價實際工作過程的能量效率時，也將它歸於破碎必須的能耗。另外，球磨機等粉碎裝置由於機器製造與工藝要求的原因不能實現具有高能量利用效率的單粒施載條件，而是許多顆粒聚集在一起條件下受到外界載荷，把這種情況稱為粒間粉碎，在這種施載情況下，外界輸入顆粒群的能並未完全用於顆粒粉碎，有一部分能量不可避免地消耗在顆粒間的摩擦，未碎顆粒的非彈性變形、顆粒之間的介質流動能耗上。將這些因素歸到粉磨過程中必須的能量消耗上，Schonert認為球磨機的節能極限應是50%較為合理。
球磨機在磨礦過程中由於參變數眾多，問題錯綜複雜，研究起來十分困難。長期以來，選礦及粉碎工作者們對磨機磨礦介質進行了大量研究，也取得了不少成就。但對球磨機介質工作而言，僅能對球介質作拋落運動的特殊狀態進行定量的數學描述;對球介質的瀉落運動狀態只能進行定性的描述。50年代後興起的自磨機，雖然已有40多年曆史，但對自磨機的工作原理仍在爭議中，有的認為以衝擊為主，有的認為以磨削為主。因此，即使是出現上百年而且研究比較多的球磨機，其工作理論也仍然是研究得很不透徹，甚至連球的尺寸確定這樣基本的問題也得藉助經驗與經驗公式來解決。
本次實踐內容所要接觸的章動球磨機是一種新型磨機。章動磨(Nutatingmill)是一種新設計的、單位磨機容積具有很高的粉碎速率的緊湊磨機。由於是在極大的加速度場中工作，產生了強烈的磨碎作用，且可適用於硬物料的自磨與細磨的廣泛領域。
章動磨可認為是一種克服了機械方面缺點及給料、排料困難的離心磨或行星磨。但其單位磨機容積的粉碎速率很高，為常規的筒形磨機的50-100倍。磨機具有尺寸小、磨礦作用強等特點，因而章動磨有廣泛的工業用途，諸如用於硬物料的細磨及細粒與中等粒度物料的高速自磨。若干半工業試驗磨機正在使用中，可以預期工業型章動磨不久即將出現。
首先我瞭解了章動球磨機的主要結構組成和原理：它主要是由電動機、章動機底座、章動法蘭、章動軸承、章動腔體等幾個主要部分組成，其中章動腔體主要由章動上腔體、章動下腔體、章動腔內帽等組成。由於章動法蘭的法蘭盤軸線與主軸軸線有一定的夾角(章動角)，且章動法蘭與軸固連，因此當主軸帶動章動法蘭旋轉時，章動法蘭面在隨主軸旋轉的過程中，形成一個斜面繞主軸的旋轉運動，該斜面通過章動軸承把上下襬動傳遞給章動腔體，同時由於章動角的存在，使章動腔體與水平面形成一個夾角，章動腔體會有緩慢的自轉，從而實現了章動運動。
對球磨機進行拆解，對各個零部件進行測繪，並在solidworks軟體中進行三維模型的建立。建立好各個零部件以後對整個球磨機進行裝配，這樣章動球磨機的三維模型就建立好了。應用SolidWorks建模的方式克服了在ADAMS軟體中建模的繁瑣，特別是對複雜模型的構建如果採用ADAMS需要浪費大量的精力。如果利用SolidWorks的設計結果，就能省去大量重複無用的工作，加快模擬的程序。因此，首先應用SolidWorks建立章動球磨機的三維實體模型。
為了模擬模擬鋼球在球磨機腔體中的運動形態，需要在ADAMS軟體中建立球磨機的虛擬樣機模型。在進行模擬建模時，為了提高計算機處理速度，需要對模型進行簡化，在這裡去除了電動機到章動體的傳動部分。為方便將模型匯入ADAMS軟體中，首先需要在SolidWorks軟體中將章動球磨機模型另存為parasolid(*.x_t)格式。為方便觀察鋼球在章動腔體中的運動形態，把章動上腔體部分設定為透明狀態。
當把球磨機模型匯入到ADAMS軟體以後，先前在SolidWorks中定義的約束及零件材料屬性均是處於失效狀態，因此需要對所有零件重新定義材料屬性和新增約束。
根據章動球磨機實際工況對各部件施加約束。
(1)施加約束的準備工作。為了方便新增約束副，首先執行“布林和”命令，將章動機底座、電機底座、電機以及上面的螺栓、螺母等固定部分設定為一個整體;將章動上腔體、章動下腔體、章動體支撐環、章動腔內帽等運動部分設定為一個整體。
(2)定義材料屬性。給所有部件賦予材料屬性為steel，此時ADAMS會自動計算出各部件的轉動慣量和質量。
(3)施加約束。在飛輪和大地之間新增一個旋轉副;分別在飛輪和主軸下部平鍵、主軸下部平鍵和主軸、主軸和上部平鍵、上部平鍵和章動法蘭、底座和大地、章動軸承和章動腔體之間新增固定副;在章動法蘭和章動軸承之間新增球副和平行副來定義章動的運動形態;分別在小球和章動上腔體、章動下腔體、章動體內帽之間新增碰撞;最後在飛輪上施加motion。
按照要求設定球磨機虛擬樣機模擬的引數，具體為：剛度係數(Stiffness)為1.0E+005，碰撞指數(ForceExponent)為1.5，阻尼係數(Damping)為50，切入深度(PenetrationDepth)為0.1mm，積分器(Integrator)首先採用GSTIFF積分器，當出現求解失敗的問題時再選用GSTIFF積分器，積分格式(Formnlation)採用SI2求解，積分誤差(Error)設定為0.001。
在章動腔體中裝入單個鋼球，直徑設定為φ15mm，按上述方法設定好模擬引數後進行系統模擬，觀察鋼球在章動腔體中的運動形態。為了優化鋼球的運動狀態，需要調整章動球磨機的引數，其中一個關鍵引數是章動球磨機的轉速。章動球磨機的轉速直接影響到鋼球在腔體中的飛行速度和與腔體內壁發生碰撞的頻率。
為了找出球磨機的轉速，分別設定其轉速為200r/min、250r/min、300r/min、350r/min、400r/min、450r/min、500r/min、550r/min、650r/min，模擬鋼球在腔體中的運動形態。通過分析得出的曲線得出結論：當球磨機的轉速為350r/min時，鋼球的運動處於狀態。
章動球磨機的另外一個關鍵的運動引數是章動角。章動角的大小直接影響到鋼球與腔體內壁碰撞時所受反作用力的大小，同時也是決定主軸壽命的關鍵引數。分別建立章動角φ為11°和13°的模型。分別對兩個模型進行模擬分析，把得出的鋼球運動曲線與前面的章動角為12°時的進行對比，最後得出結論：章動角φ為12°時，鋼球位移曲線較好，φ為11°和13°時曲線都有較大波動。
本文所研究的章動球磨機所設計的裝載容量約為1.2T，這裡用4個直徑為200mm、質量為300kg的小球來模擬球磨機滿載時的工況。為了更好的模擬小球的運動狀態，這裡首先把小球設定為柔性體，然後匯入到ADAMS軟體中。首先把鋼球模型匯入到ANSYS軟體中。
1)定義單元型別。這裡實體單元選擇solid45，質量單元選擇mass21。
2)設定鋼球的材料屬性。彈性模量選擇為2.06e11，泊松比為0.3，為了實現鋼球直徑為200mm時質量達到300kg，設定小球的密度為720xxkg/m3。
3)劃分網格。設定網格大小20mm，使用solid45單元對鋼球實體進行網格劃分。
4)設定實常數。編輯mass21質量單元，實常數全部設定為1e-6。
5)建立兩個關鍵點，在這裡需要注意的是建立的keypoints的編號不能與模型單元的節點號重合，否則會引起原來的模型變形，這裡keypoints的編號設為為8001、8002。
6)選擇mass21單元對5中所建立的keypoints進行網格劃分，建立起interfacenodes，在匯入ADAMS後這些interfacenodes會自動生成mark點，通過這些點和其他剛體或柔體建立連線。
7)建立剛性區域(在ADAMS中作為和外界連線的不變形區域，這是必不可少的)，選擇interfacenodes附近區域的nodes與其相連，由於連線點的數目必須大於或等於2，所以剛性區域至少兩個，先選擇interfacenode，單擊Apply，再選周圍的nodes。
8)執行solution/ADAMSconnection/ExporttoADAMS命令，要選擇的節點為7中建立剛性區域的節點(僅僅是interfacenodes)，輸出單位選擇SI;即可生成鋼球柔性體mnf檔案。
在ADAMS軟體中把原來的剛性體小球替換成柔性體，然後對其進行模擬分析，得出了鋼球運動的速度和位移曲線。
為了驗證在ADAMS軟體中建立的章動球磨機的虛擬樣機模型的模擬結果的正確性，現在應用SolidworksMotion進行模擬研究，然後對兩者的模擬曲線進行對比，能夠增加模擬結果的可行性。這種模擬方法主要是在沒有進行試驗驗證情況下，為了設計的正確性經常採用的方法，也是行之有效的方法。
開啟章動球磨機的solidworks裝配體檔案。首先設定“引力”，方向為-Y，大小選擇系統預設值9806.65mm/s2;然後設定“旋轉馬達”，選擇馬達位置為章動腔體下面的大皮帶輪，方向為從下往上看逆時針，運動型別選擇為等速，大小為360r/min;最後設定鋼球和章動腔體之間的“實體接觸”，具體的引數設定為：動態摩擦速度10.16mm/s、動態摩擦係數0.25、靜態摩擦速度0.1mm/s、靜態摩擦係數0.3、彈性屬性選擇“衝擊”、剛度為480N/mm、指數2、阻尼0.7N/mm、穿透度0.1mm。在SolidworksMotion中執行模擬模型，分析對比鋼球的速度和位移曲線，得出結論在兩種軟體中建立的球磨機的虛擬樣機的模擬結果基本一直，因此也可以說所建立的模型是正確的。
主軸是章動球磨機的主要運動部件，由於在執行過程中要帶動章動法蘭、整個章動腔體及球磨介質和球磨物件一起運動，受到偏心的不均勻載荷的作用，因此需要對主軸進行靜力和疲勞分析。在這裡使用SolidWorks軟體的Simulation外掛進行分析。
為了真實地得到軸上所受的力以及確定電機功率的需要，不但要建立章動球磨機的整機模型，還需要建立在工作狀態下的實際工作載荷。也就是在章動球磨機在球磨介質與物料相互作用下，處於工作狀態時，章動球磨機的主軸在與章動腔體連線部位主要受有兩種動態載荷：一是章動腔體及內補耐磨板由於與主軸存在一個角度，在章動體隨主軸上的章動法蘭盤(連線主軸與章動腔體的零件)上下運動的同時，還在慢速的自轉，會在章動法蘭上產生軸向與徑向的交變載荷;二是在章動腔體內部裝的球磨介質與被磨的物料，這部分質量在章動腔內部既產生離心力，又有上下波動產生的軸向力。
為了更加真實在得到軸上所受的載荷有大小，不但有章動體的總體模型，同時還需要考慮工作載荷的影響。由於球磨介質是數量眾多的鋼球或陶瓷球，以及一定料度的物料，在當前的所能得到的模擬軟體對這種離散的物體無法得到結果。但是對於軸上所受力與整機功率的確定，沒必要對磨腔內離散的物料進行更加複雜的模擬研究，可以採取簡化的方式。
因此，在章動腔內部決定採用一個與實際球體與物料外部輪廓相近的一個零件來代替，這樣做基本可以達到模擬的目的，得到的主軸上載荷的研究是可行的。在章動腔體內部一邊的白色零件就是球體與物料的近似體。利用該模型通過建立運動算例，所進行的設定主要有：
1)各零部件的材料及質量按照實際設計材料設定;
2)簡化模型後，把電機、電機架、小帶輪、皮帶等與研究目的無關的都省去，主要目的是為了加快模擬的運算速度;
3)主軸的轉速設定為360r/min;
4)忽略主軸上各軸承處的摩擦力;
5)章動腔體對稱軸與主軸角度按照實際設計的12度;
6)所加約束有兩個：一是主軸與基座的鉸接;二是章動腔體與章動法蘭盤的鉸接(鉸接即是限制了沿軸向的移動及徑向的移動3個自由度，另外還限制了與軸線垂直方向的2個轉動自由度，只有一個繞軸向的轉動沒有限制);
7)章動腔體的轉運速度由章動腔體與主軸的角度確定，不考慮滑動因素;
8)球磨介質及物料的重量設定為1.2t;
9)考慮重力加速度的作用，方向與Y反向。
利用上面模擬所得出的主軸的受力情況，載入到主軸的靜力分析算例上，隨後得出結論：主軸的強度和壽命都是滿足設計要求的。
綜上所述，通過這次專業實踐，我學到了很多實用的知識。所謂實踐是檢驗真理的標準，使我近距離的觀察了機械產品的拆卸和裝配過程，學到了測繪的很多小技巧，掌握了很多很實用的機械加工的基本知識，這些知識往往是我在學校很少接觸，很少注意的，但又是十分重要、十分基礎的知識。通過這次專業實踐，更加促使我在以後的工作和學習中將所學的理論知識與實踐相結合一起，在實踐中繼續學習，不斷總結，不斷進步。
交往能力的定義
人際交往能力是指妥善處理組織內外關係的能力.包括與周圍環境建立廣泛聯絡和對外界資訊的吸收、轉化能力，以及正確處理上下左右關係的能力。
交往能力的種類
1、表達理解能力
表達理解能力意味著一個人是否能夠將自己內心的思想表現出來，還要讓他人能夠清楚地瞭解自己的想法，其次就是理解他人的表達。一個人的表達能力，也能直接地證明其社會適應的程度。
2、人際融合能力
表明了一個人是否能夠體驗到人的可信以及可愛，它和人的個性(如內外向等)有極大的關係，但又不完全由它決定，更多的是一種心理上的意味。
3、解決問題的能力
當前一些孩子的一大弱點是依賴性強，獨立性解決問題能力差，再加上應試教育的弊端，因而嚴重影響了學生的交往能力。
交往能力的構成
1、人際感受能力
指對他人的感情、動機、需要、思想等內心活動和心理狀態的感知能力，以及對自己言行影響他人程度的感受能力。
2、人事記憶力
是記憶交往物件個體特徵，以及交往情景、交往內容的能力。總之，是記憶與交往物件及其交往活動相關的一切資訊的能力。
3、人際理解力
即理解他人的思想、感情與行為的能力。人際理解力是現代企業管理中重要的工作技巧，也是人力資源管理人員必須具備的關鍵素質之一。人際理解力暗示著一種去理解他人的願望，能夠幫助一個人體會他人的感受，通過他人的語言、語態、動作等理解並分享他人的觀點，抓住他人未表達的疑惑與情感，把握他人的需求，並採取恰如其分的語言幫助自己與他人表達情感。
4、人際想像力
從對方的地位、處境、立場思考問題，評價對方行為的能力。也就是設身處地為他人著想的能力。
5、風度和表達力
這是人際交往的外在表現。指與人交際的舉止、做派、談吐、風度，以及真摯、友善、富於感染力的情感表達，是較高人際交往能力的表現。
6、合作能力與協調能力
這是人際交往能力的綜合表現，是在孩子長大後工作中團隊合作的必要能力。
兒童交往能力的培養方法
1、提供交往的環境，培養幼兒的交往能力
家長應主動為孩子創設交往的環境，提供交往的機會，如：家長可以讓孩子將自己的同伴帶到家裡來玩，此時家長要熱情接待小客人，倒水、給水果或飲料，也可以作簡單的交談，等小客人走時，要客氣送別，歡迎下次再來。這樣做實質是給孩子作出了表率，使孩子在潛移默化中受到了教育，形成了良好的行為規範。
有了良好的行為規範後，家長還要為幼兒提供交往的機會。如：家中來客人，要主動、有禮貌地跟客人打招呼或交談，如果有小夥伴同往，要鼓勵孩子拿出玩具和小夥伴一起玩，這樣，不僅培養了幼兒的交往能力，也使幼兒在交往中學習禮貌待人，學會了社會交往的技能和許多本領。
2、通過遊戲培養幼兒的交往能力
遊戲是幼兒最喜愛的活動方式，家長可以帶孩子或邀請鄰居家的孩子來自家玩，或到戶外參與幼兒的遊戲，在玩中給孩子提出要求，使孩子在遊戲過程中體驗分享的樂趣。如：一起玩玩具時，不要爭，不要搶，要學會謙讓;搭積木，要告訴孩子團結同伴，和夥伴友好相處，若是孩子這樣做了，其他小朋友也會這樣做，長此以往，同伴之間就會建立起一種和諧、親密的關係。
兒童交往中的矛盾的主要表現
當孩子們漸漸長大，交往能力不斷髮展，矛盾就如影子般尾隨而來。此時，作為家長，要及時發現並很好地引導孩子面對和解決交往過程中的矛盾，幫助他們在矛盾中成長起來，在磕磕碰碰的攀爬中通往成熟。
孩子們的矛盾主要表現在以下幾個方面：
1、隨性而為
常有這樣的事：一個孩子想要把椅子放進兩個孩子的椅子中間，因為這本來就是她的座位，可是，那兩個孩子就是不讓開，弄得放不進椅子的孩子哭了。問其他兩個孩子原因，說：“我不喜歡他坐在我邊上。”——瞧，一點也不迂迴，不喜歡就是不喜歡，隨性而為。
角色遊戲時，兩個孩子都想做娃娃家的媽媽，雖然知道這是不可以的，要插插牌的，慢了就只能等下一次，要忍耐，但是，對於控制能力、是非觀念剛剛起步的孩子，誘人的玩具和角色確實難以抗拒，於是，隨性而為，將別人的卡拔掉——矛盾又來了!
2、動手不動口
雖然，“動手不動口”地在鍵盤上敲擊已經成為當下另一種流行的交流方式。但是，孩子們的“動手不動口”卻是產生矛盾的導火索。常聽到：老師，某某打我了，某某在欺負誰了，某某搶我的東西了……這樣的告狀。
這一時期的孩子雖然詞語積累要比小班多，但組織成句子，完整表達自己的想法還欠火候，或者大部分的男生，思維前置，語言滯後。於是，想要某樣東西，費口舌講，太麻煩，索性先拿到手，或者邊動手邊動口表示需要這樣東西，爭搶之間，矛盾就產生了。
3、措手不及
自己好心給好朋友的玩具被弄壞了，措手不及，反目成仇;想摸一下好朋友，洗完手甩一下好朋友鬧著玩兒，卻被朋友誤解，升級為“老師，他打我……”——這樣的矛盾，太委屈了!
這樣的矛盾是這個年齡段孩子們的“家常便飯”，因為他們的理解能力、解決問題的能力剛剛起步。
兒童交往能力訓練方案
血型對人的氣質、性格有一定的影響，而在教育孩子方面，針對不同血型的寶寶，父母也應該有不同的對待方式。特別是在對寶寶人際交往智慧的開發方面，家長針對自己寶寶的血型因材施教，更會起到事半功倍的作用。
A型孩子——促使TA早點獨立
A型孩子比較膽怯，喜歡獨處，不願意和陌生人交往;但是A型孩子直覺很靈敏，善於自我調整，在未來的日子裡總是不斷地鍛鍊自己去適應環境。
在家裡，讓A型孩子獨立完成某些事情，不過多幹涉。父母還應為他創造一個良好的社交環境，可帶著孩子參加各種聚會活動。如果和一個小朋友約好了一塊出去玩，另一個小朋友又來找他，父母不妨給予適當的暗示："大家一塊玩不是更好嗎?"孩子從父母身上學到這些社交經驗，以後再遇到類似問題，就不會束手無策了。
A型孩子最大的優勢是慎重、細心，規矩，他在理工方面能學有所長。此外他還適合做些事務性較強的工作，如教師、學者、工程師等。
B型孩子——讓TA廣交朋友
B型孩子樂觀開朗、無拘無束的性格一般在習慣的環境和熟悉的朋友中才會顯示出來;B型孩子天生對人有一種距離感，他們不願意參加集體活動，這會讓他感到難以與他人相處。
父母要以家庭為中心，逐漸擴充套件交往的範圍，廣泛地接觸各種各樣的人，可讓他和小朋友一起上幼兒園，一起回家，一塊玩耍。逐步培養他積極參與團體活動的精神，從而獲得一定的人際交往能力。
作為B型孩子的父母，自身也要與各種人交往，給孩子帶來更多與他人接觸的機會。
B型孩子最大的優勢是性格開朗、思維活躍，從事藝術性較強的工作最理想，如服裝設計，其次是觀光旅遊、大眾傳播等職業領域。
O型孩子——教TA遇事多與人商量
在四種血型中O型孩子的社交能力最強，他們長大以後在接觸新環境的過程中，頭腦非常冷靜，不易感情用事，能把每件事處理得井井有條。
但是O型孩子有時言行過於標新立異，表現出太多的獨創性，容易引起其他孩子的嫉妒。父母應提醒他多與周圍的小朋友進行溝通，協調好人際關係，引導他明白"團結就是力量"的道理。
O型孩子最突出的優勢是身體素質好，意志堅強，具有較強的社交能力，在體育界、政界、外交界、服務業、推銷業中，他們會大有用武之地。
AB型孩子——鼓勵TA自立自主
AB型孩子很自信，反應靈敏，對其感興趣的問題往往愛追根究底，具有持之以恆的決心。當他進入陌生的環境中，他會表現出緊張不安，他會執著到底，直至成功。
對於AB型孩子，父母不必擔心他是否能適應社會，而是不要過分地寵愛和袒護他，使他失去自立自主的能力。可鼓勵他主動地幫助別人，如當別的小朋友生病後，可讓他去主動看望，或者多讓他經歷一些困難和失敗的考驗。
問題描述 不願交往
有些幼兒不願意與同伴交往，即使在外邊，也只和大人在一起，不主動去找小朋友玩。有的甚至當同伴主動找到他時，他也採取“迴避政策”。這類幼兒不願交往的原因可能有三。
1、缺乏交往動機。有些家庭以孩子為中心，對孩子的各種需要幾乎是無條件滿足，而且總有人陪兒童遊戲。當幼兒總有人陪伴在身邊時，他們難以產生找同伴遊戲的動機。還有些幼兒只願意與成人交往，是因為成人總讓著他，與同伴交往，他就需要協調、商量，甚至還要想辦法解決衝突，為了“省事”，他寧可與成人交往。
對於這類幼兒，家長應及早對其進行“心理斷乳”。也就是說，家庭不應以幼兒為中心，而應“人人平等”。當幼兒長到3歲左右，有了一定的獨立能力時，就應給他一個簡單的時間表，讓他明白，家庭成員有聚在一起的時候，也有各自工作、遊戲的時候，彼此之間不能互相干擾。幼兒“心理斷乳”的及早進行，不僅有助於他們產生同伴交往的動機，而且是促進其獨立性發展的“關鍵策略”。實踐證明，及早進行“心理斷乳”，也有助於縮短幼兒剛入幼兒園時產生的“分離焦慮”時間。
2、有過失敗的交往經歷。有些幼兒由於有過負面的交往經歷，比如被同伴欺負過，而不願意再與同伴交往。他們採取迴避的方法，目的在於保護自己免受傷害。對於這類問題，家長應細心觀察，找出問題的癥結，然後“對症下藥”。孩子若是被同伴欺負過，家長不妨直接帶領孩子與同伴交往兩三次，為幼兒“壯壯膽”，當幼兒學習到交往技能，體會到交往的樂趣後，家長就可以撤了。
3、個性原因。有些幼兒由於受遺傳或自身個性特點影響，比較內向，不願與人打交道，而只喜歡與物打交道。對於這類幼兒家長可以引導，但不要指望一蹴而就。家長要儘可能引導幼兒與同伴多一些交往，否則孩子就失去了一個很重要的學習途徑。
需要說明的是，年齡較小的幼兒(大約在3歲以下)不願交往是正常現象，因為這時他們還處在“單獨遊戲時期”或“平行遊戲時期”。但3歲以後，幼兒應表現出逐漸增強的交往需要，如若不是，家長應從以上方面尋找原因。除此之外，家長應考慮“自閉症”的可能，不要諱病忌醫，要及早帶孩子到專業機構去治療。
問題描述 不敢交往
有些幼兒害羞、膽小，想與小朋友交往卻不敢交往。比如，想交換玩具卻不敢說，讓父母帶著交往，等等。造成幼兒不敢交往的原因有兩個：一是缺乏交往經歷和經驗，幼兒對於沒有經歷或經歷少的事情總懷有恐懼心理;二是不自信。因此，除了多帶幼兒進行交往外，比如，到有孩子的鄰居家串門，與朋友一起帶著孩子出門遊玩等，還要重點培養孩子的自信心。除了一般性的培養，讓孩子與比他們年幼的同伴交往被證明是一個較為有效的策略，因為年齡的優勢會為他們帶來能力的優勢。當孩子在與較小幼兒交往過程中積累起豐富的交往經驗、建立起自信時，他們就逐漸敢於交往了。
幼兒在3歲左右出現不敢交往的情況比較多，因為這時他們正處於想交往又不會交往的階段。隨著交往經驗的豐富，他們會變得樂於交往，如果還不敢交往，那多是自信心不足所致。
有些幼兒願意交往，也敢於交往，卻由於採取了不適宜的交往行為而在交往過程中經常出現問題。這大致有以下幾種情況。
1、被欺負。有些幼兒總被一個或幾個孩子欺負，他們不敢反抗，只有回到家裡向家長訴說，家長既心疼又生氣，但常常不知怎麼辦才好。此消彼長是一些事物存在的規律，這個規律也同樣存在於人與人之間的交往上。當一個幼兒欺負另一個幼兒而沒有遭到反抗時，他就會逐漸膽大起來，更加強化了欺人的行為。其實，幼兒最初的欺負行為都是嘗試性的，當這種行為遭到反抗時，他一定會收斂一些。因此，當幼兒第一次回家報告被欺負時，家長在搞清楚純屬欺負行為時，一定要告訴孩子應勇敢地反擊。
比如，鼓勵孩子對欺負人的幼兒說“我不喜歡你這樣做”“你再這樣，我就不客氣了”等等。有些幼兒由於性格懦弱或別的原因不敢反擊，家長則可以陪伴在孩子的身邊，但切記一定要讓孩子自己處理，家長不能包辦代替，也不要給孩子形成仗勢欺人的印象，要讓孩子以理服人，在反擊過程中積累交往經驗、增強交往技能才是最根本的目的。
其次，教孩子幾個“絕活”也是提高幼兒社交地位的策略。幼兒往往崇拜能力比自己強的人，對於這樣的同伴他們也很少產生欺負的動機。因此，在業餘時間教孩子一些技能，如摺紙、變魔術等，有助於他們“震懾”住喜歡欺負人的同伴。
2、自我中心。有些幼兒比較自我中心，在遊戲過程中，不願意把自己喜歡的玩具給同伴，總希望別人都聽他的，好拔尖，總要佔據“好事”……這種幼兒由於其行為不符合“遊戲規則”而常常成為不受歡迎的人。其實，對這類孩子的教育使用“自然結果法”就很好。即：當幼兒由於自己的行為而不受歡迎時，家長再及時介入，在孩子感到最“痛”的時候幫助他找出原因及對策。幼兒的“樂群性”使他們這時很容易接受家長的建議。輪流、分享、協商等都是幼兒應該學習的重要的社交技能，或曰“遊戲規則”，在交往過程中，要讓幼兒逐漸習得這些技能從而逐漸成為受歡迎的人。
3、攻擊性強。有些幼兒喜歡打小朋友、搶別人的玩具，從而成為不受歡迎的人。比如，當他們想加入正在進行的遊戲小組時，他們經常會採取強行進入的辦法，從而遭到同伴的拒斥。他們缺乏相應於遊戲情境的交往策略，研究證明，模仿他人的行為、顯示出一致、說與遊戲有關的話等，都是加入遊戲小組的有效策略。針對攻擊性強的幼兒，家長可採取與孩子討論、講故事等方法，使幼兒明白自身存在的問題及解決問題的辦法。告訴幼兒，當與同伴發生衝突時，可採取以下步驟：傾聽別人的想法，平靜地陳述自己的想法，達成共識。
幼兒在與同伴的交往過程中，太懦弱和太“自我”都會出現問題。要想讓幼兒把握好交往的分寸、自如地進行交往，必須讓幼兒進行“實地學習”。那種怕幼兒出問題而把幼兒關在屋裡的做法是絕不可取的，幼兒只有在經歷無數次成功和失敗的交往後，才能真正成長起來。
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